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中世初期、ロスは広大なモレー伯領の一部であった。12世紀半ばに独立した伯領となったようで、マルコム・マクヘスがロス伯に任命されている記録が残っている。マルコムは以前、デイヴィッド1世に反逆した罪でロクスバラに投獄されていたが、義理の兄弟であるソマーレッドがスコットランドに侵攻した際、デイヴィッドは譲歩を余儀なくされ、伯領をマルコムに与えた。
この称号は後に、1161年にウィリアム獅子王によって、フローリス3世（ホラント伯）がウィリアムの妹であるハンティンドンのアダと結婚した際に授与された。しかし、フローリスはこの称号を名目上のものに過ぎず、ロスの統治に積極的に関わることはなかった。この称号は継承されなかったようで、1291年にはフローリスの子孫が伯爵位を剥奪されたと訴えている。
真の創始者は、アイルランドのÓ Beólláin（O'Beolain、Boland、Bolan）家出身の有名なファークハードであった。このファークハードはアップルクロス修道院の俗人牧師の息子であり、そのため「司祭の息子」を意味するマッキンタガートとして知られていた。1215年、即位したばかりのアレクサンダー2世は、モレーとロスで起きた反乱を鎮圧せざるを得なくなった。ファークハードは国王側に味方し、反乱指導者を捕らえ、斬首してアレクサンダーに献上した。この功績により彼は騎士の称号を与えられた。彼は1220年代、おそらく1226年にロス伯に叙せられた。
ファークハード家の血筋は、1372年に第5代ロス伯ウィリアムが亡くなるまで続いた。ウィリアムには2人の娘がおり、長女のユーフェミアはサー・ウォルター・レスリーと結婚し、レスリーは妻の権利によりロス伯となった。レスリー家は、同じくユーフェミアという名前の別の相続人が現れるまで伯爵位を保持し続けた。このユーフェミアは病弱な少女で、背中が曲がっていた。彼女は名目上はロス伯爵夫人であったが、ロスの統治は彼女の祖父である冷酷で野心的なオールバニー公ロバートによって行われた。ユーフェミアの叔父である諸島領主ドナルドは、妻のマリオタ・レスリーの権利により、より優位な権利を有していた。彼はオールバニーがロスだけでなく、さらに多くの領地を奪うのではないかと恐れていた。そこで、1411年に彼は1万人の兵を率いてロスに侵攻し、ディングウォールの戦いとハーロウの戦いに勝利した。[ 1 ]
1415年、ユーフェミアは説得されたか、あるいは強制されて、オールバニーの息子ジョンに伯爵位を譲った。しかし、オールバニー・スチュアート家は、 1424年にジェームズ1世がスコットランドに帰還した際に没落することになる。ロバートは、ロバート3世の跡継ぎであったジェームズの兄デイヴィッドを殺害したとされ、生き残った最後の息子であるジェームズを捕らえようとした。さらに、ジェームズがロンドンで投獄されている間、オールバニーは彼を釈放しようとはしなかった。ジェームズは報復として、一族全員の財産を没収し処刑した（アイルランドに逃亡したジェームズ・ザ・ファットを除く）。その頃には、伯爵位は正式にユーフェミアの孫であるアイラ島のアレクサンダー（アレクサンダー・マクドナルド）に引き継がれており、彼はロス伯として、1470年代に息子ジョンが伯爵位を放棄するまでその地位を保持し続けた。
1481年、ジェームズ3世は次男のジェームズに伯爵位を与えた。ジェームズは洗礼の際に既にオーモンド侯爵の称号を授けられていた。1487年、伯爵位は公爵位に昇格し、アードメナック伯爵、アードマノック、ブレチン、ナバラの領主の称号も与えられた。ジェームズは聖職に就いたため、結婚もせず、子孫も残さなかった。1503年に死去し、すべての称号は消滅した。
4度目の爵位授与は1565年5月20日、ヘンリー・ダーンリー卿に対して行われ、彼は同時にアードマノック卿にも叙せられた。その後まもなく、彼はオールバニー公爵に叙せられた。カーク・オ・フィールドで暗殺された後、彼の幼い息子ジェームズが爵位を継承し、数か月後にジェームズ6世として即位したことで、爵位は王室に返還された。
1600年12月2日、チャールズ・スチュアートがオールバニー公に叙任された際、彼はオーモンド侯爵位、ロス伯爵位、アードマノック領主位も授与された。チャールズの兄ヘンリーは1612年に急逝し、チャールズは王位継承者としてウェールズ公となった。1625年に国王に即位すると、これらの称号は再び王室に返還された。
ロスには現在伯爵はいないが、いつか王室の一員のために爵位が復活する可能性はある。ハリー王子のために爵位が復活するのではないかという憶測もあったが、実現しなかった。[ 2 ]
