ヨーロッパローバーチャレンジ

ヨーロッパローバーチャレンジ（ERC、ERCスペース＆ロボティクス）は、ポーランドで毎年開催される火星ロボットのコンテストです。2014年にヘンチニーの地域科学技術センターで始まり、2023年までヤシオンカ、スタラホビツェ、^[1]、キェルツェで開催されました。^{[2] 2024年には}クラクフのAGH大学でコンテストが開催される予定です。^[3]

ERCは、ヨーロッパ最大のロボット工学と宇宙のイベントです。^{[4] [5]}科学者、ビジネスマン、テクノロジー業界、一般の人々を対象としています。^{[6] [要出典] ERCは、}大学ローバーチャレンジとともに、ローバーチャレンジシリーズの一部です。

2020年以前は、すべてのロボットとそのオペレーターが現地で競技に参加していました。2020年には、競技は「リモート」方式に切り替わり、^{[7]複数の大陸からの競技者が}ポーランドのキェルツェ工科大学のキャンパス内の火星ヤードにあるロボットを遠隔操作しました。2021年に現地での参加が再開されたとき、このリモート競技方式は維持されました。

ロボットはGPSを使用することは許可されておらず（この種の他の競技とは異なり）、チームメンバーは操縦しているロボットを見ることができない。そのため、競技のタスクを完了するには、ロボットの他のセンサー（カメラなど）に頼らなければならない。 ^[8]

ヨーロッパローバーチャレンジは2014年から開催されており、第1回大会の開催計画は国際宇宙週間で発表された。^[9]

ERCの第1回大会は、シフィエントクシス県キェルツェ近郊のヘンチニーにある地域科学技術センターで開催されました。この大会には、ポーランド、リトアニア、インド、エジプト、コロンビアから9チームが参加しました。ゲストの中には、NASAエイムズ研究センターの元所長スコット・ハバード教授や火星協会の創設者ロバート・ズブリン氏もいました。^[10]

受賞者:       

• 1位：SCORPIO、ヴロツワフ、ポーランド
• 2位：IMPULS、キェルツェ、ポーランド
• 第3位：月・火星探査車チーム、カイロ、エジプト

イベント期間中、競技会場となった地域科学技術センターが正式にオープンしました。

第2回ERCも地域科学技術センターで開催されました。コンテストにはアメリカ、オーストラリア、インド、コロンビア、オランダ、エジプト、ポーランド、カナダなどから29チームが参加しました。第2回大会の特別ゲストには宇宙飛行士のハリソン・シュミット（アポロ17号のメンバー）と作家のアンディ・ウィアーがリモートで参加しました。^[11]

受賞者:

• 1位：USST、カナダ
• 2位: Next、ビャウィストク、ポーランド
• 3位：マギル・ロボティクス、カナダ

2016年のERCでの重要なイベントは、欧州宇宙機関が主催した宇宙探査の将来に関する民間討論会のポーランド側での参加だった。この討論会は22か国で同時に開催され、宇宙分野に関係のない2,000人が参加した。彼らは宇宙探査、その資源の利用、宇宙の重要性の高まりなどのテーマについて議論した。その目的は世論を検証することであり、その結果はESAの将来の戦略を策定する際に考慮されることになっていた。^[12]

受賞者:

• 1位：ラプターズ、ポーランド
• 2位：インパルス、ポーランド
• 3位：マギル・ロボティクス、カナダ

第4回ヨーロッパローバーチャレンジは、シフィエントクシス県スタラホヴィツェの自然技術博物館で開催されました。このコンテストには20か国から35チームが参加しました。^[13]第4回チャレンジでは、史上最大の科学技術ショーゾーンが開催されました。25,000人以上の来場者を集めました。ゲストには、宇宙飛行士のティム・ピーク、Explore Mars Europeのアルテミス・ヴェステンバーグ社長、 ESAの自動化およびロボット部門の責任者であるジャンフランコ・ヴィセンティン、タレス・アレニア・スペースの高度探査プログラムの責任者であるマリア・アントニエッタ・ペリーノがいました。^[14]

プロフォーミュラがコンテストと並行して開催されたのはこれが初めてだった。これは、コンテストに参加せずに火星ヤードで自分の作品をテストしたい宇宙部門の専門家や宇宙ロボットの製作者を対象としていた。^[15]

受賞者:

• 1位：インパルス、ポーランド           
• 2位：ラプターズ、ポーランド
• 3位：宇宙探査ロボット、カナダ
• 審査員賞：RoverOva、チェコ共和国

