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ユニコーンは、スリランカ軍が使用するMRAP（耐地雷・伏撃防護車両）であり、スリランカ電気機械工兵隊が製造したバッフェルをベースにしている。
「爆発防護車両」装甲兵員輸送車の製造に関する初期研究は、当時少佐だったジャヤンタ・デ・シルバが主導した。彼は、タミル反乱軍が軍の兵員輸送車両に使用し始めた即席爆発装置（IED）による破壊を懸念していた。 [ 2 ]これらのIEDは、スリランカ内戦の激化に伴い、北部および東部の州で蔓延した。デ・シルバ少佐が行った多くの実験により、爆発力は移動距離に比例して減衰することが示された。
この研究は、1983年に地上約2メートルの高さに頑丈な金属製の車体を持つTATA商用トラックシャーシをベースにした車両の生産につながり、これはYakaという名前で知られていた。[ 3 ] [ 2 ]この研究は、当時の国家安全保障大臣ラリス・アトゥラトムダリ氏 の支持を得て、同氏はスリランカのすべてのエンジニアリング会社を巻き込み、デ・シルバ少佐が作成した仕様に基づいて車両を製造させた。その後、このプロジェクトは陸軍の電気機械工兵隊に引き継がれた。
反乱軍はIEDがユニコーンに対して効果がないことに気付き、使用を中止し、これらの車両の生産は中止された。反乱軍は約2年後に再び使用し始め、陸軍は適切な車両が不足していることに気づき、南アフリカ製のバッファル車両を数台輸入したが、これらは地雷に対する防御しか提供せず、IEDに対しては効果がないことがわかった。1985年には、スリランカ陸軍のスリランカ電気機械工兵隊（SLEME）[ 4 ]とスリランカ空軍の一般工兵隊[ 5 ]の両方によってさらなる開発が続けられた。どちらの設計も、 1985年に購入された南アフリカ製のバッファルに基づいていた[ 6 ]。
空軍はスリランカ空軍連隊向けに独自の装甲兵員輸送車を少量開発した。スリランカ軍工兵隊（SLEME）は1987年までにユニコーン・マークIを開発し、これもスリランカ陸軍や他の軍種向けにSLEMEによって大量生産された。
2024年10月、広範囲にわたる洪水のため、ユニコーンはユニバッファルと共に人道支援活動に使用された。[ 7 ]
それは1990年代の内戦中に使用されたことが知られている。
ユニコーンの際立った特徴は、運転席と乗客席が仕切られていなかったことである。戦場の兵士によると、この特徴により、運転席と乗客席が分離されていたバッファルよりも、両区画間のコミュニケーションが容易になったという。[ 4 ]
戦闘要件に基づいた継続的な改良の結果、いくつかのモデルが開発された。これにはユニコーンMk IからMk VIまでが含まれる。
生産は2000年まで続き、SLEME社はマークVIを含む合計93台のユニコーンを生産した。[ 4 ]
2010年に設計されたマークVIの改良型および改造型救急車であるユニバッファの生産はほぼ停止したが、2016年に量産が開始された。[ 8 ]
