水中捜索

水中捜索は、水中の指定された捜索区域内で既知または疑わしい対象物を見つけるための手順です。水中捜索は、ダイバー、有人潜水艇、遠隔操作型水中ビークル、自律型水中ビークルによって水中で実行される場合もあれば、水上艦艇、航空機、死体捜索犬などの他の手段によって水面から実行される場合もあります。

捜索方法は捜索エリアを完全にカバーするように努め、そのためには通常、捜索パターンが適用されます。これは捜索エリアをカバーするための体系的な手順です。これはスイープまたはセンサースワスの幅に大きく影響され、ターゲットの検出に使用する方法に大きく依存します。視界ゼロの状況でのダイバーの場合、これはパターンに沿って進みながらダイバーが手で感じることができる範囲ですが、曳航式 ピンガーロケーターの場合は、各側が 1 キロメートルを超える場合があります。視界が良好な場合、ターゲットがパターンから見える距離、またはソナー、光学センサー、または磁場異常によって検出される距離に依存します。すべての場合において、捜索パターンは、過剰な冗長性や見逃しエリアなしに捜索エリアを完全にカバーする必要があります。重複は、不正確さとセンサーエラーを補正するために必要であり、一部のパターンでのギャップを回避するために必要になる場合があります。

ダイバー捜索は、ダイバーが行う水中捜索です。商業、科学、公共サービス、軍事、レクリエーションのダイバーが一般的に使用する技術は多数あります。これらの中にはスキューバに適したものもあれば、水面補給ダイビングに適したものもあります。捜索技術の選択は、ロジスティックス要因、地形、プロトコル、ダイバーのスキルによって異なります。

一般的な原則として、捜索方法は捜索範囲を 100% カバーするように努めます。これは、掃引の幅に大きく左右されます。視界がゼロの状態では、パターンに沿って進むダイバーが手で感じることができる範囲が最大になります。視界がより良い場合は、パターンからターゲットが見える距離によって異なります。したがって、すべてのケースにおいて、パターンは正確で、過剰な冗長性や見落としのない捜索範囲を完全にカバーする必要があります。重複は不正確さを補うために必要であり、一部のパターンでは隙間を避けるために必要になる場合があります。

水中円形捜索は、ダイバーが固定された基準点の周りを、通常は泳いで一連の距離（半径）を移動しながら行う手順です。円形捜索は簡単で、必要な装備もほとんどありません。捜索対象の位置が適度な精度でわかっている場合に有効です。^{[1] : 142}

一般的な手順は、固定された中心点から開始し、中心点に固定された捜索線によって半径が定義される円の円周を捜索することです。円の半径は視界に依存し、各円が完成するたびに、ダイバーが現在の円弧と前の円弧の重なりを目で見て感じることができる程度に増加します。^{[2] [3]}

距離ラインの一方の端はダイバーが持ち、もう一方の端は適切な方法で基準位置に取り付けます。たとえば、ショットラインのベースにクリップで留めたり、底にペグで留めたり、底の固定物に結び付けたり、別のダイバーが持つなどです。条件が許せば、ダイバーは水面マーカーブイを曳航してサポートチームに自分の位置を示すことができます。ダイバーは、視界に適した距離ラインのセクションを巻き取り、ペグ、ルーズマーカー、コンパスの方向、または基準位置から外側に伸びる事前に敷設されたマーカーラインで開始位置をマークします。次に、ラインをぴんと張ったまま、ラインを半径として円を描きながら進み、開始位置に戻るまで視覚または感覚で探します。次に、ダイバーは同じ長さのラインの別のセクションを巻き取り、オブジェクトを見つけるか、障害物にぶつかるか、ライン、空気、または時間がなくなるまで、この手順を繰り返します。^{[1] : 142}

各スイープの距離ラインの増分量は、スイープ間でターゲットを見逃すリスクを回避するために、スイープがいくらか重複するようにする必要があります。バディが関与している場合、最も効率的な場所はライン上の制御ダイバーの横であり、各スイープの距離ラインの延長はほぼ 2 倍になります。状況に応じて、パターンの制御は、水面から、中央ポイントのダイバーから、または探索ラインの端にいるダイバーによって行われ、その場合は探索ラインのリールを制御します。^{[1] : 142}

場合によっては、2 人目のダイバーが海底の固定地点に陣取り、中心点とライン テンダーの両方の役割を果たすこともあります。ダイバーとライン テンダーは、ライン プル信号を使用して互いに通信します。ダイバーが捜索を 1 回転完了すると、テンダーはダイバーに信号を送り、ラインの別のセクションを進めて、中心点からさらに捜索範囲を広げます。別のバリエーションでは、捜索ラインに沿って複数のダイバーを使用します。ダイバーは、視界に応じて一定の距離をおいて均等に配置され、半径が大きくなると、ライン上の最も内側のダイバーのみが捜索エリアを重複できるようになります。このバリエーションでは、特に視界が悪い場合、ダイバーの数が増えると調整が難しくなります。^{[1] : 142}

円形捜索の主なバリエーションは振り子捜索で、アーク捜索またはフィッシュテール捜索としても知られています。^{[2] [3]}この捜索では、ダイバーは各アークの終わりで停止して方向を変えます。これは、海岸から制御されている場合など、円を完成するのに十分なスペースがない場合、捜索エリアが制御点の片側のセクターに限定されている場合、または捜索可能なセクターの範囲を制限する大きな障害物がある場合に使用されます。水面補給中のダイバーは、アンビリカルがねじれないように、完全な 360° パターンを使用している場合でも、各アークの終わりで方向を変えることができます。振り子捜索は、捜索ラインに複数のダイバーを配置して行うこともできますが、これには、特に視界が悪い場合にかなりのスキルと調整が必要です。^[4]

ターゲットが捜索ラインに引っかかるほど大きい場合、別のバリエーションが使用されます。この場合、ダイバーは捜索エリアの半径いっぱいまで出て、ラインでターゲットを引っ掛けることを期待して、1 回のスイープを行います。開始ラインまたは方位に戻ったときに、中心点に近づいていることに気付いた場合、ダイバーは何か引っ掛かったと期待してラインに沿って戻ります。運が良ければ、それが捜索のターゲットになります。

捜索パターンが最大半径に達するまでに標的が見つからない場合、中心点を移動して再度捜索を開始できます。この操作は必要な回数だけ繰り返すことができますが、中心点の位置は捜索範囲全体をカバーできるように選択する必要があります。これはかなり多くの重複を意味し、パターンは効率的ではありません。最も効率的なパターンは正三角形のグリッドを使用しますが、これは現場に合わせて変更する必要があるかもしれません。^[4]

円形探索は複雑なセットアップを必要とせず、特別な訓練をほとんど受けなくてもほとんどのダイバーが実行できるため、非常に人気があります。この探索は、ターゲットの位置が適度な精度でわかっていて、海底地形に大きな障害がなく、各弧の深さの変化が許容できる場合に効果的です。^[4]

