ヴィートコフ丘の戦いは、フス戦争の一部であった。この戦いでは、ジギスムント王の軍勢と、ヤン・ジシュカ(英語名:ジョン・ジシュカ)率いるフス軍が激突した。ヴィートコフ丘はプラハ市の郊外に位置し、戦いはジギスムントの父カール4世が開墾したブドウ畑で行われた。戦いはフス軍の決定的な勝利に終わった。
1420年3月1日、マルティン5世教皇は教皇勅書を発布し、ジギスムントと東方諸侯全員に、ヤン・フス、ジョン・ウィクリフ、その他の異端者のフス派信奉者に対する十字軍を組織するよう命じた。3月15日、ブレスラウで、ジギスムント皇帝は、1418年のヴロツワフ蜂起の指導者でフス派のヤン・クラサの処刑を命じた。 3月17日、教皇特使フェルディナンド・デ・パラシオスがヴロツワフで教皇勅書を発布した。フス派のウトラキスト派は、彼と合意に達することはできないと悟り、皇帝に対抗するためにタボル派フス派と団結することを決めた。
十字軍はシュヴァイトニッツに軍隊を集結させた。 4月4日、タボライト軍はムラダ・ヴォジツェのカトリック軍を撃破した。 4月7日、フスのニコラウスが指揮するタボリ人はセドリツェを占領し、その後ピーセク、ラービ城、ストラコニツェ、プラハティツェを占領した。 4月下旬、十字軍はボヘミアの国境を越えた。 5月初旬、彼らはフラデツ・クラーロヴェを占領した。 5月7日、ヴァルテンベルクのチェニェクはフラッチャニを包囲した。
ペーター・オブ・シュテルンベルク率いる歩兵と騎士400名からなる十字軍は、タボル派からベネショフを守ろうと試みた。戦闘後、十字軍は壊滅し、町は焼き払われた。クトナー・ホラ近郊では、ヤネク・ズ・フテニクとピッポ・スパノ(フィリッポ・スコラーリ)率いる十字軍がタボル派の陣形を攻撃したが、成功しなかった。
5月22日、ターボライト軍はプラハに入城した。ヤン・ジシュカはフラッチャニとヴィシェフラドに送る物資を確保する必要があった十字軍の救援隊を破壊した。一方、十字軍はスラニー、ロウニー、メルニークを捕らえた。


プラハの包囲は6月12日に始まった。当時の年代記作家は十字軍の兵力を10万から20万人と報告したが、現代の歴史家ヴィクター・ヴェルニーによれば、実際にはそれよりかなり少なく、おそらく8,000人程度だったという。[ 3 ]十字軍は都市に近づくと、城壁への直接攻撃は壊滅的な結果を招くことを知っていたので、都市を包囲する計画を立てた。そのためには、プラハ周辺のすべての要塞を破壊するか占領する必要があった。十字軍は、要所の守備隊がプラハの守備隊によって増援されるのを阻止しようと、兵力の大部分をこれらの襲撃に投入した。
プラハを取り囲む要塞の中で最も重要なもののひとつがヴィートコフの丘で、プラハの東の地域を支配し、十字軍の補給線に必要な道路を見下ろす位置にあった。丘の要塞は主に木材で造られ、壁は石と粘土で補強され、丘の麓には堀が掘られていた。丘の南側には木造の独立した塔があり、残りの北側は急峻な崖で覆われていた。伝統的に、この要塞はジシュカがわずか26人の男と3人の女の指揮下で守っていたと言われているが、実際にはもっと多かった(J. ドゥルディクによれば60人以上の兵士)と考えられ、ジシュカが実際に丘にいたかどうかは不明である。丘の兵士たちは主に銃とフレイルで武装していた。
7月13日、十字軍の騎兵隊はヴルタヴァ川を渡り、外側の要塞群への攻撃を開始した。ヴィートコフ丘は、マイセン総督ハインリヒ・フォン・イーゼンブルク率いるオーストリアとマイセンの騎兵隊の分遣隊によって攻撃された。日没の1時間前、騎兵隊は南から丘に向かって進軍したが、丘の地形と要塞によって狭い道に追いやられ、数で勝る優位性を発揮できなかった。守備隊の粘り強さで攻撃隊をしばらくは食い止めたが、圧倒的に数で劣るフス派は徐々に押し戻された。その後まもなく、新市街の駐屯部隊からの援軍が分かれてヴィートコフ丘に向かい、騎士たちを側面から回り込み、南斜面のブドウ畑を通って攻撃した。[ 4 ]反撃と北斜面の急な崖に挟まれた十字軍は、丘から追いやられるとすぐにパニックに陥った。彼らが撤退する際、多くの騎士がヴルタヴァ川で溺死した。
この戦いはフス派の明白な勝利だった。十字軍は400人から500人の騎士を失った。この戦いを記念して、ヴィートコフの丘はヤン・ジシュカにちなんでジシュコフと改名された。ヴィートコフでのフス派の勝利の結果、十字軍は都市を飢餓状態に陥れて降伏させる望みを失い、軍は崩壊した。国立記念碑は今も丘の上に残っており、2003年には地元当局がブドウ畑の再建を試みていた。
ジギスムントとその部隊はその後、ヴィシェフラド城とフラッチャニ城を占領した。しかし、両城は間もなく降伏し、ジギスムントはプラハから撤退せざるを得なくなった。十字軍はその後クトナー・ホラに撤退し、局地的な戦闘を開始した。