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| 会社種別 | 公共 |
|---|---|
| ナスダック：EKSO ラッセルマイクロキャップ指数構成銘柄 | |
| 設立 | 2005年 |
| 創設者 | ホマユーン・カゼロニ、ラス・アンゴールド、ネイサン・ハーディング |
| 本部 | 、 アメリカ合衆国 |
主要人物 | |
| Webサイト | エクソビオニクス |
Ekso Bionics Holdings Inc.は、産業労働者や脳損傷、脳卒中、多発性硬化症 (MS)、脊髄損傷後の麻痺や運動障害を抱える人々の筋力、可動性、持久力を強化するために、ウェアラブル ロボットとして装着できるパワード外骨格バイオニック デバイスの開発と製造を行っている企業です。これらのデバイスにより、麻痺患者を含む下肢のあらゆる程度の弱さを持つ人々が立ち上がって歩くことが可能になります。
Ekso Bionicsは現在、医療および産業分野に重点を置いています。
同社の最初の市販健康製品はEksoGT（旧eLEGS）と呼ばれていました。Ekso Bionicsは、現在ロッキード・マーティンが軍事開発中のHULCの元開発者であり、歩行を再学習している患者が立ち上がって歩く能力を可能にするEksoNRの現在の開発者です。2022年12月、Ekso Bionicsはパーカー・ハネフィンからIndego製品ラインを含むヒューマンモーション＆コントロール事業部門を買収しました。この買収により、Ekso Bionicsは脊髄損傷があり、自宅や地域社会で歩くための個人用外骨格を希望する人々に外骨格の販売を開始できるようになりました。この個人用外骨格は、2024年4月から償還のために適格なメディケア受給者に提供されます。[1]
EksoはWired誌の「2010年の最も重要なガジェット」第2位に選ばれ、 [2] Time誌の「2010年のベストイノベーション50」にも選ばれました 。[3] Ekso BionicsはInc.誌の「今後15年間の5つのビッグアイデア」の1つとしても取り上げられました。 [4]
背景
同社は2005年にカリフォルニア大学バークレー校ロボット工学・人間工学研究所のホマユーン・カゼローニ、ラス・アンゴールド、ネイサン・ハーディングによってバークレー・エキソワークスという名前で設立された。[5]バークレー・エキソワークスは、どちらも150ポンドの重量を運ぶことができるExoHikerとExoClimberを導入した。 [6]
2007年に同社は社名をBerkeley ExoWorksからBerkeley Bionicsに変更した。[7] Berkeley Bionicsは、Human Universal Load Carrier （HULC）と呼ばれる、以前のモデルよりも重い荷物を運ぶことができる、ケーブルにつながれない油圧駆動の外骨格を開発した。HULCシステムは、ロッキード・マーティンとの独占的ライセンス契約が締結された2009年2月26日のAUSA冬季シンポジウムで公表された。Berkeley Bionicsはまた、車椅子ユーザーが立ち上がって歩くことを可能にするインテリジェントなバイオニック外骨格で あるeLEGSを発表した。
2011 年に Berkeley Bionics は社名を現在の Ekso Bionics に再度変更しました。また、 eLegsの名称もEksoに変更されました。
2012年、エクソスーツは米国で病院用クラスI機器として登録され、EUからCEマークを取得しました[8] [9]
2013年、Ekso Bionicsは、身体の両側に適応量の電力を供給する能力を備えたインテリジェントで適応性の高いソフトウェアであるVariable Assistを追加しました。これにより、医療用外骨格の分野ではユニークなものとなりました。[10]
2014年にEkso Bionicsは株式公開企業となった。[11]
2015年、Ekso Bionicsは産業用プロトタイプで新しい市場の開拓を開始しました。大手リハビリテーション病院への進出を続けました。[12]
2016年、Ekso Bionicsはトーマス・ルービーを暫定最高経営責任者に任命し、商業化を推進しました。[13]
また、2016年にEkso Bionicsは脳卒中および脊髄損傷患者への使用に関してFDAの認可を取得しました。[14]
2017 年、Ekso Bionics は EksoGT に SmartAssist ソフトウェアを追加し、歩行前スイートとプログラムされた Ekso ステップから自由に歩行する機能を追加しました。
