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リチャード・ハーディング（1593年頃 - 1658年8月24日）は、当時のウェールズ公（後のイングランド王チャールズ2世）の寝室付き侍従であった。
リチャード・ハーディングはウィルトシャー州ピューシーで生まれた。父はピューシーとソールズベリーのジョン・ハーディング、母はホノラ・エストコート。ホノラはソールズベリー選出の国会議員でプール町の記録官を務めたジャイルズ・エストコートの娘である。
ハーディングは1609年10月20日にオックスフォード大学セント・エドマンド・ホールに入学したが、2年後に学位を取得せずに退学した。1611年にはリンカーンズ・インに入学した。
1640年、彼は短期議会と長期議会の両方でグレート・ベドウィンの代表を務めた。
1644年8月、ハーディングはチャールズ2世（当時皇太子）の使者として、議会派総司令官とボーチャンプ卿に伝令を届けた。しかし、エセックス伯は国王との和平を拒否したため、この使節団は失敗に終わった。ハーディングはエセックス伯の友人であった。
ハーディングは王子に同行してジャージー島とフランスを訪れ、その後イギリスに戻った。彼は8年間亡命生活を送った。
彼はブルージュで亡くなり、ルースダイネンに埋葬されたと考えられている。リチャードの肖像画は現存しており、初代クラレンドン伯エドワード・ハイドの直系の子孫である現クラレンドン伯爵が所有している。この肖像画は、フランドル派の画家コルネリウス・ヤンセンによって1640年頃に描かれた。
かつては、初代伯爵がオックスフォードシャーのクラレンドン・パークに所有していたコレクションの一部でした。伯爵はコレクションを息子である第3代伯爵ヘンリーに遺贈し、ヘンリーはそれを妹のクイーンズベリー公爵夫人に遺贈しました。公爵夫人はそれをウィルトシャーのエイムズベリー・パークに移し、1777年に亡くなると夫に遺贈しました。その後、第4代クイーンズベリー公爵がそれをリッチモンドに移し、そこでホレス・ウォルポールが目にしました。第4代公爵の死後、コレクションはスコットランドのボスウェル城に移され、第7代公爵が一部を第4代クラレンドン伯爵に売却するまでそこに保管されていました。それ以来、コレクションはクラレンドン伯爵家に保管されています。