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エンゲルデオまたはエンギルデオ（ 878年～895年活躍）は、890年から895年までバイエルン辺境伯であった。
エンゲルデオに関する最初の記録は878年12月3日に遡り、当時彼はすでに伯爵であった。この日、カルロマン王はエンゲルデオの郡にある「トナゲウエ」のパグスの土地をイオブという名の司祭に与えた。889年には、アルヌルフ王がエンゲルデオの郡にあるノルトガウのパグスの「フンチナ」（ラテン語のポンス・アエニ、現在のインスブルック）の土地を、エンゲルデオの家臣であるゴタヘルムという人物に与えた。
895年の記録によると、フルデン年代記には「エンゲルデオ・マルケンシス・バイオアリオルム」（バイエルン辺境伯エンゲルデオ）が封建領地を剥奪され、職を解かれ、ルイトポルトが後任となったと記されている。同時に、年代記編者は、ルイ2世（若王）の娘ヒルデガルトがアルヌルフ王に対して不貞を働いたとして告発され、封建領地（公職）を剥奪されたと記している。同年5月5日、アルヌルフは、アイヒシュテット司教エルケンボルトの家臣メギンゴスからエンゲルデオとヒルデガルトによって不当に奪われた土地を返還するために介入しなければならなかった。この2人がバイエルンで公職を剥奪されたのと同時に共謀していたということは、彼らが王の利益に反する同盟関係にあったことを示唆している。彼らは親族であったか、あるいは不倫関係にあったのかもしれない。国王の行動は「フランク人、バイエルン人、ザクセン人、アレマン人の判断」によって正当化された。