2019年、Ekso Bionicsは、先行デバイスであるEksoGTの次世代版であるEksoNRを発売しました。[15]
2020年、EksoNRは市場で初めて、後天性脳損傷の治療薬としてFDAの認可を取得しました。[16]
また、2020年には、上半身産業用外骨格EksoVestの次世代モデルであるEkso EVOが発売されました。[17]
2021年、EksoNRは市場で初めて多発性硬化症の治療薬としてFDAの認可を取得しました。[18]
2022年12月、Ekso Bionicsはパーカー・ハネフィンから、Indego外骨格製品ラインであるIndego TherapyとIndego Personalを含むヒューマンモーション＆コントロール事業部門を買収しました。[19]
過去の製品
ハルク
| 外部ビデオ | |
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 ヒューマンユニバーサルロードキャリア（HULC）YouTube | |
| 私を超人にしよう パート 1/3ナショナル ジオグラフィック |
2009年、バークレー・バイオニクスはHULC（ヒューマン・ユニバーサル・ロード・キャリア）を発表しました。HULCはBLEEXを含む他のプロジェクトよりも洗練され、高性能な開発です。200ポンドの荷物を運ぶことができ、特定のタスクを実行するために着用者に必要な代謝エネルギーを削減します。「このようにして、このデバイスは着用者が実行できるタスクの範囲と長さを大幅に増やすことができます。」[6] [20]
特にHULCは軍事利用の可能性を秘めており、2009年にロッキード・マーティンとライセンスおよび開発契約を締結した。[21]
HULCは、外骨格の背面に取り付け可能なデバイスによる機能拡張に適しています。そのようなデバイスの1つであるリフトアシストデバイスを使用すると、オペレーターは前方の荷物だけでなく背中の荷物も運ぶことができます。また、「現在は2人以上で持ち上げる必要がある重い荷物を、1人のオペレーターで持ち上げることもできます」。[22]
無重力
2015年、Ekso BionicsはEquipois LLCからZeroGを買収しました。[23]この無重力ツールアームは、高所作業プラットフォーム、シザーリフト、足場の上に重いツールを保持できます。これは、重いツールの重量をベースに移し、地面に落とすことができるバネ仕掛けのロボットアームです。このユニットは1分以内に設置できるため、大規模な作業がはるかに簡単かつ迅速になります。また、怪我を減らし、生産性を向上させることもできます。
現在の製品 - Ekso Health
EksoNR (旧 eLEGS、EksoGT)
| 外部メディア | |
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| 画像 | |
 評価中のeLegs | |
| ビデオ | |
| バークレーバイオニクス：eLEGS の紹介YouTube | |
| 麻痺のある学生、オースティン・ホイットニーが卒業式で歩くYouTube | |
| https://www.youtube.com/watch?v=YcJLtvki7hk&t=1s | |
| https://www.youtube.com/watch?v=VXsvLNxd9WA&t=1s |
2010年にバークレーバイオニクスは「外骨格下肢歩行システム」の略称であるeLEGSを発表しました。eLEGSは空気圧駆動の外骨格システムで、下半身麻痺の人が松葉杖や歩行器を使って立ったり歩いたりすることを可能にします。コンピューターインターフェースは力と動きのセンサーを使用してユーザーのジェスチャーと動きを監視し、この情報を使用してユーザーの意図を解釈し、それを行動に変換します。ユーザーは「自分でデバイスを着脱できるだけでなく、歩く、向きを変える、座る、立ち上がるなどの補助なしで行うことができます」。[24]
2011年にeLEGSはEksoに改名されました。Eksoの重量は45ポンド（20kg）、最高速度は2mph（3.2km/h）、バッテリー寿命は2～4時間です。体重220ポンドまで、身長5フィートから6フィート4インチまでのユーザーに適しています。椅子に座った状態で装着するため、ユーザーは介助の有無にかかわらず椅子に移乗できなければなりません。ユーザーは「まっすぐ歩く、座った姿勢から立ち上がる、長時間立つ、立った姿勢から座る」ことができます。[25]
