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ヨセミテ滝はヨセミテ国立公園で最も高い滝で、上滝の頂上から下滝の底まで合計2,425フィート（739メートル）の落差があります。 [ 2 ]カリフォルニア州のシエラネバダ 山脈に位置し、特に水量がピークを迎える晩春には、公園の主要な観光スポットとなっています。
この滝は3つのセクションからなり、合計6つの落差がある。
落差1,430フィート（440メートル）は、全体の落差の半分以上を占める。谷底から、また谷外の公園内の他のエリアからも、アッパーヨセミテ滝の上部と下部の両方に通じる遊歩道が整備されている。
上流の滝は、ヨセミテ・クリークの急流によって形成されており、その水流はイーグル・クリーク・メドウを蛇行した後、懸谷の縁から壮観かつ轟音を立てて流れ落ちる。
二つの主要な滝の間には、ミドルカスケードと呼ばれる四つの小さな滝が連なっている。これらを合わせると、落差は合計675フィート（206メートル）となり、ロウアーフォールの2倍以上の高さになる。
これらの滝は、峡谷が狭く、一般の人が立ち入ることができないため、ほとんど注目されることはありません。谷のほとんどの展望台からは、滝は全く見えません。ヨセミテ滝トレイル沿いには、滝を眺めることができる展望スポットがいくつかあります。トレイルから滝に向かって下山するハイカーの中には、急勾配で滑りやすい地形や地形のために、高額なヘリコプター救助が必要になった人もいます。
最後の320フィート（98メートル）の落差は、アクセス可能な展望エリアに隣接しており、滝を眺めるのに最もよく利用されるスポットとなっている。ヨセミテ・クリークはロウアー・フォールの麓から流れ出し、近くのマーセド川に注ぎ込んでいる。ヨセミテの多くの場所と同様に、ロウアー・フォールの麓にある滝壺は、危険な岩屑の塊に囲まれており、高い湿度とそれに伴う滑りやすい表面によって、さらに危険な状態になっている。
降水量が非常に多い年を除けば、滝は晩夏から秋にかけて完全に水が止まる。ごく少数のロッククライマーが、通常は立ち入ることのできない滝の下の岩壁を登る機会を得ているが、これは極めて危険な行為である。午後の雷雨で滝が再び流れ出し、クライマーが岩壁から流されてしまう可能性があるからだ。
ロウアー・ヨセミテ滝は、ヨセミテ渓谷のヨセミテ・ロッジ近くから簡単にアクセスできます。アッパー・ヨセミテ滝の頂上へは、ヨセミテ渓谷のキャンプ4付近から始まる、急勾配で険しく、通常は混雑している5.6km（3.5マイル）のハイキングコースを通って行くことができます。また、北側のタイオガ・ロードからヨセミテ・クリーク・トレイルを通ってアッパー・ヨセミテ滝へ行くことも可能です。
ヨセミテ渓谷の先住民であるアワニーチー族の主要な村は、滝の麓に位置していた。
アワニーチ族は滝を「チョロック」（「滝」）と呼び、滝壺にはポロティと呼ばれる数人の魔女の精霊が住んでいると信じていた。[ 3 ] [ 4 ]アワニーチ族の民話では、ある女性が水たまりから水を汲みに行き、汲み上げた水たまりに蛇がいっぱい入っていたと語られている。その夜遅く、女性が彼らの領域に侵入した後、精霊たちは女性の家を強い風で水たまりに吸い込み、女性と生まれたばかりの赤ん坊も一緒に連れ去った。
ハイキングコースはいくつか用意されている。頂上まで続く最も難易度の高いコースは約3.6マイル（約5.8キロメートル）で、経験や準備状況にもよるが、登頂には2～4時間ほどかかる。最も人気があり、アクセスしやすいコースは、下流の滝の麓近くにある橋から始まる。
公園の自然解説員は、ヨセミテ渓谷やヨセミテ滝に関する無料の講義を訪問者に提供し、様々なハイキングコースの説明も行います。また、自然解説員は訪問者へのサポートや、安全対策や規則の説明も行います。