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イリノイ州シカゴのユダヤ系家庭にサミュエル・アルバート・タネンバウムとして生まれたテイラーは、 1950年に戯曲『ハッピー・タイム』の作者としてブロードウェイデビューを果たした。彼は戯曲『サブリナ・フェア』（1953年）を執筆し、翌年公開された同作の映画化作品の脚本も共同執筆した。1955年には、同作の脚本でゴールデングローブ賞を受賞し、アカデミー賞にもノミネートされた。初期の成功により、彼はハリウッドでさらに多くの仕事を得ることになり、伝記映画『エディ・ダチン物語』（1956年）やアルフレッド・ヒッチコック監督の名作『めまい』（1958年）などを手掛けた。
『めまい』の興行成績が振るわなかった後、彼の映画キャリアは衰退したが、ヒッチコックとテイラーはその後も頻繁に共同作業を行った。彼は『引き裂かれたカーテン』 （1966年）など、ヒッチコックの後期作品の脚本執筆を依頼されることが多く、 『トパーズ』 （1969年）の脚本も執筆した。
テイラーは、ミュージカル『ノー・ストリングス』（1962年）の共同プロデューサーとして、唯一のトニー賞にノミネートされた。同作の脚本も彼が手掛けている。その他の戯曲作品には、『アヴァンティ！』（1968年、後にビリー・ワイルダー監督の映画化作品として1972年に公開）や『レジェンド』（1976年）などがある。
テイラーはメイン州ブルーヒルで心不全のため亡くなった。彼の功績は、小説家であり脚本家でもあるサミュエル・W・テイラーの功績と混同されることがある。
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