2013 年に、Variable Assist (米国以外では SmartAssist として販売) ソフトウェアを搭載した次世代の Ekso GT がリリースされました。これは、患者の体の両側に適応的な量のパワーを供給し、継続的な治療を進める患者に負荷をかけることができる、リハビリテーション施設で利用できる唯一の外骨格です。また、向きを変える機能も追加されました。このスーツの特許取得済み技術により、患者をより早く、より頻繁に、より多くの高強度のステップで動かすことができます。
2016年4月1日、FDAはEksoGTを脳卒中患者および脊髄損傷レベルC7（ASIA D分類）までの患者に使用することを承認しました。これは脳卒中患者のリハビリテーションに使用することを承認された最初の外骨格でした。[14]
2017年にEkso Bionicsは、Variable AssistソフトウェアのアップグレードであるSmartAssistソフトウェアを米国でリリースしました。[26] SmartAssistでは、歩行訓練に加えて歩行前の活動が可能です。また、Eksoの歩行軌道の外側を歩く機能も追加され、デバイスを装着したまま患者の持ち越しを迅速に評価できるようになりました。ソフトウェアのアップグレードには、使いやすさの向上と、特定の患者ID番号を使用して各患者の設定を追跡するための更新も含まれていました。Ekso Bionicsはまた、Ekso BionicsのWebサイトのオンラインポータルを介して、リハビリ治療の過程で患者の進行状況を測定的に追跡する方法であるEkso Pulseもリリースしました。
2019年8月、Ekso BionicsはEksoGTに代わるEksoNR（NeuroRehabilitation）をリリースしました。[15] 最大の変更点は、新しいEksoViewタッチスクリーンコントローラーの導入と、それに伴うソフトウェアのアップグレードです。EksoNRを使用すると、患者は継続的なケアを通じて、歩行前の活動（体重移動、行進、スクワット、サイドタッピング）、さまざまな歩行モード、後ろ向き歩行、サイドステップ、軌道のない歩行、抵抗を加えた歩行などの高度な歩行活動に取り組むことができます。
2020年6月、Ekso Bionicsは、外傷性脳損傷を含む後天性脳損傷の患者にEksoNRを使用するためのFDA承認を取得しました。[16] EksoNRは、この患者集団に対して承認された最初の、そして唯一の外骨格です。
2021年6月、Ekso Bionicsは、多発性硬化症（MS）と診断された患者にEksoNRを使用するためのFDAの承認を取得しました。これは、この適応症の使用に対する最初で唯一の外骨格です。[18]
2024年1月、Ekso Bionicsは、セラピストにさらなるガイダンスを提供する新しいソフトウェアGaitCoachをリリースしました。[27]追加のフィードバックと、改善が必要な歩行の特定の領域に焦点を当てる機能が追加されました。
エクソインデゴセラピー（旧ヴァンダービルト・エキソスケルトン
2010年にヴァンダービルト外骨格として試作されたこの動力付き外骨格は、
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| https://www.youtube.com/watch?v=s8mNP2cdbiE | |
| https://www.youtube.com/watch?v=8TX2Xnqsbhs |
ヴァンダービルト大学のインテリジェント メカトロニクスは、あらゆるタイプの麻痺を持つ成人が自立して歩行できるように支援します。患者の脚の位置に基づいて外骨格の動作を誘導します。前傾歩行モデルに従います。
2012年10月、パーカー・ハネフィン社はヴァンダービルト大学と独占ライセンス契約を締結し、外骨格の商用版を開発・製造する権利を取得し、インデゴという名前で発売する予定でした。[28]
Indego は、座った状態から立ち上がる、歩く、立ち上がった状態から座るという動作を実行できます。熟練した認定臨床医の指導の下で使用してください。当初は、歩行が困難な人を支援することを目的とした Motion+ というソフトウェア スイートが含まれていました。
発売当時、この製品は3ピースキットとして販売され、インデゴを構成する5つのピース（ヒップ、大腿部2つ、下腿部2つ）のそれぞれに小、中、大のサイズが付属していました。
Indego を使用する患者は、体重が 250 ポンド (113.4 kg) 未満で、座った状態でのヒップの幅が 16.5 インチ (42.2 cm) 以下である必要があります。
