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ヤロスラフ・イオセリアーニ(グルジア語: იაროსლავ იოსელიანი ;ロシア語: Ярослав Константинович Иосселиани ) （1912年 - 1978年）はグルジア民族のソビエト海軍潜水艦司令官であった。彼はソビエト連邦英雄の名誉称号を授与されました。
イオセリアニはグルジアのスヴァネティ地方にあるラヒリ村で生まれ、ガグラで教育を受けた。1934年にソ連海軍に入隊し、 1938年にフルンゼ高等海軍学校のレニングラード海軍分校を卒業した。
イオセリアーニは黒海艦隊に配属され、潜水艦Shch-207とShch-207に勤務した後、潜水艦M-111の艦長に就任した。彼は11回の哨戒任務を遂行し、12回の攻撃を行い、敵の輸送船2隻と艀1隻を撃沈した。総トン数は14,000トンに上る。
1944年、イオセリアーニはレンドリース法に基づきソ連海軍に移管された旧HMSウルスラ の指揮を任された。この艦はV-4と改名され、イオセリアーニの故郷にちなんでスヴァネティアという名前も付けられた。彼の指揮下で、V-4はドイツの潜水艦駆逐艦UJ-1219を撃沈した。
イオセリアーニは1966年に引退し、トビリシに移住した。そして1978年にそこで亡くなった。