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ソ連軍はロシア内戦、戦間期、そして冷戦期を通じてモンゴルに駐留していた。ロシア軍は1992年末にモンゴルから撤退した。
ソ連軍が初めてモンゴルに派遣されたのは、ロシア内戦とモンゴル革命の時期である1921年のことだった。これは、モンゴルに拠点を築いていた反共産主義の白軍運動を攻撃するためであった。1925年3月、ソ連軍はモンゴルから撤退した。
その後、ソ連軍は1932年にフブスグル蜂起を鎮圧するために、1937年には連合国であるモンゴル人民共和国に対する大日本帝国の侵略を撃退する必要性から、そして1967年には中国からの潜在的な軍事的脅威から国を防衛する任務を遂行するために派遣された。モンゴル領内に駐留したソ連軍は、他の連合国への派遣とは異なり、独立した「部隊」、「集団」、「派遣部隊」を編成せず、国防省/参謀本部またはザバイカル軍管区に直接従属していた。
1936年1月、日本による脅威の増大に直面し、モンゴル政府はソ連政府に軍事援助を要請した。同年2月、ソ連政府はモンゴル人民共和国が日本の侵略から自衛できるよう支援すると発表した。これを受けて、3月12日、1934年の協定に代わる10年間の相互援助に関するソ連・モンゴル議定書がウランバートルで署名された。この議定書に従って、ソ連軍がモンゴル領内に展開された。イワン・コネフが指揮する第57特殊狙撃軍団は1937年9月にモンゴルに展開した。10月下旬までに、その戦力は3,124人の指揮官を含む32,794人の強力な部隊にまで増強された。軍団は265両の戦車、281両の装甲車両、108機の航空機、516門の大砲を配備した。 5,046台の自動車。[ 1 ] 1939年5月25日までに、第57特殊狙撃軍団の一部であり、ハルハ河での最初の戦闘に参加したこれらの部隊の数は5,544人で、そのうち指揮官が523人、下級指揮官が996人であった。[ 2 ]
その後、第17軍と第39軍がモンゴルに駐屯した。第39軍は1945年5月から6月にかけてモンゴルに移動し、同年8月のソ連による満州侵攻の際にモンゴルから攻撃を行った。
戦後、チョイバルサンに司令部を置く第6親衛戦車軍の一部は、 1956年にソ連軍がモンゴルから撤退するまでモンゴルに駐留し続けた。[ 3 ]
ウランバートルに司令部を置く第39諸兵科連合軍は、戦車師団2個（第2親衛戦車師団と第51戦車師団）、自動車化狙撃師団3個、偵察旅団1個、対空ロケット旅団2個、無線工兵旅団1個、独立通信連隊1個、工兵連隊2個、空挺強襲大隊1個、電子戦大隊1個、独立ヘリコプター連隊1個、独立無線大隊1個で構成されていた。
1989年2月4日、ソ連と中国の間で国境地帯の兵力削減に関する協定が締結された。同年5月15日、ソ連指導部はモンゴルからの第39軍の部分的撤退、そして完全撤退を発表した。同軍は5万人以上の兵員、戦車1816両、装甲車両2531両、砲兵システム1461基、航空機190機、ヘリコプター130機で構成されていた。
ソ連崩壊後、1990年代初頭にソ連/ロシア軍はついに撤退した。モンゴルからの撤退には28ヶ月かかった。1992年9月25日、部隊（この時点ではもはやソ連軍ではなくロシア軍）の撤退完了が正式に発表された。最後のロシア兵は1992年12月にモンゴルを去った。[ 4 ]
2008年5月21日、ロシア国防大臣がモンゴルを訪問し、ナンバリン・エンフバヤル大統領の出迎えを受け、同僚のJ・バトフヤグ国防相と会談を行った。中期的な軍事技術協力計画が署名され、ロシア国防省からモンゴルへの軍事装備および武器の供与が開始された。