ユグルタ戦争の一部であるタラ包囲戦は、ローマ軍によるヌミディアの町タラへの侵攻であった。ローマ軍は総督クィントゥス・カエキリウス・メテッルスが指揮し、タラ軍はヌミディア人の指揮官(氏名不詳)が指揮した。ローマ軍の主な目的は、タラにいると伝えられていたヌミディア王ユグルタを捕らえることであったが、ユグルタはローマ軍が要塞都市に到着する前に逃亡した。そこでメテッルスは、タラに保管されていたユグルタの財宝の一つを手に入れるため、町を包囲した。要塞都市は40日間包囲され、その後、住民のほとんどが町に火を放って自殺した。

ローマの忠実な同盟者であったヌミディア王マシニッサは紀元前148年に死去し、息子のミキプサが後を継ぎ、紀元前149年から紀元前118年まで統治した。[ 1 ]紀元前118年にミキプサが死去した後、彼の2人の息子、ヒエンプサルとアデルバルは、養子のユグルタ(マシニッサの非嫡出の孫)とヌミディアの統治を分担した。[ 2 ]紀元前134年のヌマンティア包囲戦で、ユグルタはスキピオ・アエミリアヌスの下で従軍し、ローマの貴族と親交を深め、ラテン語を学び、ローマの軍事戦術に精通した。[ 3 ] [ 4 ]ユグルタの人気が高まり、2人の息子の王位継承権に対する脅威となることを認識したミキプサは、正式にユグルタを養子にし、アデルバルとヒエンプサルと共に共同後継者に指名した。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]ミキプサの死後、3人の王は仲違いし、最終的に相続財産を3つの別々の王国に分割することで合意した。分割条件で合意できなかったため、ユグルタは従兄弟たちに宣戦布告した。兄弟の中で若く勇敢なヒエンプサルは、ユグルタの手先によって暗殺された。ユグルタは軍隊を集め、ローマに逃げたアデルバルに対して進軍した。そこで彼はローマ元老院に仲裁を求めた。
元老院はミキプサの遺言執行者であったが、ユグルタに賄賂を受け取って彼の罪を見逃し、紀元前116年に元執政官ルキウス・オピミウスを長とする委員会を組織し、残りの候補者間でヌミディアを公平に分割した。ユグルタは委員会のローマ官僚に賄賂を渡し、ヌミディアのより肥沃で人口の多い西半分を割り当てられた一方、アデルバルは東半分を受け取った。無力なアデルバルはこれを受け入れ、和平が成立した。その直後の紀元前113年、ユグルタは再び弟に宣戦布告し、彼を破り、アデルバルの首都キルタに撤退させた。アデルバルは、商業目的でアフリカに定住していた多数のローマ人やイタリア人の支援を受けて数ヶ月間持ちこたえた。包囲線の中からアデルバルは再びローマに訴え、元老院はユグルタに戦争をやめるようメッセージを送りました。後者は要求を無視し、元老院は今度は貴族の有力者であるマルクス・スカウルスを長とする第二の使節団を派遣し、ヌミディア王を脅して服従させようとした。王は話し合いに応じるふりをしてスカウルスとの交渉を長引かせ、その間にキルタは食料が尽き、救援の望みも絶たれた。スカウルスがユグルタに約束を迫ることなく去ると、アデルバルは降伏した。ユグルタはすぐに彼を処刑し、キルタの防衛に参加したローマ人も処刑した。しかし、ローマ市民の死は本国の平民の間でたちまち激怒を引き起こし、民衆の支持を得ていた護民官ガイウス・メンミウスに脅かされた元老院は、紀元前111年についにユグルタに宣戦布告した。
紀元前111年、執政官ルキウス・カルプルニウス・ベスティアはユグルタに対するローマ軍を指揮したが、賄賂を受け取ってしまった。翌年、執政官スプリウス・ポスティミウス・アルビヌスがヌミディア王に対する指揮を引き継いだが、彼もまた賄賂を受け取ってしまった。スプリウスの弟アウルス・ポスティミウス・アルビヌスは、ユグルタに誘われてサハラ砂漠の荒野へと向かった。そこで、ローマ軍将校に賄賂を贈って攻撃を容易にしたとされる狡猾なヌミディア王は、ローマ軍を不利な状況に陥れた。ローマ軍の半数が戦死し、生き残った兵士たちは屈辱的な降伏の象徴として軛の下を通らざるを得なかった。しかし、ローマ元老院はこの降伏を知ると、条件を履行することを拒否し、戦争を継続した。
ポスティミウスの敗北後、元老院はついに怠惰から脱却し、誠実さと勇気で名声を得ていた平民貴族クィントゥス・カエキリウス・メテッルスをアフリカの司令官に任命した。メテッルスは、ガイウス・マリウスやプブリウス・ルティリウス・ルフスといった、身分よりも能力を重視した人物を将校に選任することで、その判断の正しさを証明した。紀元前109年、メテッルスは執政官としてアフリカに到着し、士気を失っていた自軍の規律改革に数ヶ月を費やした。
紀元前109年の春、メテッルスは再編成した軍を率いてヌミディアに侵攻した。ユグルタは警戒して交渉を試みたが、メテッルスは言い逃れをし、ユグルタに条件を与えることなく、ユグルタの使者と共謀してユグルタを捕らえ、ローマ軍に引き渡そうとした。狡猾なユグルタはメテッルスの意図を察し、交渉を打ち切って撤退した。メテッルスはユグルタを追って山を越えて砂漠に入り、ムトゥル川まで進軍したが、そこでヌミディア軍の待ち伏せに遭った。メテッルス、マリウス、ルティリウス・ルフスの有能な指揮の下、ローマ軍はムトゥル川の戦いで決着のつかない勝利を収めた。
ムトゥルの戦いの後しばらくして、メテッルスの工作員と斥候が再びユグルタの軍隊を発見し、ローマ軍は到着を予期していなかったヌミディア軍に追いつき、戦闘を強行した。ローマ軍は容易に勝利を収め、ヌミディア軍全体を壊滅させた。ユグルタはなんとか逃げ延び、少数の騎兵と歩兵を率いて、彼の宝物庫の一つであるタラへと向かった。[ 8 ]
メテッルスは、ユグルタとその家族、そして重要なことに莫大な財宝がタラにあることを知った。要塞都市は水のない荒野に位置していたが、メテッルスはこれにひるむことなく、荷役動物を徴発し、水袋を背負わせて軍隊を率いて砂漠を横断しタラへと進軍した。道中、嵐が豪雨をもたらし、兵士たちは神々が自分たちを祝福していると信じ、大いに恩恵を受けた。しかし、メテッルスにとって不幸なことに、ユグルタは事前に警告を受け、家族とともに逃亡した。[ 9 ]
メテッルスの軍隊はタラを40日間包囲し、梯子で城壁を攻撃し、門を打ち壊し、兵士たちの援護射撃のために大きな土塁を築いた。タラの人々は町が陥落するのを見て、金を隠し、ワインを飲み、タラの大部分とともに自らも火を放った。[ 10 ]
メテッルスはタラを征服したが、ユグルタはまたしても彼の手から逃れた。ヌミディア王はガエトゥリア人の領土へと進軍し、ベルベル人の中から新たな軍隊を編成し始めた。戦争はさらに4年間続き、ルキウス・コルネリウス・スッラが王自身を捕らえることに成功した時にようやく終結した。