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『過去のドクターの冒険』（略称PDAまたはPDAsとも呼ばれる）は、 BBCの長寿SFテレビシリーズ『ドクター・フー』を基にしたスピンオフ小説シリーズで、 BBCブックスから出版された。そのほとんどの期間、このシリーズは『8番目のドクターの冒険』と並行して出版されていた。この小説には、初代から7代目までのドクターが定期的に登場した。『インフィニティ・ドクター』は正史の中で曖昧な位置づけで、正体不明のドクターの化身が登場した。8代目ドクターは1冊の小説（『ウルフスベイン』）で4代目ドクターと共演し、8代目ドクターの冒険シリーズの出版が終了した後、8代目ドクターが登場し、以前の2つの8代目ドクターの冒険（『アースワールド』と『バニシング・ポイント』 ）の間の出来事を描いた小説（『フィアー・イットセルフ』）が『過去のドクターの冒険』シリーズの中で出版された。
1991年から1997年にかけて、ヴァージン・パブリッシングは「ニュー・アドベンチャーズ」と「ミッシング・アドベンチャーズ」というシリーズ名でスピンオフ小説を次々と出版し、成功を収めた。しかし、1996年のテレビ映画版『ドクター・フー』の放送後、 BBCはヴァージン・パブリッシングとの出版ライセンスを更新せず、ドクター・フー関連作品の出版を継続しないことを決定した。その代わりに、1997年にマーティン・デイとキース・トッピング共著の『ネプチューンからの悪魔ゴブリン』を皮切りに、独自のシリーズを出版することにした。このシリーズは2005年まで出版され続けた。
ヴァージン社は、新シリーズと未発表シリーズを異なる表紙デザインで区別していた。しかし、BBCブックスは、現ドクターと過去のドクターが登場する小説をこのように区別することはなく、書籍内では別々にリストアップしていた。とはいえ、ファンは、8代目ドクターの継続的な物語と、過去のドクターのより独立した冒険を区別し続けていた。
BBCに移籍したにもかかわらず、脚本家たち（その多くはヴァージン・シリーズの脚本も手掛けていた）は、概ねニュー・アドベンチャーズやミッシング・アドベンチャーズとの連続性を維持しようと努めており、これらのシリーズの多くの要素がパスト・ドクター・アドベンチャーズ（ミッシング・アドベンチャーズの後継シリーズ）に登場している。実際、小説の1つであるジャスティン・リチャーズ著の『ミレニアム・ショック』は、ヴァージンから出版されたミッシング・アドベンチャーズである『システム・ショック』の直接の続編である。もう1つの注目すべき作品は、同名のウェブキャストを小説化した『スクリーム・オブ・ザ・シャルカ』で、パスト・ドクター・シリーズの中で唯一「公式」のドクターが登場しない作品である。ランス・パーキン著の『インフィニティ・ドクターズ』には、正体不明のドクターが登場する。
BBCは「過去のドクターの冒険」と「8代目ドクターの冒険」に加えて、「ショート・トリップス」というタイトルの短編集を3冊出版しました。これらの短編集には、出版当時8人いたドクター全員が登場します。これらもヴァージン社から引き継いだもので、同社の短編集「デカログ」の別バージョンです。BBCが出版を中止した後、ビッグ・フィニッシュ・プロダクションズが出版継続のライセンスを求め、2009年まで独自の「ショート・トリップス」シリーズを出版し続けました。
このシリーズは出版を終了しました。2005 年春、BBC Books はハードカバーの書籍シリーズ「New Series Adventures」の出版を開始しました。BBC Past Doctor ペーパーバックシリーズは 2005 年残りの期間も継続されましたが、 2005 年 11 月に発売されたAndrew CartmelのAtom Bomb Blues以降はタイトルが発表されませんでした。2006 年 7 月の講演で、委託編集者のJustin Richards 氏は、BBC Books は Past Doctor Adventures の将来について計画しているが、まだ決定は下されていないと述べました。2012 年以降、過去のドクターを特集したハードカバー書籍が出版されていますが、2005 年以前の出版に比べると大幅にペースが落ち、書籍はより長く、より大きな判型になっています。
2人のドクターが登場する書籍を含め、各ドクターが登場する書籍の数は以下のとおりです。
ゲイリー・ラッセルによる
5 代目ドクターの小説
Divided Loyaltiesに登場しています。