ソ(5)

数学において、SO(5)はSO ₅ (R)またはSO(5,R)とも表記され、実数体R上の5次特殊直交群、すなわち行列式が1の直交5×5行列の群（と同型）である。

幾何学的解釈

SO(5)は、原点を固定した要素からなる、 R ⁵の直接等長写像、すなわち向きを保存する等長写像の群である直接ユークリッド群E ⁺ (5)の部分群である。

より正確には、次のようになります。

つまり（５）E ⁺（５）/T

\cong

ここでTはR5の並進基^である。

SO(5)は10次元の単純リー群である。