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ヤハラ川はウィスコンシン州南部のロック川の支流です。全長は約62マイル（100km ）[ 3 ]（途中の湖を横断する距離を含む）で、流域面積は536平方マイル（1,390km2 ）です[ 4 ]。ロック川を経由して、ミシシッピ川の流域の一部となっています。ヤハラ川は、マディソン市が建設された湖を結んでいます。
この川はデーン郡北部のウィンザーに源を発し、コロンビア郡のリーズ町を短距離流れた後、再びデーン郡に戻り、デフォレスト村とウィンザー村、バーク町とウェストポート町を通り、南下してマディソン市のメンドータ湖に注ぎ込む。
メンドータ湖の下流では、川はマディソン地峡を南東方向に流れ、モノーナ湖、ウォーベサ湖、ケゴンサ湖を通り、デーン郡のモノーナ市、マクファーランド村、ダン町、プレザントスプリングス町、ストートン市、ダンカーク町（非法人地域ダンカークを含む）、ロック郡北部のポーター町（非法人地域ステビンズビルを含む）、フルトン町（非法人地域フルトンを含む）を通過します。フルトン町でロック川に合流し、ジェーンズビルの北西約9マイル（14km ）に位置します。[ 5 ]
米国地名委員会（USBGN）は1903年に「ヤハラ川」をこの川の名前として明確にする決定を下した。地名情報システムによると、歴史的には「キャットフィッシュ川」（サック語「Myan-mek」、ポタワトミ語「Gooskehawn」[ Gishkzhigwen ]、ホーチャンク語「Gahara」[ howį́ǧera ]）としても知られていた。USBGNの1903年の調査では、当時ロック郡では「キャットフィッシュ川」という名前が広く使われており、デーン郡では「ヤハラ川」の方がより一般的に使われていたと指摘されている。[ 1 ]
第二次世界大戦中、アメリカ海軍のガソリンタンカー、USSヤハラ（AOG-37）は、この川にちなんで命名された。