航跡追跡

航跡誘導は、移動する目標の後ろに残る航跡の軌跡に基づいた魚雷 誘導技術である。 ^[1]

魚雷は、目標船の船尾の後ろを航跡を通り抜けるように発射されます。その際、魚雷はソナーを使用して、船の通過によって生じた水面の変化、たとえば小さな気泡を探します。これらを検出すると、魚雷は船の方向に向きを変えます。その後、魚雷はジグザグのコースをたどり、航跡の外縁を検出すると方向転換し、航跡に沿って前進します。これにより、最終的に魚雷は船尾に到達し、弾頭が推進力と操舵に最大のダメージを与えることができます。

このシステムは妨害されにくいが、航跡を横切る他の船舶によって妨害される可能性がある。2013年、米海軍は対魚雷対抗手段（CAT）^[2]と呼ばれるシステムのプロトタイプをテストした。これは飛来する魚雷を迎撃して破壊するように設計されたものだった。このシステムの配備は、性能の問題により計画通りには進まなかった。^[3]

航跡追尾の主な欠点は、航跡の迎撃地点から目標の軌道を模倣するため、目標までの進路が直線的ではなく、最適とは程遠い可能性があることです。魚雷の残りの距離は常に船舶自体の距離と連動して増加するため、魚雷は通常よりも大幅に高速で長い射程距離を持つ必要があります。

また、ソナー航跡ホーミングは能動的な方法であるため、魚雷の位置がわからなくなってしまいます。そのため、通常は熱航跡検出や屈折航跡検出などの受動的な方法で補完されます。熱航跡検出は、船の航跡内の水温の変化を見つけることに重点を置いています。屈折検出は、キャビテーション気泡など による水の屈折率の微細な変化を感知します。

• タイプ53-65（後に53-65Kと53-65KE / TT-3）—ソビエトの最初の量産された航跡誘導魚雷。中国、インド、ベトナムなどのソビエトキロ級潜水艦の運用者によって使用されました。^[2]   
• 65 型— 1970 年代のソビエト魚雷。
• Yu-6 — 中国の大型魚雷^[要出典]。
• CHT-02D — 北朝鮮の魚雷で航跡追尾能力があると言われています。
• DM2A4 ゼーヘヒト(輸出名称「SeaHake mod 4」) — 現代のドイツの重量級魚雷。
• ロケッサン・アキヤ— 現代のトルコの重量級魚雷。