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踏み板（古英語のtredan 、「踏む」に由来）は、足で踏むことで作動するレバー機構です。踏み板は、他のタイプのペダルとは異なり、クランクに直接取り付けられていません（踏み板式自転車の分かりやすい例を参照）。
ほとんどの足踏み式機械は、機械的な連結機構を用いて1つまたは2つの足踏みをクランクに間接的に接続することで、往復運動を回転運動に変換します。足踏みがクランクを回転させることで機械が駆動します。一方、足踏みを直接利用して往復運動を生成する機械もあります。例えば、足踏み織機では、往復運動を直接利用して綜絖や綜絖を上げ下げします。一般的な足踏みポンプでは、往復運動を利用してピストンを上げ下げします。
電気が広く普及する以前は、足踏み式機械が様々な機械を動かす最も一般的な方法でした。現在でも、好みや必要性から広く使われています。人力で動く機械は、操作者が機械に供給されるエネルギーの速度を直感的に、かつ正確に制御できるため、作業速度を容易に調整できます。また、電気機械を動かすための電力が利用できない環境でも、足踏み式機械が使用されています。
人間や動物の筋肉を使って機械を動かすための、同様の仕組みとしては、クランク、トレッドミル、踏み車、陶芸家の蹴りろくろなどがある。
ペダルは、片足または両足で繰り返し踏み込むことで揺動運動を起こして操作します。[ 1 ]この動きは、クランクシャフトを介してフライホイールを駆動することで回転運動として蓄えることができます。あるいは、ポール旋盤のように、エネルギーをバネに蓄えることもできます。
かつては、旋盤、回転鋸や往復鋸、紡績機、織機、ミシンなど、ほとんどの機械の動力源として足踏み式ペダルが広く使われていた。
今日では、足踏み式機械の使用は、他の動力源が利用できない発展途上地域では一般的である。また、職人、趣味家、歴史再現者の間でも一般的である。[ 2 ]
アフリカや南アジアの一部の足踏み織機では、紐に取り付けられたトグルを踏み板として使用している。トグルは織り手のつま先で挟んで操作する。
