ホイールアライメント

ホイールアライメント（ホイールトラッキングとも呼ばれる）は、車両のホイールの幾何学的角度を調整する車両整備手順です。^{[ 1 ]}適切なアライメントは、タイヤの 異常摩耗を防ぎ、車両の安定したハンドリングと片側に引っ張られることなく直進走行を維持するのに役立ちます。 ^{[ 1 ]}

フォード・フォーカスのホイールアライメント。

モータースポーツやオフロード走行など、一部の特殊な用途では、特定の操縦特性を得るために、ホイールアライメント角度をメーカーの仕様範囲外に意図的に調整することがあります。

プライマリーアングルとは、ホイール同士および車体に対するホイールの基本的な角度アライメントのことです。これらの調整は、キャンバー、キャスター、トーです。^{[ 1 ]} 一部の車では、すべてのホイールでこれらのすべてを調整することはできません。

これら3つのパラメータは、さらに前輪と後輪に分類できます（後輪にはキャスター角はなく、通常は操舵輪ではありません）。まとめると、パラメータは以下のとおりです。

• 前面：キャスター（左右）
• フロント：キャンバー（左右）
• 前面：つま先（左、右、合計）
• リア：キャンバー（左右）
• 後部：つま先（左、右、合計）

車両検査の際、メーカーはこれらのアライメント角度が規定の許容範囲内に収まっていることを要求する場合があります。^{[ 1 ]}

最新のホイールアライメント監視システムは、組み込みセンサーを使用して車両またはホイールの向きと動きの特性を測定し、ソフトウェアがこのデータを処理してホイールアライメントの状態を推定し、ミスアライメントを検出します。^{[ 2 ]}