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エクスプローラー級潜水艦2隻は、高濃度過酸化水素（高試験過酸化水素、HTP）とディーゼル燃料を用いた推進システムを試験し、高い水中航続時間と速度を実現するために、イギリス海軍向けに建造された実験艦であった。
ドイツは第二次世界大戦初期にこの技術の実験を開始し、それをウォルターサイクルへと発展させた。彼らはいくつかの実験艇を建造した。そのうちの1隻、XVII型潜水艦U -1407 は、終戦時に自沈したが、後に引き揚げられ、最終的にHMSメテオライトとしてイギリス海軍に再就役した。
これにより、最終的に2隻のエクスプローラー級実験潜水艦が建造された。これらの潜水艦は蒸気タービンを使用し、蒸気はHTPとディーゼル油の触媒反応による熱を利用して生成された。船体はポーポイズ級の船体をベースに、流線型化のために格納式の上部構造物で改造されていた。純粋な実験艇であったため、魚雷発射管やレーダーは装備されておらず、潜望鏡は1つだけであった。また、バッテリーの充電と水上での推進のために予備のディーゼルエンジンが装備されていた。[ 1 ]
最初の潜水艦エクスカリバーは1958年3月に就役した。この潜水艦は非常に高速で、最高速度は30ノット以上[ 2 ] 、当時潜水艦の速度記録であり、水中での持続速度は最大3時間で約49 km/h（26.5ノット） 、 1基のタービンで15時間で22 km/h（12ノット）であった[ 1 ] 。過酸化水素をヘアブリーチ として使用していたため、この潜水艦はブロンド級というニックネームが付けられた。この種の技術に関する経験を提供するだけでなく、イギリス海軍が高速で移動する水中目標に対する訓練を行うこともできた。しかし、HTPの使用は成功せず、数回の爆発が発生したため、この級、特にエクスプローラーには2番目のニックネームであるエクスプローダーが付けられ、エクスカリバーには「エクスクルシアター」というニックネームが付けられた。[ 3 ]その後、魚雷の動力源としてHTPが使用された結果、 HMSシドンとロシアの潜水艦クルスクが失われた。
米国が潜水艦に搭載可能な原子炉を開発したため、HTP計画は中止された。同級潜水艦を通常のディーゼル潜水艦に改造する価値はないと判断された。その結果、エクスプローラーは解体のためトーマス・W・ウォードに13,500ポンドで売却され、エクスカリバーもその後トーマス・W・ウォードに売却された。[ 4 ]
その後、他国では非原子力・非大気依存推進潜水艦の概念が発展し、従来のディーゼル電気推進の補助動力源としてではあるものの、安全な技術として確立された。ただし、過酸化水素は既に廃止され、現在では一般的に液体酸素が好まれている。