2016年に、インデゴはT4からL5レベルの脊髄損傷患者がリハビリ施設で歩行機能を実行するためにFDAの承認を受けました。[29]
2017年にFDAはインデゴの適応症をC7-L5の脊髄損傷患者にも拡大した。[30]
2018年にFDAはインデゴの適応症を脳卒中による片麻痺患者にも拡大した。[31]
また、2018年には、調整可能なIndego Therapyデバイスが発売されました。[32]この調整可能なデバイスには、調整可能な股関節、2つの調整可能な上肢、3つの異なるサイズの調整可能な下肢の5つの部品が組み合わさって完全な外骨格が形成されます。部品は簡単に接続できるため、患者は自分でデバイスを着脱できます。この製品では、ソフトウェアオプションも拡張され、最小限の支援またはそれ以下の支援で歩行している患者が歩行を微調整できるように設計されたTherapy+ソフトウェアスイートが追加されました。
エクソ・インデゴ・パーソナル
Ekso Indego Personalは、下半身麻痺の人が自宅で歩行するのを支援することを目的としています。
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| https://www.youtube.com/watch?v=RMWeUFt5n2E | |
| https://www.youtube.com/watch?v=lnV5EL1UzXM&t=2s |
コミュニティ。ユーザーと一緒にデバイスを使用するためのトレーニングを受けたサポート担当者と一緒に使用することを目的としています。
モジュラー設計は治療装置と一致していますが、Indego パーソナルヒップと大腿部は調整できません。ユーザーは Indego の各パーツに対して 3 つのサイズのいずれかを受け取り、カスタムフィットを作成します。
Indego Personal は、ユーザーが座ったり、立ち上がったり、歩いたり、再び座ったりできるようにする Motion+ ソフトウェア スイート上で機能します。車の助手席に装着でき、ほとんどの車椅子に装着できます。サポート担当者とユーザーに Indego の状態を知らせる LED ライトが付いています。使い方は非常に直感的で、ほとんどのユーザーはデバイスを初めて使用するときに立ち上がったり歩いたりできます。
2016年にFDAはT7からL5までの個人使用を承認した。[29]
2018年にFDAは個人用デバイスの適応症をT3レベルまで拡大した。[31]
また、2018年には、米国退役軍人省から、資格のある退役軍人に個人使用のための動力付き外骨格を無償提供するという 更新された覚書が発行されました。
2023 年 12 月、メディケア・メディケイド サービス センター(CMS)の価格設定、データ分析、コーディング (PDAC) の請負業者は、 Ekso Indego Personal のレビューを完了し、このデバイスについてメディケアに請求するためにヘルスケア共通手順コーディング システム(HCPCS) コード K1007 の使用を承認しました。
2024 年 4 月、PDAC は Ekso Indego Personal のメディケア償還の最終支払レベルを決定しました。
2024年8月、Ekso BionicsはEkso Indego Personalに対する最初のCMS償還を受け取ったと発表しました。[33]
エクソUE
ジョンズ ホプキンス大学と共同開発されたEksoUE は、資格を持ったセラピストのもとで医療現場で使用するために EksoVest から派生したものです。これは受動的な非ロボット システムで、肩にバネ式の補助装置を取り付けてユーザーの動きを増幅します。ツールを使わずに調整でき、固定されていないため、ユーザーは装着したままさまざまな環境を歩き回ることができ、Tyromotion Diego などのより大型で静的な競合製品とは一線を画しています。FDA のクラス I 医療機器として登録されています。
2019年にEksoUEが発表された。[34]
2020年に、EksoUEは最初に対象顧客向けに発売されました。
現在の製品 - Ekso Works
エクソEVO（旧EksoVest）
2018年にEksoVestが正式に発売されました。これは、
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| https://www.youtube.com/watch?v=2FcrtwgoYf4 | |
| https://www.youtube.com/watch?v=HpYhY5-cVyk |