ダイバーは、この種の捜索を試みる前に、一般的なダイビング技術を十分に訓練しておく必要があります。捜索ダイバーは、信号を送受信できるように捜索ラインに十分な張力を維持する責任があります。水面マーカーを使用する場合は、絡まりを避けるためにラインのたるみを最小限に抑える必要があります。これは、リールを使用してラインを制御する場合、またはラインをダイバーからできるだけ遠ざけるために浮力のあるものにする場合に最も簡単ですが、浮力のあるラインは、十分なたるみがある場合、中央のショットラインに巻き付く傾向があります。^[4]

水中ジャックステー捜索は、ダイバー が捜索ライン（ジャックステー）に沿って泳ぎながら行う手順です。

ジャックステー検索を実行するにはさまざまな手法があります。

2つの固定ジャックステーと可動式捜索索を使用した捜索手順は次のように説明されている。^[3]

固定ジャックステー間の距離は状況によって異なりますが、スイープの確実な重なりが妨げられるほど長くすべきではありません。これは海底の地形によって異なります。この捜索システムでは通常、2 人のダイバーが使用されます。2 つの重いジャックステーが捜索エリアの海底を横切って互いに平行に配置されます。より軽い可動式ジャックステーが、捜索エリアの一端で固定ジャックステーを接続するために使用されます。このラインは適度に張った状態に保たれますが、固定ジャックステーを一緒に引っ張ってはいけません。^[4]

ダイバーは可動ジャックステーの反対側からスタートし、それに沿って泳ぎます。各ダイバーは左手（または右手、ただしラインの反対側を保つために同じ手を使用する必要があります）でラインを持ち、ラインの自分の側で目視または手探りで底を探し、もう一方のダイバーを追い越してもう一方の固定ジャックステーに到達した時点で、可動ジャックステーを引っ張って、この地点に到達したことをもう一方のダイバーに知らせます。^{[1] : 141}

ダイバーが二人とも固定ジャックステーに着いたら、状況に応じて合意した距離だけ、固定ジャックステーに沿って可動ジャックステーを移動させます。この距離は、過度の重なりを減らすのに十分な大きさでなければなりませんが、トラバースの間にターゲットを見逃すリスクがない程度に小さくする必要があります。これは通常、視界が悪いときに手探りで探しているダイバーの届く距離と、視界が良いときにダイバーが見ることができるターゲットの横と幅の間の距離を意味します。可動ジャックステーを常に同じ方向に移動するように注意する必要があります。視界が悪いと簡単に混乱する可能性があるため、この問題を防ぐためにコンパスを使用できます。^[4]

ダイバーは、物体が見つかるか、固定ジャックステー、時間、または空気がなくなるまで、このプロセスを繰り返す。ダイバーが物体を見つけたら、ロープを引っ張って他のダイバーに合図する。2 番目のダイバーは、発見を確認してマークするか、捜索を続けるために彼に加わることができる。可動ジャックステーが引っかかった場合は、ダイバーが引っかかった場所を通過するときにそれを解放する必要がある。引っかかった場所を解放した後、スイープを繰り返す必要がある場合がある。可動ジャックステーの取り付け方法は、簡単に調整でき、かつ信頼性が高くなければならない。^[4]

一連の捜索で対象物が見つからない場合は、固定されたジャッキステーの1つを持ち上げて残りのジャッキステーの反対側に置き直し、対象物が見つかるまで、または捜索エリア全体を捜索するまでこのプロセスを繰り返すことができる。^[4]

水域が十分に狭い場合、水面チームは 1 本のジャックステーを水底の幅全体に渡って敷設し、ダイバーは一方から他方まで泳ぎます。水中のラインの端に到達すると、水面チームはジャックステーを持ち上げて適切な量だけ前進させ、元の位置と平行に移動させてから再び下ろします。その段階でダイバーはもう一度スイープを行います。これは必要な回数だけ繰り返されます。

もう一つの方法は「J」捜索とも呼ばれ、単独ダイバーに適しており、捜索エリアの端に沿って同様に設定された捜索ラインの同じ端からダイバーがスタートする。2人のダイバーがラインの両側に1人ずつ一緒に泳ぎ、ラインの両側のエリアを捜索する。^[4]

捜索隊は捜索を終えると、捜索線の終点を捜索区域の数メートル先に戻し、捜索線が元の経路に対してわずかに斜めになるようにする。その後、捜索線に沿って捜索を再開し、同じ場所を何度も捜索するか、単に開始地点に戻る。開始地点に着いたら、捜索線のもう一方の終点を捜索区域の数メートル先に戻し、捜索線が再び元の位置と平行になるようにする。^[4]

彼らは、捜索対象物が見つかるまで、または捜索範囲全体をカバーするまで、このパターンを繰り返します。この2番目の方法は、より長くて遅いもので、視界が極めて限られている場合、ダイバー同士が連絡を失いたくない場合、または、捜索対象物が特に小さく、片側から近づくと海底のより大きな物体に隠れてしまう場合に備えて、両側から1回ずつ、パターンを2回実行したい場合、特に、捜索できるダイバーが1人しかいない場合に、より頻繁に使用されます。^[4]

ダイバーは、この種の捜索を行う前に十分な訓練を受ける必要があります。単独ダイバーは、リスク評価によりリスクが許容できると判断された場合にのみ使用し、できれば水面マーカーで自分の位置を示すか、ラインまたは音声で水面と通信する必要があります。

捜索対象が十分に大きく、引きずったラインが引っかかるのに適した形状である場合、スナッグラインを使用して作業をスピードアップできます。スナッグラインは、固定されたジャックステーのペアと一緒に使用することも、円形の捜索の距離ラインとして使用することもできます。重り付きのラインであることが多いですが、必要がない場合もあります。スナッグラインはダイバーによってぴんと張られ、ジャックステーに沿って海底に沿って引きずるか、弧を描いて泳いで何かに引っかかるまで泳ぎます。引っかかると、ダイバーはスナッグラインの端をジャックステーに結んだりクリップしたり、地面に釘付けにして所定の位置に固定し、スナッグラインに沿って泳いでターゲットを特定します。それが捜索対象であれば、ダイバーはそれをマークし、そうでなければラインを解放してターゲットの上を移動させ、ラインの端に戻って掃引を続けます。^{[3] [4]}

洞窟内でガイドラインから離れると、命に関わる緊急事態になる可能性があります。ダイバーがガイドラインを紛失した場合、ガイドラインを再び見つけることが最優先事項です。チームの他のメンバーがガイドラインを紛失していない場合、失踪した仲間を見つけることは、自分自身の安全を確保した後の 2 番目の優先事項です。これらの状況はどちらも、洞窟ダイバーが対応できるよう訓練されている緊急事態ですが、すべての状況でどちらの問題にも成功を保証する方法はありません。これは、洞窟でのダイビングを選択した場合、スキューバ ダイバーが受け入れなければならないリスクです。

