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ルドルフ3世(1378年頃- 1419年6月11日)は、アスカニア家の出身で、1388年から死去するまでザクセン=ヴィッテンベルク公およびザクセン選帝侯を務めた。
彼は恐らくザクセン=ヴィッテンベルク公ヴェンツェスラウス1世と、パドヴァ領主フランチェスコ1世ダ・カッラーラの娘である妻チェチリアの長男として、ザクセン=ヴィッテンベルクの邸宅で生まれたと思われる。
ルドルフ3世は、1388年5月15日に父が急逝した後、政務を引き継いだ。ルドルフはマクデブルク大司教区との長期にわたる紛争に巻き込まれた。彼はヴィッテンベルク諸聖人教会に数多くの寄進を行った。
ルドルフは父と同様、ルクセンブルク帝国の忠実な支持者であった。1419年、皇帝ジギスムントは、プラハ窓外投擲事件を皮切りに始まったフス派の反乱を鎮圧するため、彼をボヘミアに派遣した。彼は道中で亡くなったが、おそらく毒殺されたのだろう。
ルドルフはヴィッテンベルクのフランシスコ会修道院に埋葬された。彼の棺は19世紀にヴィッテンベルク諸聖人教会の地下納骨堂に移され、第二次世界大戦中には家族の墓に移された。彼は男子の相続人より長生きしたため、弟のアルブレヒト3世が後を継いだ。
1387/89年頃、ルドルフはヴェッティン家のテューリンゲン方伯バルタザールの娘アンナ・フォン・マイセン(1395年7月4日没)と結婚し、1396年3月にはピアスト家のレグニツァ公ルパート1世の娘バルバラ(1435年5月17日没)と再婚した。
彼には5人の子供がいた。