dSPACE株式会社

dSPACE株式会社

会社種別	有限責任会社 ( Gesellschaft mit beschränkter Haftung )
業界	自動車、航空宇宙、[1] ソフトウェア、ハードウェア、エンジニアリング
設立	1988
本部	パーダーボルン
主要人物	カーステン・ホフ
収益	4億ユーロ（2023年）[2]
従業員数	2600 ( 2023 )
Webサイト	詳しくはこちら

dSPACE GmbH（デジタル信号処理および制御エンジニアリング）は、ドイツ（ノルトライン＝ヴェストファーレン州）のパーダーボルンに拠点を置き、電子制御ユニット開発用ツールを提供する世界有数の企業です。^{[3] [4]}

dSPACE GmbH は、プファッフェンホーフェン(ミュンヘン近郊)、ベーブリンゲン(シュトゥットガルト近郊)、ヴォルフスブルクにプロジェクト センターを構え、米国、英国、フランス、日本、中国、韓国、クロアチア、インドにある dSPACE の現地法人と協力しています。その他の海外市場では、さまざまな販売代理店が dSPACE を代表しています。

dSPACEは、自動車、航空宇宙^[5]、医療工学業界、産業オートメーション^[6]、メカトロニクス^{[7]の分野で}電子制御ユニット（ECU）の開発、テスト、適合を行うツールを提供しています。ほとんどの場合、ECUの開発とテストのプロセスは、Vサイクルの5つのフェーズに基づいています。dSPACEのハードウェアとソフトウェアは、これらの5つのフェーズのうち4つをカバーしていますが、最初のフェーズである制御設計はカバーしていません。

制御設計フェーズでは、ECU で実行される制御アルゴリズムを開発します。通常は、制御アルゴリズムをグラフィカルにモデル化します。このプロセスは、MathWorks のモデリング ソフトウェアである Simulink を使用して実行できますが、dSPACE のアプリケーション フィールドの範囲外です。

ラピッド コントロール プロトタイピングでは、制御アルゴリズムは数学モデルから取得され、リアルタイム アプリケーションとして実装されます。これにより、制御戦略を実際の制御対象システム (自動車やロボットなど) でテストできます。入力およびシミュレーション ツールとして Simulink が使用され、コード ジェネレーターとして MathWorks の Simulink Coder が使用されます。dSPACE は、プロセッサとセンサーおよびアクチュエータのインターフェースで構成される必要なハードウェア プラットフォームと、インターフェースを Simulink モデルに統合するために必要な Simulink ブロック (Real-Time Interface、RTI) を提供します。

数学モデルに基づく開発プロセスでは、モデルはグラフィカルソフトウェアで設計され、その後、自動量産コードジェネレータを使用してモデルがECU/コントローラのコードに直接変換されます。モデルの動作が検証されると、コードジェネレータはそれをターゲットプロセッサに確実に転送する必要があります。ターゲットプロセッサのリソースは通常、最大限のコスト効率を実現するように設計されています。言い換えると、最終的な量産ECUは、アルゴリズムが開発およびテストされたRCPシステムよりもメモリと処理能力が少ないのが一般的です。その結果、ターゲットプロセッサ用に生成されたCコード（量産コード）は、実行時間と効率に関する厳しい要件を満たす必要があります。1999年に、dSPACEは量産コードジェネレータTargetLink [8]を発表しました。これは^、モデルベース開発環境であるSimulinkに統合されています。 TargetLink では、 AUTOSARソフトウェア コンポーネントのコード生成を含む実際の自動コーディングの実行に加えて、開発者が生成されたコードの動作を元の Simulink モデルの動作と比較することもできます (ソフトウェア イン ザ ループ (SIL) およびプロセッサ イン ザ ループ (PIL) シミュレーションを使用)。