ペネトレーションダイビングでは、ラインが失われた状況には 2 つのタイプがあります。1 つは、ダイバーがラインから離れてしまい、ラインや他のダイバーがどこにいるかわからない場合、もう 1 つは、チームが前方のガイドラインが壊れていて、反対側の端が見えない場合です。最初のタイプは、ラインを失ったダイバーにとって生命にかかわる緊急事態です。2 つ目のタイプは、エグジット中に発生した場合はダイビングチームにとって生命にかかわる緊急事態ですが、いつでも引き返すことができるため、インジケータに不便が生じます。ただし、反対側の端を見つけてラインを修復しようとするのは、通常の行為です。

洞窟内でのガイドラインの紛失は、生命に関わる緊急事態となる可能性があります。推奨されるベストプラクティスに従えば、ダイバーがガイドラインを見失う可能性は非常に低くなりますが、実際に起こることもあり、通常は再びガイドラインを見つけるために有効な手順があります。ガイドラインの最後の既知の位置に対してダイバーがどこにいる可能性があるかに関する信頼できる情報は非常に重要になる可能性があり、選択する手順は信頼できる情報によって異なります。どのような状況でも、ダイバーは状況を安定させ、それ以上迷うことを避け、その時点でいる場所からすべての方向を徹底的に目視確認し、ガイドラインがライントラップにかかっている可能性を考慮します。ダイバーがバディとも離れていない場合、バディはガイドラインの場所を知っている可能性があり、バディに尋ねることができます。ダイバーがバディとも離れている場合は、バディがガイドラインの場所にいて、バディのライトが見える場合があります。^[5]

位置を安定させるには、通常、最も近い結び目ポイントを見つけて、捜索用ラインをしっかりと結びます。最後に目撃されたときのガイドラインの方向、つまり、ダイバーがラインを見失う前に泳いでいた方向がわかっている必要があります。ダイバーがラインをたどっているときに中性浮力であった場合、BCD またはドライス​​ーツの膨張を調整せずに、中性浮力の深さを再度見つけることで、おおよその深度を再構築できます。ダイバーが方向転換に気付かずにラインを見失ったのでない限り、ラインは最後に目撃されたときとほぼ同じ深度、ほぼ同じ方向、同様の横方向および垂直方向の距離にある可能性が高いため、最初にその方向を試すのが理にかなっています。ラインの推定位置に向かって泳ぎ、ゆっくりと捜索用ラインを繰り出す間、ダイバーは視覚で捜索し、視界が悪い場合や暗闇の場合は、もう一方の腕で頭が衝撃を受けないようにしながら、ラインの予想される方向を腕で掃く感覚でも捜索します。紛失したラインの推定位置に向かって泳いだ距離は、捜索ラインに張られたノットの間隔と数で測定できます。捜索に失敗した場合、ダイバーはタイオフに戻り、ラインの方向を次に推測して再試行します。^[5]ダイバーは別の捜索方法を試すこともできます。特定の状況で最適な捜索方法は、水の状態、洞窟のセクションのレイアウト、ラインの敷設方法、ダイバーの状況に関する知識とスキル、および使用可能な機器によって異なります。ある状況に最適な方法が、別の状況ではまったく機能しない可能性があります。

ラインは見つかったが他のダイバーが見つからない場合、ダイバーは自分の捜索リールをガイドラインに結び付けて、チームの他のメンバーに自分たちは迷子になったがガイドラインを見つけたことを示すことができます。また、自分用の方向マーカーでガイドラインに沿って進む方向を示して、迷子になったダイバーを捜索中にそれを見た他の人が、そのダイバーが洞窟から出る正しい方向を選んだかどうかを知ることができます。^[5]コンパスは通常、洞窟内での方向を示す信頼できる指標ですが、洞窟によっては通路に沿って方向が何度も変わるため、ダイバーがラインを見失う前に泳いでいたおおよその方向を知っている場合にのみ役立ちます。

ガイド ラインが損傷していないダイバーは、通常、迷子とはみなされません。迷子になるのは、ガイド ラインを失ったダイバーであるため、迷子になったダイバーを捜索する際に最も重要な考慮事項は、ガイド ラインを失くさないことです。これは通常、ガイド ラインを失った場合とは逆の状況で、ダイバーは仲間やチームとの連絡は失いますが、ガイド ラインとは連絡が取れているため、自分自身は迷子にはなりません。ダイバーの最優先事項は、迷ったり方向感覚を失ったりしないことです。この目的を達成するために、捜索を開始する前に、出口の方向を示す方向線マーカーをガイド ラインに取り付けます。捜索中に捜索ラインがラインに沿って滑らないように、捜索ラインを方向線マーカーに結び付けることができます。捜索の方向は、洞窟のその部分のレイアウトと、行方不明になったダイバーがグループ内のどこにいるはずだったかによって異なります。捜索隊は、捜索に使用できるガソリンの量に関して、まず自分自身の安全を考慮しなければなりません。これは、ダイバーが行方不明になったことに気付いたときのダイビングの段階によって異なります。暗闇の中で捜索を行う場合、捜索隊は定期的にライトを消す必要があります。そうすることで、行方不明のダイバーのライトを見つけやすくなります。^[5]

コンパスによる捜索は、大がかりな準備は必要なく、追加装備もほとんど必要ありませんが、適切な条件と比較的高度なナビゲーション スキルが必要です。経過時間と流速に比例して、ダイバーは理論上の捜索パターンから外れてしまうため、コンパスによる捜索は流れによって大幅に低下する可能性があります。コンパスによる捜索は、簡単に見えるターゲットに最適で、ダイバーの注意をコンパスと視覚による捜索に分散させる必要があるため、水面の透明度とターゲットの特性により、捜索パターンを正確に追うことに集中しながら周辺視野でターゲットを発見できる場合に最適です。

水中スパイラルボックス捜索は、ダイバーがコンパスの方向と距離の増加に基づいたパターンで開始点の周りを泳ぐことによって行われる捜索手順です。パターンは、直線の側面と、同じ方位で泳ぐ脚の間隔が等しい、外向きのスパイラルに似ています。脚は通常、90 度の方向転換で泳ぎますが、ナビゲーションを容易にするために、基本方向が使用されることがよくあります。スパイラルは時計回りまたは反時計回りであり、理論的にはカバーできる領域に制限はありません。実際には、ダイバーが海岸などの障害物に遭遇したり、空気やエネルギーがなくなったりして、パターンが終了することがあります。指定されたターゲットが見つかった場合も、ほとんどの場合、捜索は終了します。^{[1] : 143}

このテクニックは、最もよく見えるように海底から少し離れた目標物の推定位置からスタートし、視界範囲とほぼ同じかそれよりわずかに長い距離を基本方向に泳ぎます。距離の推定は一般にキック数で行われるため、キックの整数値を使用する必要があります。この数値は、ダイバーが頭の中で計算できる数値が望ましいです。この距離を n キックと呼びます。n は通常、頭の中で簡単に掛け算できる 2、4、5、10、または 20 です。方向転換の方向は、捜索に最も適した時計回りまたは反時計回りです。

