工学サイバネティクス

エンジニアリングサイバネティクスは、テクニカルサイバネティクスまたはサイバネティックエンジニアリングとも呼ばれ、制御工学やロボット工学などの分野におけるエンジニアリングへの応用に関わるサイバネティクスの分野です。

銭学森（シュエ・シェン・ツィエン）は、エンジニアリングサイバネティクスを「エンジニアリングサイエンス」の理論分野と定義し、^[1]その目的は「制御または誘導システムの設計に直接エンジニアリングの応用があるサイバネティクスの広範な科学の部分を研究すること」です。^[2] 1954年に出版された銭の著書「エンジニアリングサイバネティクス」は、当時理解されていたサイバネティックアイデアの数学的および工学的概念を説明し、応用のために細かい科学的概念に分解しています。銭の著作は、モデルベースの理論を超えて、その特性や特徴がほとんど知られていないタイプのシステムに対する新しい設計原理の必要性を主張していることで注目に値します。^[3]

2020年代には、サイバーフィジカルシステムの社会的影響に対する懸念から、「サイバネティクスの歴史を参考にし、21世紀の課題に合わせて再考する」という「新しい工学分野」の開発を求める声が高まっています。^[4]

1960 年代 - エンジニアリング サイバネティクスの例として、1960 年代半ばにゼネラル エレクトリック カンパニーが設計した装置があります。CAM (サイバネティック擬人化マシン) と呼ばれるこのマシンは、米国陸軍地上部隊向けに設計されました。前端の「コックピット」で 1 人の男性が操作し、マシンの「脚」の動きは、ハーネスを装着したオペレーターの脚の動きを再現しました。

 一般的な用途としては、神経筋電気刺激（NMES）、より正確には機能的電気刺激（FES）を意図的に適用して神経疾患を治療することが挙げられる。^[5]最も一般的に使用されている治療法は、1980年代に導入されたFESサイクリング法である。^[5]さらなる研究では、制御システムからのアプリケーションを実装してFESサイクリングを改善しようとしている。^[5]筋骨格系をサイバネティックシステムと見なす、コンピューター制御のFESを使用した新しい研究が行われている。^[5]

1990 年代 -日本のアニメテレビシリーズ『新世紀エヴァンゲリオン』では、生物学的インパルスを介してホストマシンに接続された、人間が操縦する巨大ロボットが登場しました。

• シュトゥットガルト大学の「エンジニアリングサイバネティクス」研究プログラムに関する情報
• マクデブルク大学の「テクニカルサイバネティクス」研究プログラムに関する情報
• ノルウェー科学技術大学の工学サイバネティクス学科