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コミタテンセス、そして後にパラティニと呼ばれる部隊は、ローマ帝国末期の野戦軍の部隊であった。彼らは、共和政末期からローマ軍の中核を担ってきたレギオナリウスに取って代わった兵士たちであった。
ヨヴィアニやヘルクリアニのような部隊は兵士5,000人と騎兵726～800人で構成されていた。多くの部隊の規模は様々であった。部隊には重歩兵、中歩兵、軽歩兵の3種類があった。コミタテンセスは重歩兵であった。補助兵、補助パラティナ、ペルタストは中歩兵であり、プシロイは軽歩兵であった。コミタテンセス連隊は兵士1,024人で構成されていた。コミタテンセス軍団は兵士6,000～7,000人で構成されることもあった。これらの兵士の中には軽武装の者もいれば、重武装の者もいた。戦闘中、軍は3～4個師団に分かれた。軍は後方を守るために二重ファランクスを使用することがあった。予備兵は各師団の後方または間に配置された。[ 1 ]
ローマ帝国末期には、軍隊はリミタネイ国境警備隊とコミタテンセスからなる機動軍の2つの主要部隊に分かれていた。リミタネイは小規模な襲撃に対処し、大規模な侵略の場合は、コミタテンセス軍団が到着するまで防御または時間を稼ごうとした。これらのコミタテンセスは野戦軍に編成された。[ 2 ]この戦略は「縦深防御」と表現されている。人的資源を節約するため、将軍は会戦を避けるよう最善を尽くした。軍団は敵を攻撃するのではなく、盾の壁を形成し、敵がローマ軍を攻撃するのを待った。ローマ軍は優れた連携を利用して敵を打ち負かした。皇帝は反乱を鎮圧するためにコミタテンセス野戦軍を指揮した。[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
Comitatenses は、 comitatensisのラテン語主格複数形であり、comitatensis はcomitatus (「仲間、一団、一行」。この軍事的文脈では「野戦軍」という新しい意味になった) から派生した形容詞で、comitatus 自体はcomes (「仲間」。ただし、軍事的および民間的な特定の歴史的意味を持つ) から派生している。
しかし、歴史的には、それは単にリメス（ヨーロッパのライン川とドナウ川沿い、およびペルシアや砂漠の部族の近くにある要塞化された国境）に駐屯していただけのローマ帝国軍（軍団と補助部隊）の、より機動性の高い戦線部隊の、受け入れられた（立証された）名称となった。リミタネイまたはリペンセス、つまり「海岸沿い」の部隊である。さらに、コミタトゥスに所属していた以前のリミタネイであるプソイドコミタテンセスと呼ばれる第二戦線部隊、通常はマギステルミリトゥムに割り当てられたエリート（「宮殿」）部隊であるパラティニ、そして通常は後期帝国の上級宮廷官僚であるマギステルオフィキオルムの指揮下にある実際の宮殿警備隊であるスコラエパラティナエがあった。
Notitia Dignitatumによってリストされているコミテンセス単位には次のものがあります。