トルクモーター

トルクモーターは、損傷を受けることなく停止状態でも無期限に動作できる特殊な形式のDC 電気モーターです。この動作モードでは、モーターは負荷に一定のトルクをかけます(そのため、この名前が付けられています)。完全に回転できないトルク モーターは、限定角度トルク モーターと呼ばれます。ブラシレストルク モーターも利用可能で、整流子とブラシをなくすことで、より高速な動作が可能になります。^{[引用が必要]}

トルク モーターは通常、トロイダル構造を採用しているため、直径が広く、トルクが大きく、熱放散が優れています。他のモーターと異なるのは、トルクが高く、熱性能が高く、停止状態でも高電流を流しながら動作できる点です。

回転ではなく直線的に動く類似の装置は、「フォースモーター」。これらは冷凍 コンプレッサーや超静音エアコンプレッサーに広く使用されており、フォースモーターは復元スプリングと連動して 単振動運動を生み出します。

トルク モーターの一般的な用途は、テープ ドライブの供給リール モーターと巻き取りリール モーターです。この用途では、低電圧で駆動されるこれらのモーターの特性により、キャプスタンがテープをテープ ヘッドに送り込んでいるかどうかに関係なく、比較的一定の軽い張力をテープに加えることができます。高電圧で駆動される (したがって、より高いトルクを発生する) トルク モーターは、ギアやクラッチなどの追加の機構を必要とせずに、早送りや巻き戻しの操作も実行できます。

コンピューター ゲームの世界では、トルク モーターはフォース フィードバック ステアリング ホイールに使用されます。

もう 1 つの一般的な用途は、電子調速機と組み合わせた内燃機関のスロットル制御です。この使用法では、モーターはリターン スプリングに逆らって動作し、調速機の出力に応じてスロットルを動かします。調速機は、点火システムまたは磁気ピックアップからの電気パルスをカウントすることでエンジン速度を監視し、速度に応じてモーターに適用される電流量を微調整します。エンジンが目的の速度に比べて遅くなり始めると、電流が増加し、モーターはより大きなトルクを発生してリターン スプリングに逆らってスロットルを開きます。エンジンの回転速度が速すぎると、調速機はモーターに適用される電流を減らし、リターン スプリングを引き戻してスロットルを閉じます。

トルク モーターは、モーション コントロール システムやサーボ機構など、通常はギア付き電気モーターが使用される状況で、ダイレクト ドライブ機構のアクチュエーターとして使用できます。アクチュエーターは、コントローラー コマンド信号を物理パラメーターの変化に変換するハードウェア デバイスです。

• https://www.machinedesign.com/motors-drives/article/21832523/torque-motors-do-the-trick 業界誌の概要記事
• https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20Inland%20Motor%20Direct%20Drive%20DC%20Motors%20Catalog%20EN.pdf