ERC 2019はキェルツェ工科大学で開催され、40を超えるチームが大会への出場権を獲得しました。

第5回チャレンジでは、NASA副長官スティーブ・ユルチック氏、タレス・アレニア・スペースのマリア・アントニエッタ・ペリーノ氏、 ESAのジャンフランコ・ヴィセンティン氏とパンテリス・ポウラキス氏、 Explore Mars Europeのアルテミス・ウェステンバーグ氏など、ポーランド、ヨーロッパ、そして世界中から宇宙部門の代表者が出席したメンタリングおよびビジネス会議も開催されました。^[16]

受賞者:

• 1位：インパルス、ポーランド           
• 第2位：AGH Space Systems、ポーランド
• 3位：RoverOva、チェコ共和国

ERCの第6回大会は、キェルツェ工科大学で開催されました。世界中から60を超えるチームがこの大会への参加を申し込みました。2020年大会は、リモート方式を導入した最初の大会でした。この大会は、Freedom RoboticsプラットフォームとLeo Roverモバイルロボットを使用して実施されました。合計33チームが決勝に進みました。

受賞者: ^[17]

• 1位：ERIG eV、ドイツ
• 2位：RoverOva、チェコ共和国
• 3位（元aequo） : DJS Antariksh（インド）、Robocol（コロンビア）

追加賞:

• 最優秀デザイン賞: 最優秀デザイン: AGH Space Systems、ポーランド
• 最優秀デザイン賞: 最優秀ドキュメンタリー賞: STAR Dresden eV、ドイツ
• 最優秀デザイン賞: 最優秀サイエンスデザイン賞: ERIG eV、ドイツ
• 最優秀自律ナビゲーション賞: RoverOva、チェコ共和国
• 最高の科学者: METU ローバー、トルコ
• 最優秀科学計画賞: DJS Antariksh (インド)
• 最優秀惑星地図:ロボコル、コロンビア
• 最優秀分析: RoverOva、チェコ共和国
• 最高の器用さ: RoboClyde、イギリス
• 最優秀プレゼンテーション賞: AGH Space Systems、ポーランド
• Mathworks特別賞: SKA Robotics、ポーランド

2020年版は、イベントの3日間に渡り主催者のウェブサイトでライブ放送された初めてのイベントでした。ERC2020業界カンファレンスのゲストは、以下の通りです。

• ナタリア・レマルキス– 国連宇宙部 Space4Women;
• ジュリアナ・ロトラ–ヨーロッパ南天天文台、国際宇宙大学、
• マリア・ガブリエラ・サラ–欧州宇宙機関;
• ジャンフランコ・ヴィセンティン–欧州宇宙機関;
• ダグラス・テリアー–アメリカ航空宇宙局;
• パスカル・エーレンフロイント– 国際宇宙連盟、宇宙政策研究所、
• ケン・ダビディアン–連邦航空局。

第7回ERCはキェルツェ工科大学で開催されました。2021年版は、オンサイトとリモートの両方の形式で開催された初めての大会でした。

受賞者: ^[18]

• 1位（現地） : Impuls Team、ポーランド
• 第2位（現地）：ITUローバーチーム、トルコ
• 第3位（現地）：EPFL Xplore、スイス
• 1位（リモート）：DJSアンタリクシュ、インド
• 2位（リモート）：ERIG、ドイツ
• 3位（リモート） : RoboClyde、イギリス

追加賞:

• 最優秀ナビゲーション賞（現地）： AGH Space Systems、ポーランド
• 最優秀メンテナンス賞（現場）： ITUローバーチーム、トルコ
• ベストサイエンス（現地）： EPFL Xplore、スイス
• ベストプロービング（オンサイト）： EPFL Xplore、スイス
• 最優秀プレゼンテーション（現地）： AGH Space Systems、ポーランド
• 最優秀ナビゲーション (リモート): DJS アンタリクシュ、インド
• 最優秀メンテナンス（リモート）： ERIG、ドイツ
• 最優秀科学賞（リモート）： DJS Antariksh、インド
• 最優秀プレゼンテーション（リモート）：火星探査車マニパル（インド）

ERC 2021 ライブ放送中に出演した選ばれた講演者:

• ロバート・D・カバナ– NASA 副長官
• ロバート・ズブリン– 火星協会、パイオニア宇宙飛行学。
• アンナリサ・ドナーティ– EURISY;
• クリス・ウェルチ– 国際宇宙大学;
• マリア・アントニエッタ・ペリーノ– タレス・アレニア・スペース;
• Grzegorz Wrochna – Polska Agencja Kosmiczna;
• アルテミス・ウェステンバーグ– 火星ヨーロッパを探索します。

