完全内視鏡下冠動脈バイパス手術

完全内視鏡下冠動脈バイパス手術（TECAB）は、1990年代後半に開発された、冠動脈疾患の治療に使用される完全内視鏡下ロボット手術です。これは、胸郭を開かずにオフポンプでバイパス手術を行うことができる、低侵襲直接冠動脈バイパス手術の高度な形態です。この技術では、胸腔に3つまたは4つの小さな穴を開け、そこから2つのロボットアームと1つのカメラを挿入します。^{[ 1 ] [ 2 ]}

TECAB手術では、da Vinci遠隔ロボット立体視3D画像システムを使用します。このシステムは、ベッドサイドのロボット「スレーブ」システムで構成されています。ロボットは外部の外科制御ユニットに情報を送信し、そこで心臓外科医は胸腔の3次元ビューとロボットアーム用の2つのコントローラーを操作します。この手術では、内胸動脈を病変のある冠動脈に移植することが多く、そのため血管を外部から採取する必要はありません。^{[ 3 ]}