ビーグルボード

BeagleBoardは、テキサス インスツルメンツがDigi-KeyおよびNewark element14と共同で製造した低消費電力のオープンソースシングルボード コンピュータです。BeagleBoard は、オープンソース ソフトウェア開発を念頭に置いて設計され、テキサス インスツルメンツのOMAP3530システム オン チップのデモンストレーションとしても機能しました。^{[ 8 ]}このボードは、世界中の大学でオープンソース ハードウェアとソフトウェアの機能を教えるために使用できる教育用ボードとして、少数のエンジニア チームによって開発されました。また、クリエイティブ コモンズシェア アライクライセンスの下で一般にも販売されています。このボードは、回路図にCadence OrCAD 、PCB 製造に Cadence Allegroを使用して設計されました。シミュレーション ソフトウェアは使用されていません。

BeagleBoard のサイズは約 75 x 75  mm で、基本的なコンピュータのすべての機能を備えています。^{[ 9 ]} OMAP3530 には、 ARM Cortex -A8 CPU ( Linux、Minix、^{[ 10 ]} FreeBSD、^{[ 11 ]} OpenBSD、^{[ 12 ]} RISC OS、^{[ 13 ]}またはSymbianを実行可能。非公式のAndroidポートも多数存在します^{[ 14 ] [ 15 ]} )、ビデオとオーディオのデコードが高速化されるTMS320C64x+ DSP 、およびOpenGL ES 2.0 をサポートする高速 2D および 3D レンダリングを提供するImagination Technologies PowerVR SGX530 GPU が含まれています。ビデオ出力は、 S-VideoとHDMI接続を介して別々に提供されます。 SDIOをサポートするSD / MMCカードスロット1つ、USB On-The-Goポート、RS-232シリアル接続、JTAG接続、およびオーディオ入出力用のステレオ3.5mmジャック2つが搭載されています。 

内蔵ストレージとメモリは、 256MBのNANDフラッシュメモリと256MBのRAM（以前のモデルでは128MB）を含むPoPチップによって提供されます。   

この基板は最大2W の電力を消費し、USBコネクタまたは別途5V 電源から給電できます。

• パッケージ・オン・パッケージ（PoP）方式のSoC/メモリチップ。
  • プロセッサ：TI OMAP 3530 SoC – 720  MHz ARM Cortex-A8コア
  • 「HD対応」TMS320C64x+コア（520MHz  、最大720p @  30fps）^{[ 16 ]： 3}
  • Imagination Technologies PowerVR SGX 2D/3Dグラフィックスプロセッサは、独立したデュアルディスプレイをサポートしています^{[ 9 ]}
  • 256  MB LPDDR RAM ^{[ 16 ] : 3}
  • 256MB  NANDフラッシュメモリ^{[ 16 ]： 3}
• 末梢接続^{[ 16 ]： 4}
  • DVI-D（サイズを考慮してHDMIコネクタが採用された。最大解像度は1280×1024で、デジタル音声出力はできない。）
  • Sビデオ
  • USB OTG（ミニAB）
  • USBポート1つ
  • SD/MMCカードスロット
  • ステレオ入出力端子
  • RS-232ポート
  • JTAGコネクタ
  • 電源ソケット（5V バレルコネクタタイプ）
• 発達^{[ 17 ]： 9}
  • ROMに保存されたブートコード
  • NANDメモリ、SD/MMC、USB、またはシリアルポートから起動
  • 代替起動ソースボタン。
  • Android [ ^{18 ] [ 14 ] [ 15 ]} Angstrom Linux ^{[ 19 ]} Fedora、Ubuntu、Gentoo [ ^{20 ]} Arch Linux ARM ^{[ 21 ]} openSUSE for ARM ^{[ 22 ]}およびMaemo Linux ディストリビューション^{[ 23 ]} VxWorks [ ^{24 ]} FreeBSD ^{[ 11 ]} Windows CEオペレーティングシステム^{[ 25 ]} Symbian [ ^{26 ]} QNX ^{[ 27 ]}およびRISC OS Openによって提供されているRISC OS 5のバージョン^{[ 28 ]を使用して}実証されています。

2011年10月末に発表されたBeagleBoneは、ベアボーン開発ボードです。Altoidsの缶の中に収まります。^{[ 32 ]} BeagleBoneの当初の価格は89米ドルでした。^{[ 33 ]}

BeagleBoneは、720MHzで動作するSitara ARM Cortex-A8プロセッサ 、256MB のRAM、2つの46ピン拡張コネクタ、オンチップイーサネット、microSDスロット、USBホストポート、および低レベルシリアル制御とJTAGハードウェアデバッグ接続を含む多目的デバイスポートを備えているため、JTAGエミュレータは不要です。

最近、BeagleBone用の「ケープ」がいくつかリリースされました。これらのケープは、BeagleBoneボードに積み重ねることができる拡張ボードです（一度に最大4枚まで）。BeagleBoneケープには、以下のようなものがありますが、これらに限定されません。

• LCDタッチスクリーンカバー（7インチおよび3.5インチ）
• DVI-Dケープ
• ブレイクアウトケープ
• ブレッドボードケープ
• CANバスケープ
• RS-232ケープ
• バッテリーケープ^{[ 34 ]}