第8回ERCはキェルツェ工科大学で開催されました。昨年と同様に、ERC 2022はオンサイトとリモートの両方の形式で開催されました。

受賞者: ^[19]

• 1位（現地） : AGH Space Systems、ポーランド
• 第2位（現地）：EPFL Xplore、スイス
• 3位（現地） : ITUローバーチーム、トルコ
• 1位（リモート）：DJSアンタリクシュ、インド
• 第2位（リモート）：インド・マニパルの火星探査車
• 3位（リモート） : Project RED、イタリア

追加賞:

• ベストパフォーマンスナビゲーション（現地）：EPFL Xplore、スイス
• 最優秀パフォーマンスナビゲーション（リモート）：インド工科大学ボンベイ校火星探査チーム
• 最優秀パフォーマンスメンテナンス（オンサイト）：フランクフルトロボット科学チーム（FROST）、ドイツ
• 最優秀パフォーマンスメンテナンス（リモート）：火星探査車マニパル、インド
• 最優秀パフォーマンス科学（現地）：ERIG、ドイツ
• 最優秀科学賞（リモート）：火星探査車マニパル、インド
• 最優秀パフォーマンスプロービング：STAR ドレスデン、ドイツ
• 最優秀パフォーマンスプレゼンテーション（現地）：ITUローバーチーム、トルコ
• 最優秀パフォーマンスプレゼンテーション（リモート）：火星探査車マニパル、インド

第9回ERCはキェルツェ工科大学で開催されました。過去2回のERCと同様に、ERC 2023はオンサイトとリモートの両方の形式で開催されました。

受賞者: ^[20]

• 1位（現地） : AGH Space Systems、ポーランド
• 第2位（現地） : FHNW ローバーチーム、スイス
• 第3位（現地）：EPFL Xplore、スイス
• 1位（リモート）：Makercie、オランダ
• 第2位（リモート）：DJS Antariksh、インド
• 3位（リモート） : Project RED、イタリア

追加賞:

• 最優秀パフォーマンスナビゲーション（現地）：AGH Space Systems、ポーランド
• 最優秀パフォーマンスナビゲーション（リモート） : Project RED、イタリア
• ベストパフォーマンスメンテナンス（オンサイト）：EPFL Xplore、スイス
• ベストパフォーマンスメンテナンス（リモート） : CRISS Robotics、インド
• 最優秀パフォーマンス科学（現地）：Beyond Robotics、ギリシャ
• 最優秀パフォーマンス コレクション＆プロービング：FHNW ローバー チーム、スイス
• 最優秀パフォーマンスプレゼンテーション（現地）：インペリアル・プラネタリー・ロボティクス・ラボ（英国）
• 最優秀パフォーマンスプレゼンテーション（リモート）：Makercie、オランダ

ERC の 10 周年記念版はクラクフの AGH 大学で開催されました。前年とは異なり、ERC は現地でのみ開催され、リモートでの開催には競技は予定されていませんでした。

• 1位（現地） : FHNW ローバーチーム、スイス
• 第2位（現地） : AGH Space Systems、ポーランド
• 3位（現地） : ITUローバーチーム、トルコ

追加賞:

• 最優秀パフォーマンスメンテナンス賞：FHNW ローバーチーム、スイス
• 最優秀科学賞: 深部サンプリング: FHNW ローバー チーム、スイス
• 最優秀パフォーマンス科学賞: 表面サンプリング: FHNW ローバー チーム、スイス
• 最優秀パフォーマンス科学部門: 建設部門: FHNW ローバー チーム、スイス
• 最優秀パフォーマンス科学賞：探査：BEARS ベルリン、ドイツ
• 最優秀パフォーマンスプレゼンテーション賞：EPFL Xplore、スイス
• ベストパフォーマンスプロービング：STAR ドレスデン、ドイツ
• 最優秀パフォーマンスドローン賞：BEARS ベルリン、ドイツ
• 最優秀パフォーマンスナビゲーション賞：AGH Space Systems、ポーランド

• ウィルチンスキー、ウカシュ。 「ヨーロピアンローバーチャレンジ」。プラネットpr.pl。
• Nowakowski, Tomasz. 「カナダがヨーロッパローバーチャレンジで優勝」。Science X ネットワーク。
• スローン、ケビン。「2016 欧州ローバーチャレンジがスタート」。marssociety.org。2016 年 3 月 8 日にオリジナルからアーカイブ。2016年 2 月 14 日に閲覧。
• Czapski, Michal (2015 年 9 月 13 日)。「European Rover Challenge 2015 – ヨーロッパ最大の野外イベント」oewf.org。