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トーマス・E・ドーランは、ヴォート・アストロノーティクス社に勤務していた際に、アポロ計画のための月周回軌道ランデブーの最初の本格的な概念を提案したアメリカ人エンジニアである。[ 1 ]
ドーランは自身の月面着陸・帰還研究構想を「有人月面着陸・帰還(MALLAR)」と呼んだが、NASAラングレー研究所のエンジニア、ジョン・ホウボルトが1961年にこの構想を提唱し始めるまで、 NASAの幹部たちはほとんど無視していた。 [ 1 ] この構想では、宇宙空間の真空中でのみ運用される小型宇宙船が構想されていた。この宇宙船は、月周回軌道上の「司令船」と月面の間を往復するシャトルのような役割を果たすことができた。このミッションプロファイルに従うには、司令船/機械船と月着陸船が一緒に月まで飛行し、月周回軌道上でドッキングを解除し、その時点で月着陸船が月に着陸する必要があった。
司令船に戻るには、月着陸船が月周回軌道に打ち上げられ、軌道上でランデブーを行う。その後、着陸船の上昇段は軌道上に残され、乗組員は司令船/機械船で地球に帰還する。この方法は推進剤と宇宙船の重量を大幅に削減できたものの、当初は広く受け入れられなかった。月周回軌道上でのランデブーに伴うリスクは、当初NASAの職員によって容認できないと考えられていた。しかし、ジェミニ計画によって宇宙空間でのランデブーとドッキングが実際に可能であることが証明され、ドーランの構想が実現する道が開かれた。
1998年にHBOで放送されたミニシリーズ『地球から月へ』の第5話「スパイダー」では、トム・ドーラン役をアラン・ラックが演じている。