たとえば、ダイバーは北に n キック泳ぎ、左に向きを変えて西に n キック泳ぎ、次に左に向きを変えて南に 2n キック泳ぎ、再び左に向きを変えて東に 2n キック泳ぎます。次に再び左に向きを変えて北に 3n キック泳ぎ、左に向きを変えて西に 3n キック泳ぎます。このパターンは、2 ターンごとに n キックを追加して繰り返され、常に同じ方向に向きを変えます。ダイバーがどの段階でもスタート地点に戻りたい場合は、半足カウント泳いだ後、通常のターンを行い、さらに半足カウント泳ぎます。

この捜索パターンは、捜索対象のおおよその位置はわかっているが、ダイバーが位置マーカーや捜索ラインを設定する手段がなく、コンパスとそれを効果的に使用するスキルを持っている場合に特に適しています。このパターンは障害物や潜在的な障害物に大きく影響されませんが、比較的見やすいターゲットで最も効果的です。これは通常、かなり大きく、視認性もかなり良いことを意味します。平行な脚の間の隙間は、数えやすく、ターゲットを見つける可能性を高めるのに十分な重なりになるように選択されます。

このパターンは流れのある水には適していませんが、中程度の波は、波による水平方向の動きが 2 つの隣接する平行な脚の重なりよりも大きくない限り、精度に大きな違いをもたらしません。エラーは累積します。中心に戻ることは、精度を確認するのに良い方法です。ダイバーが開始点の近くまで泳げば、パターンは正確に泳げたことになります。

水中コンパス グリッド サーチは、ダイバーがコンパス方位とその逆方位に沿って平行線を描きながら泳ぎ、航跡に隣接する領域を視覚的にサーチするサーチ パターンです。線と線の間の間隔は、ダイバーが通過したときにサーチ対象が見える可能性が高くなるように、十分な重なりが確保されるよう選択されます。ナビゲーションを容易にするために基本方向が選択されることがよくありますが、地形上の制約により、より適した方位が決定される場合もあります。

ダイバーは、捜索エリアをカバーするために、グリッドパターンで配置された事前に決められたコンパスコースを泳ぎます。

多数のダイバーを同時に配置して、広い捜索範囲を素早くカバーすることも、1 人のダイバーが同じエリアを計画的に探索することもできます。このパターンは、流れによってダイバーが予定の進路から外れてしまうため、比較的遅い流れの速度に限定されます。

このパターンは、グリッド サーチのバージョンで、レグの長さが比較的短いものです。より制限がありますが、川や運河などの狭い通路でうまく機能します。サーチ パターンは、各レグの終わりで同じ方向に等しいオフセットで相互の方向を行き来します。レグの方向は通常、何らかの地理的特徴によって決定され、コンパスのベゼルをその方向に設定できます。チャネルの方向が変わる場合は、それに応じてサーチ レグの方向を変更して、おおよそチャネルを横切るようにする必要があります。オフセットは方向にとって重要ではなく、おおよそ正確であれば問題ありません。サーチ レグの長さは通常、運河の幅や 10 メートルの深さに達するなどの物理的な特徴によっても決定され、レグの長さは一定ではない場合があります。重要なのは、レグが平行で、それぞれが同じ方向に同じ量オフセットされているため、サーチ領域が完全にカバーされることです。この検索パターンはジャックステイグリッド検索のパターンとほぼ一致しており、Uパターン検索と呼ばれることもあります。^[6]

これは、スナッグ ライン サーチの視覚的な同等物です。ダイバーのチームは、視界、地形、ターゲットのサイズに適した間隔で、ロープに沿って広がります。チーム リーダーは、理論的にはロープのどこにいてもかまいませんが、通常は一方の端または中央にいます。チーム リーダーは一定の方向に向かって泳ぎますが、その方向はすべてのダイバーに知られており、同じ方向に向かって泳ぎます。各ダイバーは、リーダーに近い側のダイバーより先に行ったり遅れたりしないようにし、ロープが張ったままになるようにする必要があります。このように、等間隔に並んだダイバーの列は、スイム ラインの長さに等しい幅で直線的に泳ぎます。この方法は効果的ですが、ダイバー全員がターゲットを熱心に探す必要があるため、集中力と多少の練習が必要です。スイム ライン メソッドは円形パターンにも適用できますが、方向が絶えず変わるため、非効率的で、通常は調整が不十分です。このパターンのバリエーションとして、川や運河で、両端が両岸のラインテンダーによって制御され、通信が可能で、ラインをカーブに沿って掃引できる場合が考えられます。幅が変化すると複雑な問題が生じますが、そのほとんどは事前に計画することで対処できます。ライン信号は、状況に合わせて間隔を調整するようダイバーに指示することができます。^{[3] [4]}

有線信号または音声通信で水面と通信しているダイバーは、水面から捜索エリアおよびその周辺を案内されることがあります。これは比較的範囲が限られていますが、視界の悪い状況で水面チームがターゲットとダイバーのリアルタイムのソナー画像を持っている場合など、場合によっては有効です。ターゲットが見え、位置もわかっているため、これは捜索ではないとみなされるかもしれませんが、ダイバーがそこに到着するまで確実に特定できるとは限らず、確認すべき潜在的なターゲットが複数ある場合もあります。この手法は、おおよその位置が水面から判断できるが、ダイバーが目的の位置に到着したら捜索を行う必要がある場合にも使用されることがあります。^[4]

1人または2人のダイバーがボートの後ろに牽引され、時速3.5～4kmの速度で目視による捜索を行う。ダイバーは曳航板を使って操縦し、深度を制御する。曳航板には安全クイックディスコネクト機構とターゲットをマークするためのドロップフロートが装備されていることもある。^[7]

視界が良好な広い範囲で大きなターゲットを捜索するのに適しています。ダイバーは、あまり急激に浮上しないように注意する必要があります。ターゲットが見えたら、ダイバーはボードを外してマーカーブイを上げます。マーカーブイはターゲットとダイバーの位置を示し、ダイバーが浮上する間にボートが慎重に近づくことを可能にします。捜索パターンはボートのスキッパーによって制御され、GPSで定義されたルートをたどる場合があります。視界が十分に良好であるか、水が浅い場合は、ダイバーは水面で曳航されながら捜索することができます。^[8]

ダイバーはソナーユニットを使用できます。ソナーユニットには、アクティブソナー（信号を発信し、返送信号の強度を測定して特定の方向にある障害物を特定するトランスポンダー）またはパッシブソナー（ターゲットから発信された信号を測定するトランスポンダー）が使用されます。

ターゲット機器パッケージに取り付けられた信号送信機は、ブイで水面の位置をマークできない場合に、科学者が比較的迅速に機器を回収できるようにするためによく使用されます。ダイバーは、送信機の周波数に調整された受信機を携帯します。通常、受信機は信号強度と方向を示すことができるため、ダイバーは比較的直線的なルートでターゲットに向かって進むことができます。送信機は、水面からのコード化されたソナー信号またはタイマーによって起動される場合があります。

