Loading article…
キャサリン・ジュリアン・クーヘンベッカーは、ドイツのマックス・プランク知能システム研究所の触覚知能部門のディレクターであり、シュトゥットガルト大学の名誉教授です。[1]彼女は触覚技術とロボット支援手術に焦点を当てたアメリカ人研究者であり、高校と大学の元バレーボール選手です。
教育とキャリア
クーヘンベッカーは2017年にマックスプランク知能システム研究所の所長に就任し[1]、仮想環境や遠隔環境に触れる触覚インターフェースの発明、人間の触覚インタラクションの研究、自律型ロボットに鋭敏な触覚を付与する学際的なチームを率いています。彼女の研究は、ロボット工学と人間とコンピュータのインタラクションを融合したもので、特に触覚、遠隔操作、物理的な人間とロボットのインタラクション、触覚センシング、医療への応用に重点を置いています。
クーヘンベッカーは2000年に学士号、2002年に修士号を取得した後、2006年にスタンフォード大学で機械工学の博士号を取得しました。彼女の論文「触覚インターフェースの高周波ダイナミクスの特性評価と制御」は、ギュンター・ニーマイヤーの指導を受けました。[1]
クーヘンベッカーはジョンズホプキンス大学で博士研究員研究を続けました。2007年にペンシルベニア大学機械工学・応用力学学部のスキルカニッチイノベーション助教授に就任しました。2013年に准教授として終身在職権を獲得し、2015年に1940年生200周年記念寄附講座教授に任命されました。[1]
彼女は 2012 年にハプティクスに関する TEDYouth 講演を行い、2009 NSF CAREER 賞、2012 IEEE RAS Academic Early Career 賞、2014 Penn Lindback 優秀教育賞、およびさまざまな最優秀論文賞、最優秀ポスター賞、最優秀デモンストレーション賞、および査読者賞を受賞しました。彼女は 2015 年から 2017 年までハプティクスに関する技術委員会の共同議長を務め、2016 年と 2018 年には IEEE ハプティクス シンポジウムの共同議長を務めました。
クッヘンベッカー氏は、MPI-ISとシュトゥットガルト大学およびテュービンゲン大学が共同で運営する大規模な博士課程プログラムである国際マックスプランク知能システム研究スクール（IMPRS-IS）のスポークスマンです。
クーヘンベッカーは南カリフォルニアで育ち、[2]高校時代にはブレントウッドスクールイーグルスでバレーボールをプレーし、[3] 2度の州選手権に出場しました。[2]大学在学中は1996年から1998年まで代表バレーボールチームに所属し、全国選手権で2度優勝しました。 [2]
認識
2011年、ポピュラーサイエンス誌は、触覚ビデオゲームベストを含む触覚に関する研究により、彼女を2010年の「ブリリアント10」に選出した。[4]クーヘンベッカーは、「インタラクティブな触覚システムとロボットの触覚認識への貢献」により、2022年にIEEEフェローに任命された。 [5]
参考文献
- ^ abcd 履歴書(PDF)、マックスプランク知能システム研究所、2021年6月3日、 2022年6月27日閲覧
- ^ abc Lichtman, Cassidy (2014年5月2日)、キャサリン・クーヘンベッカー：科学とスポーツ、スタンフォードスポーツ、 2022年6月27日閲覧。
- ^ ウィザースプーン、ウェンディ（1995年11月17日）「女子バレーボールプレーオフ：ブレントウッドベアーズがセントマーガレットを破る」ロサンゼルスタイムズ、 2022年6月27日閲覧。
- ^ カーリー、デアナ（2011年11月2日）「工学教授がポップテックフェローとして科学を大衆に広める：キャサリン・クーヘンベッカーはポピュラーサイエンス誌の2010年の「ブリリアント10」の1人にノミネートされた」デイリーペンシルバニアン、 2022年6月27日閲覧
- ^ RAS フェローリスト(PDF)、IEEE Robotics & Automation Society、2022 、 2022 年 6 月 27 日取得
外部リンク
- Google Scholarに索引付けされたキャサリン・クーヘンベッカーの出版物
- ホームページ