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ザクセン＝ラウエンブルク公エリック5世（14世紀末 - 1430年代半ば頃）は、アスカニア家の出身で、ザクセン＝ラウエンブルク公エリック4世とブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公女ゾフィーの息子である。エリック5世は弟のヨハン4世とともに、 1412年に父の後を継いでザクセン＝ラウエンブルク公となった。 1414年にヨハン4世が死去すると、エリックは単独で統治した。
ザクセン＝ベルゲドルフ＝メルン公エリック3世が1401年に死去すると、エリック5世の父エリック4世が故人の分公国を相続した。その後、彼は再統一された公国でエリック5世と弟のヨハンと共同統治を行った。しかし、エリック3世の分公国の大部分は、メルン領（1359年に買戻し契約によりリューベックに売却）やベルゲドルフ領、四辺領、ザクセンヴァルトの半分、ゲーストハハトなど、エリック3世が1370年にリューベック市に質入れした領地など、譲渡されていた。[ 1 ]
エーリッヒ3世は、自分が亡くなった後、相続人が借金を返済して土地を買い戻し、同時にメルンを買い戻す権利を行使するまで、リューベックがこれらの土地を所有する権利を与えていた。合計で26,000リューベック・マルクが必要だった。1401年、エーリッヒ4世は息子のエーリッヒ5世とヨハン4世の支援を受けて、リューベックが土地を所有する前に、返済なしに質入れされた土地を力ずくで奪取した。リューベックは黙認した。[ 2 ] 1411年、エーリッヒ5世とその兄弟ヨハン4世、そして父エーリッヒ4世は、ベデルケサ代官領のフォークタイとベデルケサ城の持ち分をブレーメン元老院に質入れした。これには「ヴルステン地方とレーエ地方の管轄区域にある、前述の城とフォークタイに属するすべての土地」も含まれていた。[ 3 ]彼らの管轄権、フォークテイ、城の所有権は、1349/1350 年以降衰退した疫病に苦しむベデルケサ騎士団から取得したものであった。 [ 3 ]
1420年、エリック5世はブランデンブルク選帝侯フリードリヒ1世を攻撃し、リューベックはブランデンブルクを支援する戦争同盟のためにハンブルクを獲得した。両市の軍隊は第二戦線を開き、数週間以内にベルゲドルフ、リーペンブルク城、エスリンゲン川料金所（現在のツォレンシュピーカー渡し場）を征服した。これによりエリック5世は1420年8月23日にペルレベルク条約に同意せざるを得なくなり、この条約ではエリック5世、エリック4世、ヨハン4世が1401年に暴力的に奪取した質入れ地すべてをハンブルクとリューベックの両市に永久に割譲することが規定された。[ 4 ]
1422年、ザクセン選帝侯領（ザクセン＝ヴィッテンベルク）でアスカニアン家が断絶すると、エーリヒ5世はザクセンを再び自らの手に取り戻そうと目論んだ。ザクセン選帝侯領は、1296年にザクセン公国からザクセン＝ラウエンブルクとともに分割されていた。エーリヒ5世は特に、1285年にヨハン1世が亡くなって以来、ザクセン＝ラウエンブルクとザクセン＝ヴィッテンベルクの間で争われていたザクセン選帝侯領の特権を狙っていた。しかし、1356年、皇帝カール4世はザクセン＝ヴィッテンベルクのみを選帝侯領として認め、ザクセン＝ラウエンブルクは自らの権利を放棄しなかった。
しかし、神聖ローマ皇帝ジギスムントは、軍事的支援に対する報酬として、すでにマイセン辺境伯フリードリヒ4世（好戦的）にザクセン選帝侯領の期待権を与えていた。1425年8月1日、ジギスムントはアスカニアン家のエーリヒ5世の抗議にもかかわらず、ヴェッティン家の選帝侯フリードリヒ1世にザクセン選帝侯領を封土として与えた。
立場が弱まったエリックの弟ベルナールは、公爵に共同統治を懇願した。1426年、エリック5世はついにこれに同意し、ベルナールを共同公爵に任命した。ベルナールはその後、エリックの後を継いだ。[ 5 ]
1404年、エーリヒ5世はホルシュタイン＝レンツブルク伯ニコラスの娘でメクレンブルク公アルブレヒト4世の未亡人であるホルシュタイン＝レンツブルクのエリザベート（1360年 - 1416年）と結婚した。エーリヒ5世とエリザベートの間には子供はいなかった。
1422年以前に、エーリヒ5世はヴァインスベルクのコンラート9世の娘、エリザベート・フォン・ヴァインスベルク（1397年 - 1498年以降）と結婚した。彼らの息子ハインリヒは1437年に若くして亡くなった。そのため、エーリヒ5世の跡を弟のベルナルド2世が継いだ。
* ヘンリー（？–1437）
ヘンリーは母方の祖父母の家に滞在中に亡くなり、現在のワイカースハイムの聖ジョージ・ルーテル教会に埋葬された。この墓碑銘は少年を記念するものである。[ 6 ]