ダイバーに正確な位置を伝えるために使用できる慣性航法機器は、コンパスを使用するのとほぼ同じように計画された検索パターンに従うために使用できますが、絶対的な位置と方向を伝えるため、流れの中でより優れています。

ダイバーは流れの方向に間隔をあけて配置され、流れに流されて海底を漂いながら捜索します。通常はマーカーブイを使用して水面から監視し、カバー範囲の有効性を評価します。また、視界が良好で、流速が比較的一定している場所では、捜索が最も効果的であると考えられます。これは、スイムライン視覚捜索と効果が非常に似ており、これらの手法を組み合わせることができます。

急勾配の海底は、ダイバーが一定の深さで海底の輪郭に沿って泳ぐことで、効果的に探索できる場合があります。深さの制御はゲージで行うこともできますが、表面があまり荒れていない場合は、ラインの長さを希望の深さに設定した表面マーカーブイを曳航することで、非常に効果的に管理できます。

公安ダイバーのほとんどとレクリエーションダイバーの多くは、スキューバで水中を捜索する際に有線信号で通信します。管轄によっては、公安ダイバーに音声通信 (水上または有線システム経由) の使用を義務付ける場合があります。水上補給ダイバーは、有線電話で水上サポート チームと通信します。

海底の小さな物体の位置を特定し、ダイバーが作業できるよりはるかに深いところから物体を回収できる技術が開発されたのは、20世紀後半になってからのことである。曳航式サイドスキャンソナーや類似の技術の開発により、深海での捜索が成功する確率が向上した。以前は、グラップネルによる曳航、ダイバーによる捜索、低解像度ソナーを使用した捜索が海洋捜索に利用できた手段であった。このような捜索は難しく、深度が限られており、成功確率は非常に低かった。^{[9] : Ch. 1}

水中捜索は深海救助活動の基本的な側面であり、物体を回収する前に、まず物体を見つけ、検査し、特定し、必要に応じて戻れるように位置を記録しなければならない。深海捜索は複雑で困難な場合が多く、適切な計画と準備、そして計画の正確な実行が成功の可能性を高める。^{[9] : Ch. 2}

検索システムを計画する際に考慮すべき主な要素は次のとおりです。^{[9] : Ch. 2}

• 音響ピンガー、トランスポンダー、またはその他の位置検出装置があるかどうか。
• データム品質 - 既存の位置情報の正確性と信頼性、
• ターゲット特性（サイズ、材質、分解特性）、
• 水深やその他の特性、
• 海底の種類と地形、
• 現在の気象状況、
• 地理的位置、
• 機器の可用性。

音は光や他のほとんどの電磁放射に比べて水中をよく透過するため、能動的な音信号を使用するセンサーは比較的良好な範囲をカバーしますが、解像度は周波数に依存するため、ソナーは長距離での作業では解像度が制限されます。受動的な音の検出ははるかに長い範囲をカバーしますが、せいぜい音源のおおよその方向を特定できる程度です。光の透過は音よりもはるかに低く、濁度と吸収によって制限されます。青緑色の周波数はきれいな水中での吸収の影響が最も少なく、高解像度になりますが、範囲は非常に限られています。磁場の変化は透過によって制限されませんが、解像度が極めて低く、磁場の強度が弱いため、センサーは磁気異常の存在を検出することしかできません。

シングルビームおよびマルチビームエコーサウンダーは、船の航跡に沿って海底のプロファイルを測定できるタイプのソナーです。シングルビームエコーサウンダーは、トランスデューサーアレイを船体に取り付けた状態で船に恒久的に設置するのが一般的です。^{[9] : Ch. 2}マルチビームシステムは、恒久的またはポータブルで、船側に取り付けたり曳航したりできます。解像度は周波数と海底からの高さによって決まり、深度範囲はある程度周波数によって決まり、精度はトランスデューサーの位置データの精度によって決まります。ソナーによる捜索では通常、コンピューターで生成された海底地形の画像を専門家が解釈して、ターゲットを検出して識別します。

サイドスキャンソナーは、水中に曳航された音響トランスデューサーを使用して、航跡の両側の地形や遺物の詳細を示す海底の平面図画像を生成します。サイドスキャンソナーが1回通過する海底の帯状領域は比較的広いため、ターゲットを検出して識別する信頼性が高く、比較的効率的な検索システムであり、水中検索の最も効果的なツールの1つと考えられています。^{[9] ：Ch. 2}

サイドスキャンソナーの有効解像度は動作周波数に大きく依存する。周波数が高いほど解像度は高くなるが、スキャン幅のカバー範囲は周波数に反比例するため、周波数が高いほど1回の通過でカバーされる海底面積は小さくなる。^{[9] : Ch. 2}

ピンガーロケーターは、音を出さず、特定の周波数範囲内の音のみを検出する受動音響探知システムの一種です。これらは、位置特定を補助するために音響ビーコン（ピンガー）が装備された遺物を見つけるのに役立ちます。例えば、ほぼすべての軍用機や民間機で使用されているコックピットボイスレコーダーやフライトデータレコーダーは、海上での墜落の際に位置特定を補助するために 37 kHz の音響ピンガーを備えています。^{[9] : Ch. 2}

全方向性ハイドロフォンを使用するピンガーロケーターの最大探知距離は約 1 海里 (1,850 メートル) です。全方向性ハイドロフォンは方位情報を提供できないため、ピンガーの位置を正確に特定するには、ピンガーの上を数回通過する必要があります。狭指向性ハイドロフォンを備えた同調アレイを使用するピンガーロケーターは、方向情報を提供でき、最大約 2 海里まで探知距離が延長されます。曳航式ピンガーロケーター (TPLS) は、サイドスキャンソナーのように、より高速で捜索エリア内を曳航されます。その距離が長いため、短時間でターゲットの位置を特定できます。水面またはダイバーによる手持ち操作用に設計されたピンガーロケーターは、距離が短くなります。^{[9] : Ch. 2}

磁力計は、地元の地磁気とは異なる電磁場にのみ反応します。救助に関連するほとんどの用途では、これはかなり大きな鋼鉄の塊です。ターゲットは通常強く磁化されていないため、検出範囲は比較的限られており、大量の火山岩も検出する可能性があります。^{[9] : Ch. 2}

物体の磁気信号強度はセンサーと物体間の距離の 3 乗に反比例するため、磁力計は深海探査の主センサーとしてはあまり使用されませんが、サイドスキャンソナー探査の補助センサーとしては役立ちます。特に、岩場などの偽のターゲットが多い環境でターゲットが見失われ、ターゲットからのソナー反射が岩からの反射と簡単に区別できない場合に役立ちます。サイドスキャンソナーとタンデムで曳航された磁力計センサーの両方からの正の信号を相関させることで、物体の検出確率を大幅に向上させることができます。磁力計は、底質の深いところに埋もれた物体の位置を特定できる数少ない機器の 1 つでもあります。^{[9] : Ch. 2}

