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ウド・シュタイナー（1939年9月16日、バイロイト生まれ）は元裁判官。 1995年から2007年までドイツ連邦憲法裁判所の判事を務めた。
彼はフランケン地方で育ち、エアランゲン、ザールブリュッケン、ケルンで法律を学びました。 1965 年に、 「Verfassunggebung und verfassunggebende Gewalt des Volkes」という論文で博士号を取得しました。その後、 1972 年に「プライベート Öffentliche Verwaltung」という論文でハビリテーションの資格を取得しました。
1973年、シュタイナーはエアランゲン大学の公法教授に任命され、その後、ゲッティンゲン大学、ビーレフェルト大学、レーゲンスブルク大学で教授を務めた。1976年から1977年までビーレフェルト大学、1988年から1990年までレーゲンスブルク大学で法学部長を務めた。また、1976年から1979年の間は、高等行政裁判所の判事も務めた。
彼は1995年10月に連邦憲法裁判所の判事に任命され、レーゲンスブルク大学での講義も継続した。2007年に68歳になったのを機に判事を退任し、後任にはフェルディナント・キルヒホフが就任した。
2008年、彼はドイツ鉄道の鉄道事故被害者のためのオンブズマンに任命された。 [ 1 ]
シュタイナーは1967年に結婚し、4人の子供がいる。