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ルドルフ1世（ドイツ語: Rudolf der Stammler、1274年10月4日 - 1319年8月12日）は、ヴィッテルスバッハ家の出身で、 「吃音者」と呼ばれ、 1294年から1317年まで上バイエルン公およびライン宮中伯を務めた。
ルドルフはバーゼルで、上バイエルン公ルートヴィヒ2世と、ドイツ王ルドルフ1世の娘で3番目の妻であるハプスブルク家のマティルダの息子として生まれた。[ 1 ] 1255年のヴィッテルスバッハ領の分割以来、彼の父はミュンヘンのアルター・ホーフとハイデルベルク城を居城としてプファルツ選帝侯領と上バイエルンを統治し、弟のハインリヒ13世は下バイエルンの領地を統治していた。
長男として生き残ったルドルフは、1294年2月に父が亡くなると、上バイエルン公の地位を継承した。9月にはドイツ王アドルフの娘メヒティルト・フォン・ナッサウと結婚し、父の婚姻政策を引き継いだ。しかし、アドルフ王は諸侯の期待を裏切り、1298年に廃位され、先代ルドルフ王の息子で後継者であるオーストリア公アルブレヒトが王位に就いた。ゲルハイムの戦いでは、ルドルフは義父アドルフを支持し、母方の叔父アルブレヒトと戦った。ハプスブルク家の公爵は戦いに勝利したが、王は戦死した。
アルブレヒトは1298年7月27日に選出され、ルドルフはハプスブルク派に加わったが、新国王の強硬な王朝政策はヴィッテルスバッハ家の王朝紛争の再燃を招いた。1301年、アルブレヒトはルドルフに対し、野心的な弟で後の神聖ローマ皇帝となるルートヴィヒ4世を共同摂政として受け入れるよう圧力をかけた。そして同年、ルドルフのハイデルベルクの居城を包囲することで、ルドルフの抵抗を打ち砕いた。
1308年にアルブレヒトが暗殺された後、ルドルフとルイはともに後継者となることを望んでいた。しかし、マインツ大司教ペーター・フォン・アスペルトを中心とする諸侯は、ルクセンブルク伯ハインリヒ7世を擁立した。11月27日の選挙でルドルフはハインリヒに投票した。1310年、彼は新国王とともにイタリア遠征に同行した。しかし、バイエルン公シュテファン1世の死後、ヴィッテルスバッハ家の領地分割とルドルフとルイ4世の選帝侯位をめぐる新たな争いが内戦に発展したため、ルドルフは遠征を断念せざるを得なかった。
ついに1313年6月21日、ミュンヘンで兄弟間の和平が成立した。ルドルフはプファルツ選帝侯領を保持したが、この条約により、ルイは8月24日にルクセンブルク家のハインリヒが死去した際にドイツ王に選出される機会を得た。兄の不満をよそに、ルイは11月9日のガンメルスドルフの戦いでハプスブルク家のライバルであるフリードリヒ美公を破った。ハインリヒの息子であるボヘミア王ヨハンが王位を放棄した後、ルイは1314年10月20日、フランクフルトでついにローマ王に選出された。これは、ハプスブルク家のフリードリヒを支持していた嫉妬深い兄ルドルフの反対票によるものだった。
ハプスブルク家との王位継承争いが勃発すると、ルドルフはバイエルンとプファルツの両方で弟から攻撃を受けた。守勢に立たされたルドルフは、1317年にハプスブルク家のライバルとの争いが終わるまで、ルイに統治権を譲ることに同意した。ルネサンス期の歴史家ヨハネス・アヴェンティヌス（1477年 - 1534年）によれば、ルドルフはイングランドに渡り、2年後にそこで亡くなった。彼は後に、有能な弟との度重なる激しい戦いから「吃音者」という異名で呼ばれるようになった。
1328年に神聖ローマ皇帝に即位したルートヴィヒ4世は、1329年のパヴィア条約により、プファルツ選帝侯領を故ルドルフの息子である盲目のルドルフ2世とルパート1世、そしてルドルフの孫でアドルフの息子であるルパート2世に与えた。こうして、ルドルフ1世とその孫ルパート2世は、ヴィッテルスバッハ王朝の長家（プファルツ家）の祖先となり、ルートヴィヒ4世の子孫である次家（バイエルン家）が断絶した後、1777年にバイエルンでも権力を回復した。
ルドルフは1294年9月1日に、ドイツ王アドルフの娘であるナッサウのメヒティルトと結婚した[ 1 ] 。夫妻には以下の子供たちがいた。