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センチネルロックは、アメリカ合衆国カリフォルニア州ヨセミテ国立公園にある花崗岩の峰です。ヨセミテ渓谷を見下ろし、ヨセミテ滝の反対側に位置しています。[ 5 ]センチネルロックは、センチネルドームの北西0.7マイル（1.1km ）にあります。
センチネルロックは、ヨセミテ渓谷の南側の崖から岩塊が分離し、ほぼ東西方向に伸びる急な節理に沿って形成された。これにより、センチネルロックのほぼ垂直な北面が形成された。[ 6 ]
最も有名なクライミングルートは、 5.10b G A0のクラスに分類されるSteck-Salathé ルートです。[ 3 ]
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