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ヴァージン・ミッシング・アドベンチャーズは、1989年に打ち切りとなったイギリスのSFテレビシリーズ『ドクター・フー』を原作としたヴァージン・パブリッシングの小説シリーズで、番組の放送エピソード間の出来事を描いた物語が収録されている。この小説は1994年から1997年にかけて出版され、初代から6代目までのドクターが登場する。（7代目ドクターも1冊の小説に登場している。）ミッシング・アドベンチャーズは、成功を収めたヴァージン・ニュー・アドベンチャーズ・シリーズを補完する作品となった。 [ 1 ]
ヴァージンは1989年に成功を収めていた児童書出版社ターゲット・ブックスを買収し、ヴァージンの新任フィクション編集者ピーター・ダーヴィル＝エヴァンスがそのシリーズを引き継いだ。ターゲットの主な出版物はテレビドラマ「ドクター・フー」のストーリーの小説化であり、ダーヴィル＝エヴァンスは小説化できるストーリーがほとんど残っていないことに気づいた。彼はBBCに直接印刷用に書かれたオリジナルストーリーを依頼する許可を求めたが、当初はそのようなライセンスは拒否された。しかし、1989年末にテレビシリーズが打ち切りになった後、ヴァージンはシリーズが終了した時点からストーリーを続ける長編オリジナル小説を制作するライセンスを与えられた。[ 2 ]
最初のシリーズは7代目ドクターの冒険の続きだけを扱っていたが、それが成功したため、ヴァージンはテレビシリーズの合間に挟まれる新しい物語で過去のドクターを扱ったこのシリーズも作った。[ 3 ]
オリジナル小説に加えて、「ミッシング・アドベンチャーズ」シリーズには、2つの小説化作品も含まれていました。1つは1990年代半ばのBBCのオーディオドラマを原作とした「N-Spaceの幽霊」 、もう1つはドクター・フーシリーズの複数のキャラクターが登場するインディーズのビデオ作品を原作とした「ダウンタイム」です（この小説化作品は、ドクターが中心人物として登場しない数少ないドクター・フー小説の1つです）。
1996年、BBCが8代目ドクターを主人公とした独自の小説シリーズを制作することを決定した際、ヴァージン社から『 8代目ドクター・アドベンチャーズ』の出版ライセンスを取り消した。それ以前のドクターたちの冒険は、BBCが『過去のドクター・アドベンチャーズ』シリーズとして出版した。
2014年には、『不正義の天秤』と『時の砂』がBBCブックスの「モンスター・コレクション」の一部として再版された。その後、『イギリスの死に方』が「歴史コレクション」 （2015年）の一部として出版された。
2人のドクターが登場する書籍を含めると、合計冊数は以下のとおりです。初代ドクター：5冊、2代目：4冊、3代目：6冊、4代目：8冊、5代目：5冊、6代目：5冊、7代目：1冊。
失われた冒険物語のうち3つはテレビ連続ドラマの続編であり、以下の通りである。
『失われた冒険』のうち2冊は小説化作品だった。
『ミッシング・アドベンチャーズ』には、以下のような昔の敵が登場する。
『スピード・オブ・フライト』は、このシリーズの中で唯一、『タイムラッシュ』の前日譚にあたる小説です。
『バーニング・ハート』は当初、ジャッジ・ドレッドを主人公とし、メガシティ・ワンを舞台にする予定だった。当時、ヴァージン・ブックスはジャッジ・ドレッドの小説の権利を保有しており、著者のデイブ・ストーンは既にヴァージン向けにジャッジ・ドレッドの小説を執筆していた。この計画は、そのキャラクターを基にした1995年の映画公開後に破棄された。[ 4 ]本は書き直され、ドレッドのキャラクターは、アジュディケーター・ジョセフ・クレーターに置き換えられた。
1996年、ヴァージン・ブックスは、デヴィッド・ビショップによるドクター・フーの小説『 Who Killed Kennedy』を出版した。この作品は3代目ドクターの時代を舞台としているが、ヴァージンは「Missing Adventures」シリーズの一部としてではなく、単独作品として出版した。
ダーヴィル＝エヴァンス
によれば、各書籍は25,000部印刷され、すべて売れた。実際、今日ではコレクターズアイテムと見なされており、通常はeBayの最も暗い隅でしか見つけることができない。