2013年4月23日に45ドルで発売されました。その他の違いとしては、RAMが512MBに増加し 、プロセッサクロックが1GHzに増加し 、HDMIと2GB のeMMCフラッシュメモリが追加されています。BeagleBone Blackには、オリジナルのBeagleBoneのLinuxカーネル3.2からアップグレードされたLinuxカーネル3.8が搭載されており、 Direct Rendering Manager（DRM）を利用できます。

BeagleBone Black Revision C（2014年リリース）では、フラッシュメモリのサイズが4GBに増加しました。これにより、 Debian  GNU/Linuxをインストールして出荷できるようになりました。以前のリビジョンではÅngström Linuxが出荷されていました。^{[ 35 ]}

BeagleBoard-X15 ^{[ 36 ] [ 37 ]}は、1.5 GHz で動作する2 つのARM Cortex-A15 コア、212 MHz で動作する 2 つのARM Cortex-M4コア、 および700 MHz で動作する 2 つの TI C66x DSP コアを搭載したTI Sitara  AM5728 プロセッサをベースとしています。^{[ 38 ]} このプロセッサはUSB 3.0 をサポートし、 532 MHz で動作するPowerVRデュアルコア SGX544 GPU を搭載しています 。

2017年9月に発売されたPocketBeagleは、BeagleBone Blackと同等のコンピューティング性能を、サイズを50%以上、重量を75%削減した物理的なフォームファクタで提供し、購入価格も40%以上安くなっています（2018年12月の希望小売価格はPocketBeagleが25米ドル、BeagleBone Blackが45米ドル）。小型化は、Octavo Systems OSD3358-SMを使用することで可能になりました。このOSD3358-SMは、BeagleBone Blackの主要なサブシステムすべてを、ボールグリッドアレイを使用して接続された単一のセラミックパッケージに縮小します。小型化の利点は、単一のマイクロUSBポートを除くすべての内蔵コネクタの削除、オンボードeMMCフラッシュストレージの削除、スペースの制約によりヘッダーピンが92から72に削減されるという代償を伴います。つまり、ほとんどの拡張カードはPocketBeagleでは全く動作しないか、動作させるには大幅な変更が必要になります。 BeagleBone Blackのプリント基板（PCB）がAltoidsのミント缶にぴったり収まるようにカットされているのと同様に、PocketBeagleのPCBもAltoids Smallsのミント缶にぴったり収まるようにカットされています。PocketBeagleの推奨用途としては、クアッドコプタードローンやその他の小型ロボットなど、サイズと重量が最も重要な組み込み機器や、携帯型ゲーム機などが挙げられます。

以下のオペレーティングシステムは、ボードで使用されているハードウェアのサポートを取得していると報告されています。Fedora 、Android（コードネーム：rowboat）、Ubuntu、Void Linux、openSUSE 、およびÅngström。このボードは、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、QNX、MINIX 3、RISC OS、およびWindows Embeddedなどの他のOSもサポートしています。

• BeagleBoard Zippy – BeagleBoard用機能拡張ドーターカード
• BeagleBoard Zippy2 – 第2世代Zippy。（UART、EEPROM、100BASE-T、SDカードスロット、RTC、I²C（5V  ））
• BeagleTouch Display – Liquidware社が開発した、タッチスクリーン機能を備えた4.3インチOLEDパネルとAngstrom Linux用ドライバ。
• BeagleLCD2拡張ボード– 4.3インチワイドアスペクト比LCDパネルとタッチスクリーン、インターフェースボードを搭載。HY Research社開発。
• BeagleJuice – Liquidware社が開発・製造した、携帯性に優れたリチウムイオンバッテリーパック。
• WLANアダプター– この追加拡張カードにより、BeagleBoardに無線接続機能が追加されます。
• BeadaFrame – 7インチTFT液晶キットは、タッチパネルとプラスチックフレームで構成されており、NAXING Electronics社製です。
• 4DLCD CAPE – 4.3インチ、解像度480x272のLCDケープ。抵抗膜式タッチまたは非タッチ、7つのプッシュボタン付き。
• Vifff-024 – 半月程度の明るさでもビデオストリームをキャプチャできる非常に高感度なカメラ。ViSensi.org によって開発されました。^{[ 59 ]}

• Beagle Board RevC クリアアクリルケース – BeagleBoard本体のみを収納できるケース。（Zippy2は付属しません）
• BeagleLCD2 透明アクリルケース – BeagleLCD2搭載BeagleBoard用ケース

• IGEPv2は、より多くのRAM、内蔵BluetoothとWi-Fi、USBホスト、イーサネットジャックを備え、通常のSDカードの代わりにmicroSDカードを使用する、やや大型のボードです。
• ICETEKミニボード（中国語）^{[ 60 ]}

• オープンソースのコンピューティングハードウェア
• IOIO

• 公式サイト
• BeagleBoardシステムリファレンスマニュアル
• OMAP35xアプリケーションプロセッサ（2011年6月29日時点のWayback Machineアーカイブ）
• Texas Instruments OMAP開発者ネットワーク（2011年10月25日時点のアーカイブ）
• Wayback Machineに保存されているBBB GPIOのインタラクティブマップ（2015年9月25日アーカイブ）