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ロバート・サットン、第2代レキシントン男爵（ 1662年1月6日- 1723年9月19日）は、イギリスの外交官であった。
彼は初代レキシントン男爵ロバート・サットンと、その3番目の妻メアリー・セント・レジャーの息子であった。
1691年9月14日、彼はウィルトシャー州コールストンのサー・ジャイルズ・ハンガーフォードの娘、マーガレット（1703年4月没）と結婚し、彼女との間に3人の子供をもうけた。
彼は騎兵隊の隊長を務め、1686年に辞任した。1690年にはデンマーク王子夫妻（アン王女、後のアン女王）の侍従に任命されたが、1692/3年2月に辞任した。レキシントン卿は貴族院でオラニエ公ウィリアムの王位継承を支持し、同国王の宮廷や外交業務に携わり、 1689年にはブランデンブルク選帝侯への特命全権大使として派遣された。[ 1 ]
彼は1692年3月17日に枢密顧問官に任命され、1692年から1702年までウィリアム王の侍従を務めた。レキシントンは1694年に再び海外に派遣され、ウィーン宮廷への特命全権公使として、1697年にライスヴァイク条約が締結されるまで務めた。彼は1699年から1702年まで貿易大臣を務め、1712年から1713年まではユトレヒト条約の交渉期間中、マドリード宮廷への大使を務めた。
1714年のジョージ1世即位に伴い、枢密顧問官への任命は更新されなかった。 1718年にはウィーン公使として最後の海外赴任を果たした。1723年9月10日に死去。
ウィーンからの彼の書簡は、HM サットンによって選別・編集され、『レキシントン文書』（1851年）として出版された。レキシントンの男爵位は彼の死によって断絶したが、彼の領地は、娘ブリジットとその夫ジョン・マナーズ（第3代ラトランド公爵）の次男であるロバート・マナーズ＝サットン卿とジョージ・マナーズ＝サットン卿に相続された。[ 1 ]
彼と彼の妻を記念する碑は、ノッティンガムシャー州ケルハムのセント・ウィルフリッド教会にある。