光学画像システムは、単独で、またはサイドスキャンソナーと組み合わせて、深海での捜索に効果的に使用されてきました。光学画像システムの明らかな利点は、生成される画像によって、時間のかかる接触分類を必要とせずにターゲットを識別できることです。光学画像で使用される実際の感知装置には、静止写真カメラ、リアルタイムビデオカメラ、およびライダー技術を使用するレーザー画像システムがあります。静止カメラとビデオカメラは、従来のストロボまたは投光器を照明源として使用します。光の減衰と後方散乱によって課される制限のため、静止カメラとビデオセンサーは、ターゲットを識別するためにターゲットから 10 ～ 20 メートル以内にある必要があります。レーザー画像システムは、減衰と後方散乱の問題を最小限に抑えるために照明源として青/緑レーザーを使用し、50 メートル離れたターゲットを画像化できます。これらのシステムの欠点は、濁度や水中の視認性に対する感度が高いこと、ソナーに比べて走査幅と範囲が比較的狭いことなどであり、その結果、曳航高度が比較的低く、全体的な捜索速度も低くなる。^{[9] : Ch. 2}

捜索センサーによって生成されたデータは、単独ではあまり役に立ちません。取得時のトランスデューサーの正確な位置と方向は、発見された接触物の3次元の地理的位置を参照するために必要であり、それによって分析され、可能であれば、捜索の対象か誤検知かを特定し、さらなる調査や回収活動のために接触物に戻ることが可能になります。^{[9] : Ch. 2}

正確で繰り返し可能なナビゲーションは、深海での捜索活動に不可欠な要件です。基本的な要件は、計画された捜索パターンに沿って船舶を操縦し、捜索船または曳航魚のセンサーの位置を正確に追跡し、後で任意の位置に戻ることができることです。^{[9] ：Ch. 2}捜索センサーによって記録された位置は、その時点のセンサーの位置と方向を基準としているため、データの精度はナビゲーション システムの精度に依存しますが、 DGPS がリアルタイムで利用できない場合は、差分 GPS補正のためのデータ後処理が可能です。

紛失データ分析とは、紛失物に関連する入手可能なすべての情報を取得して分析することにより、捜索範囲と最も可能性の高いターゲットの位置を定義するプロセスです。このタスクは計画プロセスの始まりであり、通常、機器の選択や捜索パターンの設計など、他の計画活動に影響を与えます。最初のステップは、実際の紛失現場から入手できるすべての情報をまとめることです。情報は時間の経過とともに劣化することがよく知られているため、捜索専門家が現場に直接出向き、目撃者にできるだけ早くインタビューする必要がある場合があります。通常、次の情報が重要です。^{[9] : Ch. 2}

• 損失の時刻およびその他の関連イベント。
• 目撃者と生存者による損失に関する証言。
• 紛失した場所または物体との最後の接触の位置
• 浮遊物の位置。
• 生存者救助の位置。
• 紛失時の気象状況
• 損失時の水の状態

すべての情報とその情報源は、その正確性の可能性を分析する必要があります。一部のデータは矛盾していることが多く、それぞれの正確性の確率について判断を下す必要があります。最も可能性の高い海底位置の周りの検索領域ボックスは、推定された位置に固有の累積誤差または不確実性を考慮する必要があります。実際の検索を開始する前に、ターゲットが検索ボックス内にあるという信頼度レベルが高くなければなりません。^{[9] : Ch. 2}

検索確率分析

捜索確率分析は、損失データ分析をさらに進め、最も可能性の高いターゲットの位置を決定します。捜索エリア ボックスはセルと呼ばれる小さなエリアに分割され、各セルには、そのセルにターゲットが存在する確率が割り当てられます。これらのセルのマップは、広い捜索エリアでターゲットを早期に発見する可能性を高めるために、捜索を集中させるべき場所を示します。^{[9] : Ch. 2}

捜索パターンの質は、捜索範囲がいかに徹底的かつ効率的に調査されたかによって測定される。捜索範囲の体系的な調査は、捜索の特定の条件に合わせて計画されたパターンに従うことによって達成される。^{[9] : Ch. 2}

深海での捜索には、効果的かつ実用的であることがわかっている捜索パターンがあります。サイドスキャンソナー捜索の重要な一般ルールは、どのような捜索パターンを使用するかに関係なく、捜索エリアの長手方向を等深線とほぼ平行になるように向けることです。これにより、高度（海底からの高さ）とスワス幅を適度に一定に保つためにトウフィッシュの高度を変更する必要性が最小限に抑えられ、ソナーの性能がより一定になり、見落とされた領域や過度のスワスオーバーラップのリスクが低くなります。等深線に沿って走行する場合、下り斜面側で信号が劣化する可能性がありますが、トウフィッシュが上下に引っ張られるときに返される信号が悪くなるよりはましです。トラック間隔を調整して補償することができます。^{[9] : Ch. 2}

曳航式センサーによる捜索で最も一般的に使用される捜索パターンは、直線の捜索軌跡が互いに平行な長方形のグリッドである。隣接する捜索軌跡は、ソナーのカバー範囲が十分に重なり合うように十分に間隔を空けて配置され、船舶の航跡やソナー曳航経路の変動を補正し、また、外縁部でのソナー反射と解像度の固有の損失や深度の変化を補正する。^{[9] : Ch. 2}

船は各ラインの終わりと捜索区域に再び入る前に、曳き魚を正しい深さに揃えて進路を安定させなければならない。曳き魚は速度の変化に伴って深度を変える傾向があるため、旋回中に底にぶつからないように注意する必要がある。深海作業では曳き魚を適切に再調整するために数キロメートルの直進が必要になる場合があり、旋回に必要な時間が実際の捜索時間を超えることがある。^{[9] : Ch. 2}

一定距離探索は、船舶の航行システムに直線航行能力がない場合に使用されます。このパターンでは、固定された参照点から一定の距離にある探索線を使用します。サイドスキャンソナー探索に使用する場合、曲線の中心点からの距離は、適度に直線のセグメントを与えるのに十分な大きさでなければなりません。直線でない軌跡は、サイドスキャンソナー画像の品質を低下させ、解釈をはるかに困難にします。^{[9] : Ch. 2}ユビキタスなグローバルナビゲーション衛星システムでは、この方法は主に歴史的な関心の対象です。

「Z」検索パターンは、海底パイプラインやケーブルの位置を特定するために特に使用され、基本的に検索エリア全体をカバーし、平行グリッド検索よりも検出確率がわずかに低いものの、100 パーセントのカバー率や一般的な重複を必要とせず、非常に効率的です。「Z」検索は、曳航されたセンサーが検出に適した角度で​​物体を数回横切るようにすることで、パイプラインやケーブルの直線性を利用します。最初の数回の通過で物体が確実に検出された場合は、パターンを変更して、追跡線を短くして物体を横切り、最終的にはセンサー範囲内で物体を連続的に追跡することができます。「Z」検索の主な欠点は、物体の方向を事前に知っておく必要があることと、実際の検出の瞬間が短く、見逃す可能性があることです。このため、サイドスキャンソナーと磁力計の両方を併用することをお勧めします。^{[9] : Ch. 2}

