『円卓の勇者たちの物語』は、アメリカのイラストレーター兼作家であるハワード・パイルが1905年に発表した小説である。この本には、若き日のランスロット卿、トリスタン卿、パーシバル卿に関するものを含め、アーサー王伝説が数多く収録されている。
パーシバルと彼の母親は、アーサー王の王国から隔絶された塔に住んでいます。パーシバルが19歳になったとき、遠くから騎士が馬に乗っているのを見かけます。彼はすぐに騎士道に魅了されます。彼は騎士になるために母親のもとを離れます。彼の鎧は小枝でできているため、パーシバルは他の人々に屈辱を受けます。パーシバルは教会だと勘違いしたパビリオンに出くわします。そこで彼はイヴェットに出会い、彼女の美しさにたちまち魅了されます。彼は騎士として名声を得たら彼女と結婚すると約束し、二人は指輪を交換します。パーシバルは騎士に襲われているグィネヴィア王妃に出くわします。この騎士は非常に強いことで知られており、王妃を守るはずのサー・ケイは彼と争うことを恐れています。道化師と間違えられたパーシバルが代わりに戦いを挑みます。物静かな乙女ヨランドがケイを叱り、パーシバルを褒め称えると、ケイは彼女を殴る。パーシバルはケイにヨランドの仇を討つと約束し、後に女王を襲った騎士を殺す。パーシバルは騎士としてアーサー王の宮廷に迎え入れられる。ランスロット卿がパーシバルを訓練し、彼は適切な騎士の鎧を与えられる。その後、パーシバルは美しく色鮮やかな城に出会う。この城は王国中に混乱を引き起こして憎まれている悪名高い魔女ヴィヴィアンの所有物である。城の周りの岩は実は岩に変えられた人間である。パーシバルはヴィヴィアンを倒し、彼女を殺しかけるが、彼女があまりにも美しいので哀れに思う。パーシバルは今や騎士として功績を得たと感じる。そのため、彼は愛するイヴェットを探しに行く。ついに彼女の父親の城を見つけたとき、彼は父親が嘆き悲しんでいるのを目にする。父親はパーシバルをイヴェットが横たわる部屋へと案内する。パーシバルは彼女の死を知り涙をこらえ、二度と結婚しないと誓う。パーシバルがこれらのことを思い巡らしていると、二人の少年の幻影を見る。一人は槍を、もう一人は聖杯を持っている。これが聖杯と聖槍であり、パーシバルは円卓の騎士の中で最初にそれを見た人物となる。