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| R-MAX | |
|---|---|
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| 2014年に飛行中のR-MAX | |
| 役割 | 無人航空機 |
| 国籍 | 日本 |
| メーカー | ヤマハ発動機株式会社 |
| 開発元 | ヤマハ R-50 |
ヤマハR-MAXは、ヤマハ発動機が1990年代に開発した日本製の無人 ヘリコプターです。ガソリンエンジンのこの航空機は、2枚羽根のローターを備え、視線を通したユーザーによって遠隔操作されます。主に農業用に設計されており、作物の精密な空中散布が可能です。R-MAXは、農業のほか、航空調査、偵察、災害対応、技術開発など、さまざまな用途で日本国内外で使用されています。
発達
ヤマハR-MAXとその前身であるヤマハR-50は、1990年代に日本市場の空中農薬散布の需要に応えて開発されました。固定翼の有人農薬散布機は長年日本では使用されていましたが、ほとんどの日本の農場は規模が小さいため、この方法は非効率的でした。有人ヘリコプターが散布に使用されることがありましたが、非常に高価でした。R-MAXは、有人航空機よりも低コストでリスクが低く、はるかに正確な小規模散布を可能にしました。[1] R-MAXは、2015年に連邦航空局によって米国での運用が承認されました。 [2] [3]
運用履歴
2015年現在[アップデート]、R-MAX機群は農業用途や空中センシング、写真撮影、学術研究、軍事用途など様々な用途で200万時間以上の飛行実績がある。[2]
火山観測
2000年春、日本政府は、有人ヘリコプターによる火山の接近観測は危険すぎると判断され、22年間活動を停止していた有珠山の噴火を観測するためにR-MAXの使用を要請した。R-MAXにより、科学観測者は見逃していたであろう火山灰の堆積を発見・測定することができ、危険な火山性土石流を予測する観測者能力が向上した。[1]
福島原発事故
ヤマハR-MAXは、2011年の東北地方太平洋沖地震と津波の後に、福島原発事故現場周辺の放射線量を「立ち入り禁止」区域内から監視するために使用された。[4]
研究
R-MAXは世界中のいくつかの大学で誘導と自動制御の研究に使用されています。2002年、ジョージア工科大学のUAV研究施設は、ヤマハR-MAXを使用して自律航空誘導、ナビゲーション、制御システムの研究を開始しました。[5] カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学バークレー校、カリフォルニア大学デービス校、バージニア工科大学も研究にR-MAXユニットを使用しています。[6] [7] [8] [9]
バリエーション
2014年5月、ヤマハはアメリカの防衛企業ノースロップ・グラマンと提携し、軍事・民間用途を想定したR-MAXの完全自律型R-Batを生産した。[10]
仕様（R-MAX）
一般的な特徴
- 長さ: 3.63 m (11 フィート 11 インチ)
- 幅: 0.72 m (2 フィート 4 インチ)
- 高さ: 1.08 m (3 フィート 7 インチ)
- 自重: 64 kg (141 ポンド)
- 最大離陸重量: 94 kg (207 ポンド)
- 最大積載量: 28～31 kg (62～68 ポンド)
- 動力源:水冷2気筒2ストロークエンジン1基、0.246 L (15.01 cu in)
- メインローター直径: 3.115 m (10 フィート 3 インチ)
パフォーマンス
- 持久力: 1時間
航空電子機器
- 制御システム:ヤマハ姿勢制御システム (YACS)
参考文献
- ^ ab Sato, Akira. 「R-MAXヘリコプターUAV」（PDF）. DTIC.mil. 2003年9月2日. 2014年10月30日閲覧。
- ^ abc Head、Elan (2015年5月6日)。「FAAがヤマハRMAX無人ヘリコプターに免除を付与」Vertical Magazine 。 2015年5月6日閲覧。
- ^ 「R-MAX認可」(PDF) 。FAA。2015年。2015年8月7日閲覧。
- ^ 「ヤマハ発動機月刊ニュースレター」（PDF）。ヤマハ発動機株式会社。2013年11月18日。2014年10月31日閲覧。
- ^ 「研究用無人航空機のシステム統合と運用」。Eric N. Johnson、Daniel P. Schrage。Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 1(1):5-18。2004年1月。2015年8月19日閲覧。
- ^ バークレー・エアロボット・チームのウェブサイト。2015年8月19日閲覧。
- ^ RMaxヘリコプターの障害物回避（YouTube経由） 。2015年8月19日閲覧。
- ^ エヴァン・アッカーマン。「ヤマハが農業用ロボコプターをデモ、しかし人間はまだそれを解き放てない」IEEE Spectrum、 2014年10月16日。2015年8月19日閲覧。
- ^ 「バージニア工科大学のエンジニアリングチーム、原子力災害を調査するヘリコプターを開発」バージニア工科大学工学部。2010年3月23日。 2015年8月22日閲覧。
- ^ 「写真リリース - ノースロップ・グラマン、ヤマハ発動機、米国、無人ヘリコプターシステムで協力」。ノースロップ・グラマン、 GlobeNewsWire.com経由。2014年5月8日。2015年8月12日閲覧。