捜索範囲とは、センサーによって効果的に調査される海底の領域です。その範囲は、センサーの有効スワス幅と、その航路上で捜索船が移動した距離です。また、これは、ある領域の繰り返しのカバー範囲にも関係します。1 回の通過は、その領域の 100% のカバーに相当し、同じ領域を 2 回通過すると、その領域の 200% のカバーに相当します。捜索の質は、捜索領域がどれだけよく調べられるかに一部依存します。時には、ざっとした捜索で物体が見つかることもありますが、徹底的な捜索を常に計画し、捜索領域を完全にカバーする必要があります。^{[9] : Ch. 2}

スワス幅は、探査センサーが航跡に垂直に海底を横方向に覆う範囲です。これは、予想される海底地形のターゲットの検出範囲に基づいています。センサーの解像度は、特にサイドスキャンソナーの場合、スワス幅と反比例関係にあります。スワス幅が広いほど、解像度は低くなります。^{[9] ：Ch. 2}スワス幅は、センサーの高さと海底の傾斜の関数でもあり、海底のプロファイルによって異なります。

レーン間隔とは、グリッド検索における 2 つの隣接するトラック間の距離です。レーン間隔は、検索領域を完全にカバーするために十分な範囲の重複を可能にするために、センサーのスワス幅よりも小さくする必要があります。トラック間の間隔とスワス幅によって、検索領域のカバー範囲と、最終的には検索の品質が決まります。レーン間隔が狭くなると、2 回の別々のセンサー パスで調査される海底の割合が増えるため、カバー範囲と検索品質が向上します。レーン間隔が狭いほど、カバー範囲は広くなりますが、特定の検索領域を通過するパスの数が増えるため、検索時間が長くなります。^{[9] : Ch. 2}

レンジオーバーラップとは、連続したパスで 2 回検査される海底の領域です。これは、船舶の航跡やセンサーの曳航経路の変動を緩和するための安全マージンを提供し、外側のレンジでのソナー信号品質の固有の損失を補います。必要なレンジオーバーラップの量は、検索を開始する前に見積もる必要があります。サイドスキャンソナーの一般的なレンジオーバーラップは 50% で、これはスワス幅の 50% のレーン間隔を使用することで実現されます。このシナリオでは、検索ボックスの 2 つの外側のトラックの間の海底全体を 2 回スキャンする必要があります。^{[9] : Ch. 2}

捜索時間は捜索に費やされる時間であり、計画時に推定される。目標はすぐに見つかる場合もあれば、まったく見つからない場合や、予期せぬ状況の影響を受け、しばらくしてから見つかる場合もあるため、大まかな概算しかできない。計算に使用される基本情報は、捜索対象エリアのサイズ、捜索中に使用するレーン間隔、捜索船のおおよその速度、水深を考慮した航路終端の旋回時間の推定値である。^{[9] : Ch. 2}

接触分類は、センサーからの接触を分析するプロセスです。分類は、接触を比較する基準となるターゲットの明確な特徴に依存する解釈のプロセスです。詳細な分析を必要とせずに接触を紛失した物体として特定できる場合もありますが、多くの物体と多数の誤った接触を伴う複雑な捜索では、分類プロセスに数日または数週間かかる場合があります。サイドスキャンおよびマルチビームソナー接触に対して実行できる定量分析には、接触によって返されたソナー信号の強度の測定、ターゲットの水平方向の寸法の測定、海底からの接触の高さの測定が含まれます。接触の正確な位置データも、データの解釈に役立ちます。接触の定性分析は、経験に基づいて検索スペシャリストが解釈することです。この分析の成果は、その後の観察と識別のために優先順位が付けられた接触のリストです。^{[9] : Ch. 2}

水上船舶は、船舶に搭載されたセンサーまたは曳航式トランスデューサーを使用して捜索することができます。有人潜水艇、ROV、AUVは、光学、ソナー、磁力計の検出装置を使用して捜索することができます。^{[9] ：Ch. 1}

水上船舶はソナーや磁力計の探知装置を使用して水中を捜索することができる。^{[10] [11]}場合によっては光学捜索も可能である。センサーおよびセンサーアレイは、固定マウント、または使用時に展開されるマウントのいずれかで水上船舶に取り付けることができ、船舶間で持ち運び可能で、機会があれば船舶から便利かつ経済的に使用できる。サイドスキャンソナーや磁力計などの一部のタイプのセンサーは、海底にかなり近い位置に配置すると最も効果的であるため、表示および記録装置を曳航船に搭載し、水上船舶の後ろで曳航される曳航アレイソナーシステムとして配置するのが一般的である。^[9]

曳航アレイソナーは、ケーブルで船の後ろに曳航される水中聴音器のシステムです。 ^[12]数キロメートルにも及ぶケーブルで船の後ろに水中聴音器を曳航することで、アレイのセンサーを船自体のノイズ源から遠ざけることができ、信号対雑音比が大幅に向上します。そのため、静かで低ノイズを発する潜水艦の脅威や地震信号などの微弱な接触を検出して追跡する効率が向上します。^[13]

曳航アレイは、船体搭載型ソナーに比べて解像度と範囲が優れています。また、船体搭載型ソナーの死角であるバッフルもカバーします。ただし、システムを効果的に使用すると船の速度が制限されるため、ケーブルとアレイを損傷から保護するために注意が必要です。

サイドスキャンソナー画像は、周囲の地形から目立つ物体を識別するのに役立ちます。特に、ターゲットが容易に識別できる深海や滑らかな海底で役立ちます。ターゲットが海洋生物で覆われていたり、複雑な海底地形に隠れている可能性がある場所では、効果は低くなります。^[14]ソナーは、トランスデューサーからの音響信号の発信と特定の方向からのエコーの受信との間の時間から得られた画像をプロットして、海底の画像を作成します。解像度はトランスデューサーからの距離とともに低下しますが、中程度の範囲では人体の形状を認識できるため、捜索および回収作業に便利な方法です。流線型のハウジングに取り付けられたトランスデューサーアレイ（「フィッシュ」または「トウフィッシュ」と呼ばれる）は、適切な解像度を提供するために、必要な深さで船の後ろに牽引できます。画像が記録され、船に対する魚の位置が、通常は GPS から船の位置入力と相関します。探査範囲全体をカバーし、探知機と曳航船の相対位置が一定であるような探査パターンが最も効果的です。ターゲットが発見されると、通常はダイバーやROVでさらに調査を行い、正確な識別やその他の適切な措置が講じられます。^[9]

