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ラインハルト3世・フォン・ハーナウ伯（1412年4月22日- 1452年4月20日、ハイデルベルク没）は、 1451年から死去までハーナウ伯を務めた。彼はラインハルト2世・フォン・ハーナウ伯と、その妻であるナッサウ＝バイルシュタインのカタリーナの息子である。
1434年、父が存命中に、未亡人となった姉がリーネック伯トーマス2世との最初の結婚で生まれた子供たちの後見人となった。姉はその後、ヘンネベルク＝シュロイジンゲン伯ヴィルヘルム2世と再婚した。1451年に父が亡くなると、ハナウ伯領の統治を引き継いだ。しかし、わずか10か月後に亡くなった。短い治世の間、特筆すべきことは何も起こらなかった。[ 1 ]
ラインハルト3世は1452年4月20日にハイデルベルクで死去した。彼はハイデルベルク大学の専門医の治療を受けるためにハイデルベルクを訪れていた。遺体はハナウの聖マリア教会に埋葬された。
その後200年間、ハナウ＝ミュンツェンベルク伯爵のうち、ラインハルト4世を除いて全員が未成年で伯爵位を継承し、30歳の誕生日を迎える前に亡くなり、伯爵位は未成年の息子に引き継がれた。このパターンはラインハルト3世から始まり、9世代にわたって繰り返された。
ヴェルト・アム・マインにある、1485年から1490年頃に制作された後期ゴシック様式の翼付き祭壇画（元々はハナウの聖マリア教会にあったもの）には、フィリップ2世伯爵とその祖先、ラインハルト3世とその妻が描かれている。この絵はラインハルトの死後40年後に描かれたものであるため、あまり正確ではないと考えるのが妥当だろう。
彼は1446年7月11日にプファルツ伯爵夫人マルガレーテ・フォン・モスバッハ（1432年3月2日- 1457年9月14日）と結婚した。二人の間には2人の子供がいた。