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TopoFlightは、写真測量飛行のための3次元飛行計画ソフトウェアです。
もともと地図業界の専門家チームによって考案されたこのプログラムは、2003年から使用されています。このプログラムは、デジタル地形モデル（DTM）を使用して飛行ルートを計画し、飛行計画を文書化してカメラの飛行管理システム（SoftNav、TrackAir、ASCOT、CCNS4など）に転送し、Microsoft Excelと飛行パラメータを使用して写真測量飛行のコストとそれに続く写真測量製品を計算し、飛行後のチェック（飛行高度、長さの重複、側面の重複）を完了するために使用されます。計算された座標は、飛行中に使用するためにエクスポートできます。TopoFlightは、フレーム、ライン、およびLIDARセンサーに対応しています。
2017年現在ソフトウェアのバージョンは10.5.3です。[ 1 ]
TopoFlightミッションプランナーがバージョン9.5にアップグレードされました。TopoFlightは画像の端を使用して、側面の重なりと長さの重なりを計算します。実際には、写真でカバーされた領域全体で計算を行います。カメラ、センサー、LiDARシステムを使用した飛行計画がより簡単になりました。GoogleマップをTopoFlightに直接ダウンロードでき、解像度もユーザーが選択可能です。
GoogleのAPIの変更に伴い、TopoFlightプログラムのGoogleマップツールを改修する必要がありました。サイドラップの計算精度の向上、TIFF DTMからのインポート、品質管理のためのXYZOPKファイルのインポートなど、多くの機能改善が完了しました。「精密計算」オプションをオフにすることで、比較的平坦な地域での大規模な飛行計画の計算が以前よりはるかに高速になりました。
バージョン7
バージョン6
バージョン5
バージョン4
バージョン1
TopoFlightは複数のレイヤーを扱います。生成された飛行計画は、広く使用されている「シェイプフォーマット」（ESRI/ARC VIEW）で保存されます。
追加の地図は参考ファイルとして添付できます。これらの地図には以下が含まれます。
参照ファイルは、以下の形式をとることができます。
最適な飛行高度– 目的の画像スケールを実現するための最適な飛行高度、および指定された飛行高度における最小画像スケールと最大画像スケールを計算します。
座標変換– ローカルグリッドから別のシステム（ WGS84など）への座標変換。
画像中心の計算– 画像スケールと重なりを考慮して、各画像の座標を計算します。
各ストリップの画像による有効被覆面積の計算
サイドラップ面積– 隣接する2つの飛行ライン間のサイドラップの計算。
コスト計算– 飛行コストと写真測量製品のコストを計算し、Excelに転送できます。カスタムフォームは後から定義できます。
座標リスト– 飛行パラメータをExcelに転送します。カスタムフォームは後から定義できます。
地上基準点– 既存の地上基準点の座標をインポートして注釈を付けることができます。また、マウスをクリックするだけで、測量士が新しい地上基準点をどこにペイントして測定すればよいかを示すこともできます。
飛行計画のエクスポート– 飛行計画は、SHAPEファイル、DXF形式、またはTFWヘッダーファイル付きのTIFF形式でエクスポートできます。
フライト管理システムへの転送– 座標はASCOT、CCNS、またはTrackAirにエクスポートできます。
空中三角測量の重複を確認する– ストリップ領域全体で最小重複が達成されているかどうかを確認します。
画像インデックスの作成– テキストファイルに保存された画像中心の座標は、TopoFlightで読み込むことができます。
TopoFlightは現在、米国、ドイツ、ブラジル、メキシコ、カナダ、オーストリア、イタリアなどを含む19か国で使用されています。