ヴィヴィアン・チュー

ヴィヴィアン・チュー（1987年頃生まれ）は、人間とロボットの相互作用を専門とするアメリカのロボット工学者であり起業家である。彼女は、自律的で移動可能、かつ社会的知能を備えたロボットを開発するために2017年に共同設立した企業、ディリジェント・ロボティクスの最高技術責任者（CTO）を務めている。

チュウはカリフォルニア州サンノゼで生まれた。^{[ 1 ]}彼女は、両親（ともにソフトウェアエンジニア）と祖父母と一緒に育った。^{[ 2 ]}

彼女は2009年にカリフォルニア大学バークレー校で電気工学とコンピュータサイエンスの学士号を取得しました。^{[ 3 ]}バークレー在学中は、デニス・K・リューの研究室で研究助手として働き、トリプルハイブリッド駆動系における統合フライホイールの研究に取り組みました。卒業後、破壊的技術のイノベーションラボであるIBMアルマデン研究所に勤務し、^{[ 4 ]}自然言語処理とインテリジェント情報統合を中心とした研究を行いました。^{[ 3 ]}

2011年、チューはIBMアルマデンを離れ、ペンシルベニア大学で修士号を取得しました。^{[ 1 ]}ペンシルベニア大学では、 GRASPラボの一員として、ハプティクス研究グループでキャサリン・クーヘンベッカーの指導を受けました。 ^{[ 5 ]}彼女は、ロボットが環境と相互作用し、その相互作用の感覚を人間が表現するために使用する抽象的な用語を理解できるようにするハプティック技術に焦点を当てました。 ^{[ 6 ]}例えば、人間はカーペットがふわふわしていると言うかもしれませんが、チューのアルゴリズムにより、ロボットはカーペットを感知し、計算を実行し、その「感覚」をふわふわという形容詞または記述子と関連付けることができます。^{[ 6 ]}チューと彼女の同僚は、ハプティックセンサーを搭載したPR2ロボットを訓練して、物体に触れ、センサーからの情報を、物体の触覚品質について人間が提供する形容詞と関連付けることができました。^{[ 6 ]}ロボットはこれらの関連性を学習し、その後、まだ触れていない物体に学習を一般化して、人間が使うような形容詞記述子を提供することができた。^{[ 6 ]}この研究は、2013 年に Chu 氏の筆頭著者論文で報告され、 IEEE国際ロボット会議  で認知ロボット部門の最優秀論文賞を受賞した。^{[ 7 ]}

2013年に修士号を取得した後、チューはホンダ研究所で夏季インターンシップを行い、ジョージア工科大学で大学院課程を続けました。^{[ 3 ]}彼女は、社会的知能機械研究室のアンドレア・L・トマズの指導の下、またロボット自律性およびインタラクティブ学習研究室のソニア・チェルノバの指導の下、ロボット工学の博士号取得を目指しました。^{[ 8 ]}彼女の研究は、ロボットが行動の結果について推論し、適応的な方法で環境と相互作用できるようにするアルゴリズムの構築に焦点を当てていました。^{[ 8 ]}チューは、子供たちが環境とどのように相互作用することを学ぶかについて議論した発達心理学の講演に触発されました。^{[ 9 ]}彼女は、ロボットの学習にもこの方法でアプローチできると考え、ロボットに認知の基本的な構成要素を与えて、環境内の物体で遊んだり、それらと相互作用する適切な方法を学んだりできるようにしました。^{[ 9 ]}チューは、人間が誘導するロボットの自己探索を応用してアフォーダンスを学ぶことを設計の基礎としました。彼女は、ロボットが環境内の物体のアフォーダンスを自己学習と教師あり学習の両方で学習できるようにするアルゴリズムを構築し、自己学習と教師あり学習の両方を組み合わせることでロボットのパフォーマンスが最大化されることを示した。 ^{[ 10 ]} ChuとThomazは、この技術に関する特許を2017年に出願したが、これは彼女が博士号を取得した年でもある。^{[ 3 ]}

2015年、チューはレイラ・タカヤマの指導の下、Google[x]でインターンとして夏を過ごした。^{[ 11 ]}その後、アンドレア・トマズと共に、仕事や家庭での雑用を手伝うことができる社会的知能ロボットを開発する会社を設立し始めた。^{[ 12 ]} 2017年、彼女たちはDiligent Roboticsを共同設立した。^{[ 12 ]} 2018年に博士号を取得後、同社の最高技術責任者（CTO）に就任した。^{[ 13 ]}彼女は、チューの大学院時代の発見に触発され、自律的な移動操作、社会的知能、人間による学習能力を備えたロボットを開発する多様なロボット工学者のチームを率いている。^{[ 13 ]}

• 2013 Best paper in cognitive robotics IEEE International Conference on Robotics^[7]
• 2014 Google Anita Borg Memorial Scholarship^[23]
• 2016 Paper on Human-Guided Robot Self-Exploration nominated for Best Technical Advance in Human-Robot Interaction^[24]
• 2019 MIT Technology Review 35 Innovators Under 35^[2]
• 2021 Fast Company Queer 50^[25]
• 2022 Fast Company Queer 50^[26]
• 2022 Fortune Magazine 40 under 40^[27][28]

• 2020: The Future of Science is Female by Zara Stone^[29]

• In November 2020, Chu keynoted at ROS World on "Accelerating Innovation with ROS: Lessons in Healthcare"^[30]
• In October 2022, Chu keynoted at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Kyoto on “Launching Socially-Aware Mobile Manipulation Robots in Hospitals.”^[31]
• 2023年7月、チューはユタ州で開催されたFortune Brainstorm Techで「ロボット革命」について講演を行った。^{[ 32 ]}

• Bin Liu、Laura Chiticariu、Vivian Chu、HV Jagadish、Frederick R. Reiss、「データプロベナンスを使用した情報抽出ルールの改良」、IEEE Data Engineering Bulletin、2010年。^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Ian McMahon、Lorenzo Riano、Craig G. McDonald、Qin He、Jorge M. Perez-Tejada、Michael Arrigo、Naomi Fitter、John C. Nappo、Trevor Darrell、Katherine J. Kuchenbecker。「ロボット探索手順を使用して触覚形容詞の意味を学習する」、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、2013年。^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Kalesha Bullard、Andrea L. Thomaz、「HRIのためのマルチモーダルリアルタイム偶発事象検出」、IEEE/RSJ国際インテリジェントロボットシステム会議（IROS）、2014年^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Ian McMahon、Lorenzo Riano、Craig G. McDonald、Qin He、Jorge M. Perez-Tejada、Michael Arrigo、Trevor Darrell、Katherine J. Kuchenbecker、「物理的相互作用による触覚形容詞のロボット学習」、Robotics and Autonomous Systems (RAS)、2015 ^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Tesca Fitzgerald、Andrea L. Thomaz、「人間のガイダンスと自己探索の組み合わせを活用したオブジェクトのアフォーダンスの学習」、IEEE/ACM 国際人間ロボットインタラクション会議 (HRI)、2016 年。^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Baris Akgun、Andrea L. Thomaz、「デモンストレーションと人間主導の探索から触覚アフォーダンスを学ぶ」、IEEE Haptics Symposium (HAPTICS)、2016年。^{[ 33 ]}
• Vivian Chu、Andrea L. Thomaz。「ガイド付き探索による物体のアフォーダンス学習における教師間の違いの分析」、International Journal of Robotics Research (IJRR)、2017年。^{[ 33 ]}