解決 クレロー方程式を解くには、x {\displaystyle x} 結果として
d y d x = d y d x + x d 2 y d x 2 + f ′ ( d y d x ) d 2 y d x 2 、 {\displaystyle {\frac {dy}{dx}}={\frac {dy}{dx}}+x{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+f'\left({\frac {dy}{dx}}\right){\frac {d^{2}y}{dx^{2}}},} それで
d 2 y d x 2 ⋅ [ x + f ′ ( d y d x ) ] = 0 \displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}\cdot \left[x+f'\left({\frac {dy}{dx}}\right)\right]=0} したがって、
d 2 y d x 2 = 0 \displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}=0} 、 または[ x + f ′ ( d y d x ) ] = 0. {\displaystyle \left[x+f'\left({\frac {dy}{dx}}\right)\right]=0.}
前者の場合、d y d x = C {\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=C} ある定数に対してC {\displaystyle C} これをクレローの式に代入すると、次の直線関数の族が得られる。
y ( x ) = C x + f ( C ) 、 {\displaystyle y(x)=Cx+f(C),\,} いわゆるクレロー方程式の一般解。
後者の場合、
[ x + f ′ ( d y d x ) ] = 0 {\displaystyle \left[x+f'\left({\frac {dy}{dx}}\right)\right]=0} 1つの解のみを定義するy ( x ) {\displaystyle y(x)} 、いわゆる特異解は 、そのグラフが一般解のグラフの包絡線である。特異解は通常、パラメトリック表記を用いて次のように表される。 ( x ( p ) 、 y ( p ) ) {\displaystyle (x(p),y(p))} 、 どこp = d y d x {\displaystyle p={\frac {dy}{dx}}} 。
特異解のパラメトリック記述は次の形式をとる。
x ( t ) = − f ′ ( t ) 、 {\displaystyle x(t)=-f'(t),\,} y ( t ) = f ( t ) − t f ′ ( t ) 、 {\displaystyle y(t)=f(t)-tf'(t),\,} どこt {\displaystyle t} これはパラメータです。
例 以下の曲線は、2つのクレロー方程式の解を表しています。
f ( p ) = p 2 {\displaystyle f(p)=p^{2}} f ( p ) = p 3 {\displaystyle f(p)=p^{3}} いずれの場合も、一般解は黒色で、特異解は紫色で示されている。
拡大 さらに、次の形式の1階偏微分方程式
u = x u x + y u y + f ( u x 、 u y ) {\displaystyle \displaystyle u=xu_{x}+yu_{y}+f(u_{x},u_{y})} これはクレローの方程式としても知られています。[ 2 ]
参考文献 Clairaut、Alexis Claude (1734)、「Solution de plusieurs problèmes où il s'agit de trouver des Courbes dont la propriété conste dans une 確かな関係 entre leursbranch, exprimée par une Équation donnée.」、王立科学アカデミー 史: 196–215 。Kamke, E. (1944)、Differentialgleichungen: Lösungen und Lösungsmethoden (ドイツ語)、vol. 2. Partielle Differentialgleichungen 1er Ordnung für eine geuchte Funktion、Akad。フェルラーグスゲゼル 。