作業者の腕と肩をサポートし、頭上での作業をサポートします。EksoVestは胸の高さや頭上での作業をサポートし、バッテリーや充電を必要とせず、バネ式です。EksoVestを使用することで、産業界のリーダーは職場での怪我を減らし、生産性を高めることができました。[35]
2019年にEksoVestは北欧でも販売されるようになった。[36]
2020年、EksoはEksoVestの新バージョンであるEkso EVOを発売しました。[37] EksoVestからのフィードバックを利用して、Ekso Evoはより快適で、価格が下がり、熱を保持しにくくなるように改良されました。バネ式のままなので、頭上での活動でも腕を支えることができます。新しいスタックリンクの洗練されたデザインは、身体との接触を最小限に抑えながら、最高レベルのパフォーマンスを発揮し、職場での疲労やユーザーの怪我を軽減します。
参照
注記
- ^ 「耐久医療機器（DME）センター | CMS」www.cms.gov 。 2024年10月9日閲覧。
- ^ 2010 年の最も重要なガジェット 10 選Wired、2010 年 12 月 29 日。
- ^ 2010 年のベスト発明 50 選、Time、2010 年 11 月 11 日。
- ^ Meet the Makers of the Wearable Robot Inc.、2012 年 10 月 30 日。
- ^ タイムライン Archived 2011-10-31 at the Wayback Machine Ekso Bionics メイン Web サイト。2012 年 1 月 30 日閲覧。
- ^ ab ラボレポート XVI アーカイブ 2012-01-05 at the Wayback Machine Metropolis、2011年12月18日。
- ^ 「ホーム」。ロボット工学・人間工学研究所。 2023年8月2日閲覧。
- ^ 「Ekso Bionic Exoskeletons が脊髄損傷患者の歩行を支援 | TechnoBuffalo」。2013 年 1 月 7 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014 年 3 月 5 日閲覧。
- ^ Richard Sine (2012). 「Power Forward」（PDF） . parker.com . 2023年3月31日閲覧。
- ^ 「放射線管理、ICU管理、ヘルスケアIT、心臓病管理、経営管理」。
- ^ 「医療技術を永遠に変える可能性のある 5 つのスタートアップ (Ekso Bionics)」。2014 年 1 月 24 日。
- ^ アレックス・フィッツパトリック、ジョシュ・ラーブ（2016年1月25日）。「私は超人的な強さを与えてくれる外骨格を着用しました」。タイム誌。
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その他の参考文献
- ロボット装置が麻痺患者の自立を助けるUSA Today、2012 年 1 月 6 日。
- 本物のバイオニックマンに会おうウォール・ストリート・ジャーナル、2011 年 10 月 22 日。
- 外骨格の助けを借りて再び歩くニューヨークタイムズ、2011年11月3日。
- 米国の研究者らが下半身麻痺患者が歩行できるようにするスーツを開発。Wayback Machineに 2012 年 5 月 5 日にアーカイブ。The Engineer、2011 年 10 月 25 日。
- ジョンソン、キャロリン Y. 装置の助けにより、麻痺患者は新たな一歩を踏み出すボストン・グローブ、2011 年 9 月 15 日。
- 「ウェアラブルロボットが麻痺した脚の能力を試す」Wired UK、2012年1月17日。
- ストリックランド、エリザ（2012）「さようなら車椅子、こんにちは外骨格」IEEE Spectrum、49（1）：30–32。
外部リンク
- バイオニクスの次のステップCBS ニュース、2011 年 10 月 9 日。
- ウェアラブルロボットが麻痺したデトロイトの消防士の歩行を助ける、Fox News、2012年1月6日。
- Making Strides 60 Minutes（オーストラリアのテレビ）、2011 年 8 月 5 日。
- 外骨格は「障害者差別」か? 倫理・新興技術研究所、2012 年 1 月 28 日。
- Ekso Bionics Robots の共同創設者兼 CTO、Russ Angold 氏との音声インタビュー ポッドキャスト 2014 年 7 月 25 日