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群ロボットプラットフォームは、群ロボット工学[1]をマルチロボットコラボレーションに応用しています。 [2]これらは自然界（ミツバチの集団形成[3] [4]など、自然界に見られる集団的な問題解決メカニズムなど）からヒントを得ています。主な目標は、多数のロボット（限られた感知/処理能力を持つ）を制御して、共通のタスク/問題を解決することです。ハードウェアの制限とロボットプラットフォームのコストにより、群ロボット工学の現在の研究は、主にシミュレーションソフトウェア（Stage、[5] 、 ARGoS [6]など）によって行われています。一方、多数のエージェントを必要とする群シナリオのシミュレーションは、外部条件のモデル化が不十分で計算能力が限られているため、極めて複雑で不正確になることが多いです。
プラットフォームの比較
これまでに、群集アプリケーションの研究のために いくつかの移動ロボット プラットフォームが開発されてきました。
参考文献
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