グロスターの戦いは、アメリカ独立戦争のフィラデルフィア方面作戦中に、1777年11月25日から翌26日未明にかけて行われた小規模な戦闘である。これはラファイエット侯爵にとって初めての戦場での指揮であった。
1777年半ば、イギリスのウィリアム・ハウ将軍は、大陸会議の開催地であるフィラデルフィアを占領することで、反乱を起こした13植民地の支配権を取り戻す計画に着手した。彼は1777年9月にフィラデルフィアの占領に成功し、その後、10月にジャーマンタウンでジョージ・ワシントン将軍率いる大陸軍の攻撃を撃退して市内の支配権を固めた後、軍の補給路として頼りにしていたデラウェア川をフィラデルフィアの北まで支配下に置こうとした。
レッドバンクの戦いで、川のニュージャージー側にある主要な防衛拠点の一つであるマーサー砦に対するヘッセン軍の攻撃が撃退された後、ハウ将軍はコーンウォリス卿の指揮の下、軍の一部をデラウェア川を渡ってニュージャージー州グロスターに派遣し、マーサー砦を占領させようとした。これに対し、ワシントンはナサニエル・グリーン将軍率いる部隊をデラウェア川を渡ってグロスターのすぐ北に派遣することで対応した。
グリーンには、ブランディワインの戦いでワシントンに同行した若いフランス人将校、ラファイエット侯爵が同行していた。ラファイエットはブランディワインの戦いで足を負傷しており、完治はしていなかったものの、戦闘への参加を熱望していた。グリーンはラファイエットに、コーンウォリス軍の位置と戦力を把握するための偵察任務を命じた。
ラファイエットは350人の兵士を率いてイギリス軍陣地へ向かった。彼はイギリス軍陣地を慎重に偵察し、時には自らイギリス軍歩哨の射程圏内に入った。その後、彼は部下を率いて猟兵の前哨部隊に奇襲攻撃を仕掛けた。400人のヘッセン兵は全く準備ができておらず、混乱した戦闘をしながらイギリス軍本陣地へ退却し始め、ラファイエットと部下はそれを追撃した。コーンウォリスはドイツ軍の退却を援護するために擲弾兵を派遣し、ラファイエットは暗闇に紛れて撤退し、グリーンの元へ戻った。[ 1 ]
ラファイエットの偵察は成功した。彼の死傷者はわずか1名、負傷者は5名で、イギリス側の死傷者は60名だった。この作戦の報告は、議会が彼に大陸軍少将の任官を与える決定を下す上で重要な役割を果たした。[ 2 ]