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エスター・テレン（1941年5月20日 - 2004年12月29日）は発達心理学の専門家でした。[ 1 ]テレンの研究は人間の発達、特に乳幼児の発達に焦点を当てていました。[ 2 ]
テーレンはまた、児童発達研究学会と国際乳幼児研究学会の会長も務めた。彼女はアメリカ科学振興協会とアメリカ心理学会のフェローであった。[ 3 ]
テーレンは乳児の発達に関する研究、特に複雑な運動や行動の発達に焦点を当てた研究で知られています。[ 4 ]テーレンは、赤ちゃんがどのように歩き方を学び、周囲の世界と相互作用するかの研究にカオス理論を応用しました。 [ 5 ]テーレンの見解では、行動は乳児の発達という川に流れ込むすべての流れからパターンとして出現します。あるいは、彼女が書いたように、「心は身体や経験から切り離されたものとしては存在しない」のです。[ 6 ]彼女は、歩行反射や自発的なキックによって示されるように、乳児は出生時にすでに基本的な運動パターンを持っていると示唆しました。[ 7 ]
テーレンの研究は、発達のより広い概念化を提案することで、ジェラルド・エデルマンの発達モデルを拡張しました。[ 8 ]エデルマンは、神経発達理論において、発達は脳内で重なり合い相互接続する神経ネットワークの間で起こることを示しました。神経発達のエピジェネティックなプロセスは、経験依存的な変化という考えに基づいています。これは、神経経路を選択的かつ同時に強化することによって発達または成長することです。[ 9 ]子どもの頃、人間は常に動き、相互作用しています。視覚情報と運動情報は脳内で一緒にマッピングされ、経路はあらゆる相互作用を通じて強化され、保持されます。[ 9 ]子どもが新しいスキルに遭遇すると、子どもは以前に学習した同様の運動マップを新しい新しいスキルに適用します。新しいスキルが新しい行動に発展すると、今度はそれが将来のスキルの発達を助けるために使用できます。世界における反復的な活動は、この動的システム発達理論を強化し、発達システム理論の構成主義的見解を説明するのに役立ちます。この分野におけるテーレンの貢献は、身体発達の性質は絶対的なものではなく、柔軟であるという考え方に基づいている。[ 10 ]
テーレンによれば、発達とは、システム／組織／個人と他のものまたは環境との相互作用によって生じる自己再編成（精神分析的な自己ではなく、システムに関連する自己）である。[ 8 ]
エデルマンは、これらの複雑な神経接続を説明するために、再入と退化という用語を使用しました。再入とは、出力が入力にフィードバックできる複雑に絡み合ったシステムとして定義されました。再入は、並行して実行できる双方向の直線です。退化とは、経路が複数の原因によって共同で決定され、単一のものによって決定されるわけではないと説明されました。この複数の原因による共同決定は、発達システム理論の主要なテーマの1つであり、エスター・テーレンの動的システム理論とも重なります。複数の原因が1つの動作につながる例として、人間の動きがあります。身体では、脳は発話などの動きを引き起こすために、さまざまな信号を送ることができます。脳から送られるこれらの信号は、言葉を話すときの動きを制御するために、さまざまな筋肉に送られます。図3（右図）は、神経接続の方向性を非常に単純化して示しています。[ 9 ]
エスター・テーレンは、動きが複雑である例としてA-not-Bエラーを使用しました。図6で、エスター・テーレンは、乳児がA位置またはB位置のどちらに移動するかを決定する際に、動きのパラメータがどのように使用されるかを示しました。動的システム理論で述べられているように、動きが発生するためには、制御パラメータを閾値以上にスケールアップする必要があります。おもちゃを置いたり、特定のカバーをほのめかしたりすることによって子供に与えられる入力は、特定の入力です。これは、子供がおもちゃに向かって動くために必要な決定にも影響します。どこに移動するかを決定することと、おもちゃに向かって実際に動くことは、時間に依存します。この決定を下し、動くのにかかる時間には、3つの側面が影響します。これらの要因には、一時的な視覚入力と持続的な視覚入力、およびおもちゃの位置に関する乳児の記憶が含まれます。タスク入力は、おもちゃに向かって最初に動くことから始まります。カバーの下に隠されたおもちゃに子供が2回目に手を伸ばすときには、子供は特定の入力を使用しています。この特定の入力は、おもちゃに初めて手を伸ばしたときの記憶から来ています。この入力は図7に示されています。位置Aへの最初の移動の後、記憶が形成されます。位置Aへの2回目の移動が発生する頃には、より多くの入力が意思決定に寄与できるようになります。しかし、位置Aへの多くの移動の後、この記憶は非常に強くなります。おもちゃが位置Bにあることを子供に示しても、子供はおもちゃを求めて位置Aに向かって移動し続けます。これは図8と図9に示されています。[ 9 ]