HILシミュレーションでは、 ^{[9] [10]}シミュレータがECUが機能する環境（自動車、飛行機、ロボットなど）を模倣します。まず、ECUの入力と出力がシミュレータの入力と出力に接続されます。次のステップでは、シミュレータがECUの動作環境のリアルタイムモデルを実行します。このモデルは、dSPACEの自動車シミュレーションモデル（ASM）または他のベンダーのモデルで構成できます。この方法は、製品のプロトタイプが作成される前でも、安全な環境で新しい機能を再現性のある方法でテストする方法を提供します。ラピッドコントロールプロトタイピングと同様に、Simulinkモデルが基礎となります。実際のプロトタイプ車両でのECUテストと比較したHILシミュレーションの利点は、開発プロセス中にすでに制御ユニットのテストを実行できることです。エラーは非常に早い段階でコスト効率よく検出され、排除されます。

制御機能を特定のアプリケーションに適合するように最適化することは、ECU およびコントローラ開発の不可欠な部分です。これを実現するために、ECU のパラメータは ECU キャリブレーション中に調整されます。dSPACE は、このタスクのためのソフトウェアとハ​​ードウェアを提供します。

• 1988年: ドイツのパーダーボルン大学メカトロニクス研究所のHerbert Hanselmannと他の3人の研究員によってdSPACEが設立されました。
• 1991年: ドイツ国外で最初のdSPACE現地法人が設立(dSPACE Inc.)。当初は米国デトロイト郊外のミシガン州サウスフィールドにありましたが、 2007年にウィクソムに移転しました。
• 2001年: フランス (dSPACE SARL、パリ) と英国 (dSPACE Ltd.、ケンブリッジ近郊のメルボーン)に現地の dSPACE 会社が設立され、2 番目のプロジェクト センターが開設されました (シュトゥットガルト近郊)。
• 2006年：日本にdSPACEの現地法人（dSPACE株式会社）を設立。当初は横浜にありました。2007年に東京に移転しました。
• 2008年：会社設立20周年。中国にdSPACEの現地法人（dSPACE Mechatronic Control Technology (Shanghai) Co., Ltd.）を設立し、ハーバート・ハンゼルマンが「2008年起業家オブ・ザ・イヤー」賞を受賞^[11]
• 2010 年: dSPACE GmbH はドイツのパーダーボルンにある新しいキャンパスに移転しました。
• 2018年: クロアチアの現地dSPACE会社(dSPACE Engineering doo)がザグレブに設立されました。
• 2021年：韓国の現地dSPACE会社（dSPACE Korea Co. Ltd.）がソウルに設立されました。
• 2023年: インドのバンガロールにdSPACE現地法人（dSPACE India Solutions Pvt. Ltd.）が設立されます。

• 1988年:デジタル信号プロセッサをベースにした制御技術/メカトロニクス向け初のリアルタイム開発システム
• 1989年: 最初のハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）シミュレータが出荷される
• 1990年: 浮動小数点プロセッサを搭載した最初のリアルタイム開発システムが出荷される
• 1992年: RTI、 MATLAB/Simulinkに接続された最初のリアルタイムシステム
• 1994年: リアルタイム開発システム向け初のマルチプロセッサハードウェア
• 1995年: ABS / ESPテストベンチ用の最初のターンキー（HIL）シミュレータ
• 1999年: 車載用完全プロトタイピングシステム「MicroAutoBox」
• 1999年: MATLAB/SimulinkベースのECU用の最初の量産コードジェネレーターであるTargetLink
• 2003年: dSPACEキャリブレーションシステムのコンポーネントであるCalDesk
• 2005年: 信号調整およびパワーステージ用のモジュラーシステム、RapidPro
• 2005: 自動車シミュレーション モデル (ASM)、 MATLAB/Simulinkに基づくリアルタイム自動車シミュレーション モデル
• 2007年：SystemDesk、^[12] AUTOSARコンセプトに基づく複雑なECUソフトウェアアーキテクチャを開発するためのツール
• 2010年: MicroAutoBox II、車両搭載型プロトタイピングシステムの第2世代
• 2011: 新しいConfigurationDesk構成ソフトウェアを含む新しいハードウェア・イン・ザ・ループ・システムであるSCALEXIO
• 2012年: VEOS、^[13] ECUソフトウェアの早期検証のためのPCベースのシミュレーションプラットフォーム
• 2015年: MicroLabBox: 研究室向け小型プロトタイピングユニット^[14]

• 公式サイト