磁力計は基本的に周囲の磁場を測定し、磁性物質の存在を示す可能性のある非常に小さな局所的変化を検出できます。磁力計を船舶の後ろに牽引し、牽引車両の磁場が信号を圧倒しない距離で牽引すると、地質学的堆積物や遺物による変化の敏感な指標になります。信号は通常 GPS からの位置入力と相関し、ダイバーや ROV によるさらなる調査の価値がある可能性のある局所的な磁気異常を示します。牽引式磁力計の探索は難破船や航空機の残骸などの遺物を見つけるのに役立ちます。^[14]また、サイドスキャンソナーと直列に牽引すると、パイプラインやケーブルの検出を確認するのにも役立ちます。^[9]

有人潜水艇では捜索が一般的な作業であるため、基本装備の一部として捜索センサーが搭載されていることが多く、同じセンサーが水中航行にも使用されることが多いです。

ROV はセンサーのプラットフォームとして使用でき、海底の対象物の近くでセンサーを操作できます。検索ツールとしての価値は、曳航式または水上船舶搭載型システムと比較して、検索エリアをどれだけ効果的かつ効率的にカバーできるかにかかっています。ROV は、アンビリカルの操縦性と範囲の制限により狭いエリアでしか動作できませんが、瓦礫のフィールドで特定のアイテムを検索する場合に非常に効果的です。搭載された音響センサーと光学センサーを使用して、オブジェクトの位置を特定し識別することができ、マニピュレーターは積載能力の範囲内でオブジェクトを回収するのに役立ちます。^{[9] : Ch. 2}

ROV ボックス サーチは ROV 操作に特有のものです。ROV は海底の正方形の領域を完全にサーチし、次に同じ寸法の隣接する正方形の領域をサーチすることになります。グリッドに配置された隣接するボックスを連続してサーチすることで、ROV はサーチ領域を体系的にカバーし、十分なカバレッジを期待できます。ROV ボックス サーチは、ROV のスキャン ソナーの有効範囲と、ROV がテザーを介して自由に移動できる範囲に基づいて設計されています。サーチは、ボックスの中央に ROV を配置し、サポート船がボックスの中央上に留まることから開始されます。ROV は、ソナーで拾ったコンタクトに導かれて、ボックスの中央から放射状の線をたどり、各コンタクトの位置を特定して目視検査します。^{[9] : Ch. 2}

自律型水中車両 (AUV) は、オペレーターからの継続的な入力を必要とせずに水中を移動するロボット潜水艇です。AUV は、無人水中車両と呼ばれる大規模な海中システム グループの一部であり、この分類には、オペレーター/パイロットが臍の緒を介して、またはリモート コントロールを使用して水面から制御および電源供給する非自律型遠隔操作型水中車両(ROV) が含まれます。

例えば、米海軍の先進無人捜索システム（AUSS）は、深海、広範囲のサイドスキャンソナー捜索と詳細な光学検査が可能で、捜索を中断したところから再開することができた。航行にはドップラーソナーとジャイロコンパスを使用し、水深6,000メートル（20,000フィート）まで活動することができた。^[15]

AUSS は深海での捜索と調査に複数のセンサー システムを使用していました。これには、音響リンク、ドップラー ソナー、スキャン ソナーと光学センサー、およびデータ処理用のコンピューターとソフトウェアが含まれていました。AUSS は、広範囲の捜索と即時のターゲット評価を交互に実行でき、最大 5 ノットの速度でほぼリアルタイムの高解像度ソナー データを提供できました。車両は、特定の場所から静止画像を撮影するように指示されたり、指定されたサイズ、方向、場所の写真モザイクを提供したりできました。車両は、純粋に光学的な捜索を行うことも、スキャン ソナーを主要な捜索センサーとして使用することもできます。これらの機能により、幅広く多様な捜索戦略が可能になりました。^[16]

有人航空機やドローンは、視界が良好で浅い水域での目視およびライダーによる捜索、および磁力計による捜索に 使用できます。

アクティブソノブイとパッシブソノブイは、水中に沈んだ潜水艦の位置を捜索して特定するために使用されることがあります。

ブイは浅瀬に停泊している場合もあれば、深海に浮かんでいる場合もあります。また、長期の早期警戒システムの一部となる場合もあれば、敵船を追跡するために積極的に使用される場合もあります。目標の位置は、目標から発せられた、または反射された同じ音響信号の時間差を解析して特定され、3つ以上のブイで受信されます。ブイは、従来の航空機やヘリコプター、または船舶によって配備される場合があります。^[17]

磁気異常検出（MAD）システムを使用して、航空機に搭載された高感度磁力計を使用して磁気目標を空中から捜索することができます。これは、水上艇で使用されるものと同様の捜索パターンに従って静止目標に対して実行することも、移動目標（潜水艦など）に対しては、移動目標の位置を特定する確率を高めるために最適化された捜索パターンを使用して実行することもできます。潜水艦のMAD探知は、特定、疑わしい存在の確認、動きの追跡、兵器の発射を目的として、その地域にいることがわかっている潜水艦の現在の位置を追跡するために使用されます。^[18]

適切なターゲットを見つけるために、岸から引き綱が使われてきました。フックやグラップネルの付いたラインを岸から投げたり運んだりして、ターゲットを引っ掛けることを期待して引き寄せます。引っ掛けた後は、ターゲットを引き上げる可能性が高いか、その場で検査する必要があるかによって手順が異なります。^[要出典]

死体探知犬は、法執行機関や公安機関によって水中の行方不明の遺体を探すために使用されています。これは、浅くて狭い水域で、流れがほとんどないときに最も効果的です。また、犬をボートで水上を移動させて、捜索範囲を広げたり、より正確な位置を特定したりすることもできます。^[19]犬が最も効果的になるのは、水面近くまで潜って匂いや味を嗅ぐことができるときで、そのためには乾舷の低いボートが必要です。^[20]犬による水中の死体の捜索は、水や風の動きによって匂いが発生源から遠ざかるため、複雑になります。^[21]

• ダイバー救助 – 遭難または行動不能となったダイバーの救助
• 緊急事態管理 – 緊急事態のあらゆる人道的側面への対処
• 身体検査とも呼ばれる身体検査は、隠された物体を見つけるために人の上着を検査する行為である。
• 海難救助 – 海難事故後の船舶または貨物の回収
• 警察ダイビング – 警察が行うプロのダイビングの分野
• 捜索救助 – 苦境に陥っている人や差し迫った危険にさらされている人を捜索し、援助を提供する
  • 航空海上救助 – 海上での生存者の協調的な捜索と救助
  • 戦闘捜索救助 - 戦場や敵占領地域からの軍人救出
  • 水面救助 – 水面にいる人の救助。
  • 水面捜索 – 水面上で行方不明になった物や人を探す手順
  • 技術的救助 – 救助のための特殊なツールとスキルの使用
  • 荒野での捜索救助 – 野生地域に適用できる技術
• 捜索と押収 – 警察の権限
• 水中の捜索と回収 – 水中の物体の位置特定と回収

ウィキメディア・コモンズの水中探索に関連するメディア