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アンドレイ・アルタモノヴィチ・マトヴェーエフ伯爵（ロシア語: Андре́й Артамо́нович Матве́ев）（1666年 - 1728年）は、ピョートル大帝時代のロシアの政治家で、最初のロシア大使の一人であり、ロンドンとハーグにおけるピョートル大帝の代理人として最もよく知られています。
アンドレイ・マトヴェーエフは、より有名なアルタモン・マトヴェーエフとスコットランド人女性ユードクシア・ハミルトンの息子である。8歳で宮廷ストルニク（комнатный стольник）の階級を与えられたが、フョードル3世の治世初期に父とともに追放された。マトヴェーエフ一家は1682年5月11日にモスクワに戻ったが、4日後、アルタモン・マトヴェーエフは1682年のモスクワ蜂起の際に反乱を起こしたストレリツィによって殺害され、アンドレイは再び首都から逃亡した。1691年から1693年にかけて、彼はドヴィナ地方のヴォエヴォダを務めた。
ピョートル大帝は、父マトヴェーエフを深く尊敬しており、自身の母もマトヴェーエフ家で育ったため、1700年に彼を特命全権大使として、まずオランダ共和国（1699年～1712年）、次にウィーン宮廷（1712年～1715年）に派遣し、1715年には神聖ローマ帝国の伯爵位を授与された。1705年、マトヴェーエフは貿易問題でフランスと交渉するためのパリでの任務に成功しなかった。その後、彼はロンドンに定住し、アン女王にスウェーデンとロシアの仲介をさせ、スタニスワフ・レシチンスキをポーランド王として認めないように説得しようとした。
イングランドを出発する直前、マトヴェーエフは執行官たちに呼び止められ、逮捕された。「残忍な連中」だった彼らは、マトヴェーエフが拘置所から釈放される条件として50ポンドの支払いを要求した。言葉による虐待と身体的虐待を受けたマトヴェーエフは、ロシア外務省にイギリス人は「コモンローを全く尊重していない」と報告した。議会と女王からのその後の謝罪にもかかわらず、ロンドンの外交団はこの事件について激しく抗議し、議会は外交特権法1708年（7 Ann. c. 12）を採択するに至った。これは外交特権を保証する史上初の法律である。[ 1 ]
1716年、マトヴェーエフはサンクトペテルブルクに呼び戻され、枢密顧問官の地位を与えられ、海軍士官学校の運営を任された。3年後、彼は元老院議員および最高裁判所長官に就任した。1727年に引退するまでの3年間、彼はモスクワの元老院事務局長を務めた。彼の娘マリアは、皇帝の愛人であったという噂があり、後に陸軍元帥ピョートル・ルミャンツェフの母となった。
晩年、おそらくピョートル・シャフィロフのロシア史研究の影響を受け、マトヴェーエフは1682年のモスクワ蜂起を記述し、1698年までのその後の出来事の概要を付録として添えた。本書は華麗で古風な言葉遣いで書かれており、奇妙な綴りが多用されている。明らかな偏向が見られ、皇后ソフィアとその一派の行動は悪として描かれる一方、ナリシキン家と著者の父の行動は過度に美化されている。