ルートパノラマ

ルートパノラマは、ルートから見えるすべての景色を含んだ連続した2D画像であり、1990年に鄭と辻がパノラマビューの研究で初めて登場しました。^[1]

概要

静的な視点でのローカルパノラマとは異なり、デジタルルートパノラマは、パスに沿った連続した視点での部分的なビューから構築されます。 ^[2]このような完全なルートパノラマを取得するための一般的な方法は、パスに沿って滑らかに移動する車両に取り付けられたラインカメラまたはスリットカメラを使用することです。カメラは、パスの横方向にある一時的なシーンをスキャンし、それらを空間画像に接続します。これは、コンピュータ内で時間画像データまたはビデオデータを処理するプログラムによって実現されます。ルートパノラマは、シーンのインデックス作成やインターネットでのナビゲーションのために長距離に拡張できます。長い画像はさらに、地理空間の場所へのアクセス、ナビゲーション、地理参照などのために、コンピュータ画面またはハンドヘルドデバイスに送信され、移動するパノラマとしてスクロールできます。 ^[3]

数学的には、ルートパノラマは平行透視投影^[4]を採用しており、これはピクセルラインに対する連続した多重透視図の極端な例である。これは、通常の透視投影が生成するものとは異なるオブジェクトのアスペクト比を持つ可能性がある。さらに、ビデオカメラを使用して、ビデオフレーム内の1つのピクセルラインのみを一度に取得し、ビデオカメラの自動露出機能とフレーム間マッチングを使用した揺れ除去機能を使用してルートパノラマを生成します。

パスからのシーンの深度に支配的なレイヤーがある場合は、フォトモンタージュを使用してパスに沿って連続的に撮影された個別の写真をつなぎ合わせることで、そのレイヤー上にルートパノラマを作成することもできます^[5]。同じ状況で、ビデオフレームで選択された動的スリットにより、形状の歪みが少ないルートパノラマを生成できます。^[6]^[7]

ギャラリー

旧市街アフマダーバードの通りの1つを撮影した多点パノラマ写真

アラバマ通り沿いの車両に搭載されたビデオカメラで撮影されたルートパノラマ画像。インディアナ州インディアナポリス、米国

古代絵画巻物：「清明江畔図」は、中国の芸術家、張沢端による 12 世紀のオリジナルを 18 世紀にリメイクしたものです。

参照

パノラマ
マレオラマ – 動くパノラマ
動くパノラマ
スクロール
デジタルカメラ：ラインスキャンカメラシステム
プッシュブルームスキャナ

参考文献

^ 江宇鄭、辻三郎、移動ロボットによる経路認識のためのパノラマ表現、International Journal of Computer Vision 9(1): 55-76 (1992)
^ 江宇正、「デジタルルートパノラマ」、IEEEマルチメディア、10(3): 57-67 (2003)
^ 江宇正、ミン・シー：視覚化のためのサイバースペースへの都市景観のマッピング。視覚化とコンピュータアニメーションジャーナル16（2）：97-107（2005）
^ Jiang Yu Zheng、Yu Zhou、Panayiotis Mili 都市横断のためのシーントンネルのスキャン、IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics 12(2) (2006 年 3 月)、155 - 167、2006 年
^ Aseem Agarwala 他「マルチビューポイントパノラマによる長いシーンの撮影」SIGGRAPH06、2006
^ Augusto Román、Hendrik PA Lensch、「Automatic Multiperspective Images」、Eurographics Symposium on Rendering (2006)
^ Rav-Acha, Alex; Engel, Giora; Peleg, Shmuel (2008). 「長いシーンの最小アスペクト歪み (MAD) モザイク化」. International Journal of Computer Vision . 78 (2–3): 187–206. doi :10.1007/s11263-007-0101-9.

外部リンク

鄭の道パノラマ

[1] 江宇鄭、辻三郎、移動ロボットによる経路認識のためのパノラマ表現、International Journal of Computer Vision 9(1): 55-76 (1992)

[2] 江宇正、「デジタルルートパノラマ」、IEEEマルチメディア、10(3): 57-67 (2003)

[3] 江宇正、ミン・シー：視覚化のためのサイバースペースへの都市景観のマッピング。視覚化とコンピュータアニメーションジャーナル16（2）：97-107（2005）

[4] Jiang Yu Zheng、Yu Zhou、Panayiotis Mili 都市横断のためのシーントンネルのスキャン、IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics 12(2) (2006 年 3 月)、155 - 167、2006 年

[5] Aseem Agarwala 他「マルチビューポイントパノラマによる長いシーンの撮影」SIGGRAPH06、2006

[6] Augusto Román、Hendrik PA Lensch、「Automatic Multiperspective Images」、Eurographics Symposium on Rendering (2006)

[7] Rav-Acha, Alex; Engel, Giora; Peleg, Shmuel (2008). 「長いシーンの最小アスペクト歪み (MAD) モザイク化」. International Journal of Computer Vision . 78 (2–3): 187–206. doi :10.1007/s11263-007-0101-9.