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| メーカー | ヴァンダービルト大学 パーカー・ハネフィン |
|---|---|
| 国 | アメリカ合衆国 |
| 創設年 | 2010年（プロトタイプ） |
| タイプ | パワードエクソスケルトン |
| 目的 | 医学 |
ヴァンダービルト外骨格は、インデゴとして販売されており、[1] [2]アメリカ合衆国テネシー州ヴァンダービルト大学のインテリジェントメカトロニクスセンターが設計した動力付き外骨格です。[3] [4]下半身麻痺患者、脳卒中患者、その他の麻痺または半麻痺の人が自立して歩行できるように支援することを目的としています。 [5]動作および制御技術メーカーのパーカー・ハネフィンはさらなる開発に資金を提供し、2015年に外骨格の最初の商用バージョンをリリースする予定です。[6] [7]
根拠
2012年には、長期の脊髄損傷を患うアメリカ人は27万人以上と推定され、そのうち約21％が完全な下半身麻痺を患っています。[8]下半身麻痺患者1人あたりの生涯のケア費用と生産性の損失は140万～220万ドルです。[8]しかし、2000年代後半以降、ロボット工学とバッテリー技術が十分に進歩し、着用可能な歩行補助装置が実現可能になりました。[9] [10]
デザイン
ヴァンダービルト外骨格の重量は27ポンド（12kg）で、体重200ポンド（91kg）までのユーザーをサポートできます。[3] [4]ユーザーの脚に固定され、オンボードコンピューターを使用してユーザーの動きを検出し、外骨格の股関節と膝関節のバッテリー駆動モーターによってサポートおよび増幅されます。[5]また、機能的電気刺激を使用して麻痺患者の筋肉を脱力させ、筋力と循環を改善し、[11]簡単に分解して取り外すことができます。[12]車椅子と交換可能で、補助なしで装着できるため、障害者の自立性が大幅に向上します。[5]外骨格を外さなくても通常の椅子に座れるほどコンパクトです。[12]
発達
ヴァンダービルト大学は2010年、ジョージア州アトランタのリハビリテーションセンターで下半身不随の患者と医療専門家を対象に外骨格の試験を開始した。[12] 2012年10月、パーカー・ハネフィン社はヴァンダービルト大学と、外骨格の商用バージョンを開発・製造する権利に関する独占的ライセンス契約を締結し、Indegoという名前で発売する予定である。[6] [1]現在市販されている外骨格は14万ドルもするが、パーカー・ハネフィン社は自社の製造能力とヴァンダービルトモデルの軽量設計を活用して、Indegoを大幅に安くしたいと考えている。[5] 2014年3月、パーカー・ハネフィン社はいくつかの主要な医療リハビリテーションセンターと外骨格の臨床試験契約を締結した。[7] 2014年12月、パーカー・ハネフィンは、以前から提携関係にあったカリフォルニアに拠点を置く義肢技術会社フリーダム・イノベーションズに投資し、インデゴの開発を進めた。[13]規制当局の承認後、パーカー・ハネフィンは2015年にヨーロッパで、2016年に米国でインデゴを発売する予定である。[7]
参照
参考文献
- ^ ab 「ウェアラブルロボットがより軽量化、よりポータブルに」サウスコースト・トゥデイ2013年5月30日2013年6月17日閲覧。
- ^ 「パーカー・ハネフィン、新型外骨格装置をインデゴと命名」Crain's Cleveland 2013年1月21日2013年10月1日閲覧。
- ^ ab Gene Ostrovsky (2012 年 10 月 30 日)。「セグウェイ スクーターにヒントを得た、ヴァンダービルト大学の外骨格が脚が麻痺」。リハビリテーション。Medgadget .com。2012年12月12日閲覧。Medgadget
は、医師とバイオメディカル エンジニアのグループによって執筆、編集、出版される最新の医療機器、技術、発見に関する独立したジャーナルです。
- ^ ab 「Powered Exoskeleton」。ヴァンダービルト大学。 2012年11月29日閲覧。
- ^ abcd 「先進的な外骨格により、下半身麻痺の人々の自立性が向上」ヴァンダービルト大学。2012年10月30日。 2012年11月29日閲覧。
- ^ ab 「パーカー、ヴァンダービルト大学と外骨格技術のライセンス契約を締結、2014年に商用化を目指す」パーカー・ハネフィン2012年10月30日2012年11月29日閲覧。
- ^ abc 「パーカー・ハネフィン、インデゴ外骨格の臨床試験契約を締結」。Crain's Cleveland。2014年3月4日。 2014年10月21日閲覧。
- ^ ab 「脊髄損傷の事実と数字 (PDF)」(PDF)。アラバマ大学：国立脊髄損傷統計センター。2012 年 2 月。2012 年12 月 12 日閲覧。
- ^ 「NASAの奇妙なロボットスーツが火星への道を開き、宇宙飛行士の安全を守る」。サイエンス・レコーダー。2012年12月11日。2012年12月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2012年12月12日閲覧。
- ^ 「私はアイアンマン: 外骨格ロボットトップ5」ディスカバリーニュース。2012年。 2012年12月12日閲覧。
- ^ 「ヴァンダービルト大学が外骨格市場に参入」Gizmag 2012年10月31日2012年12月21日閲覧。
- ^ abc 「この軽量で手頃な外骨格は麻痺患者の歩行を助ける可能性がある」Fast CoExist。2012年11月28日。 2012年11月29日閲覧。
- ^ 「パーカー・ハネフィン、カリフォルニア企業への投資でインデゴの外骨格開発を強化」Crain's Cleveland、2014年12月4日。 2015年1月23日閲覧。
外部リンク
- インテリジェントメカトロニクスセンター
- Indego Exoskeleton（パーカー・ハネフィンのウェブサイト経由）
- 2012年、外骨格の動作を映したYouTubeビデオ