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Rapyutaは、 PaaS（サービスとしてのプラットフォーム）であるRoboEarth Cloud Engineのオンラインデータベースです。このデータベースは、欧州RoboEarthプロジェクトの一部であり、クラウドプラットフォームでロボットアプリケーションを作成する開発者向けのオープンソースツールとして使用されています。[1]ロボットがデータベースを照会して環境や構築について学習し、ガイダンスシステムを提供できるように設計されています。[2] RapyutaプロジェクトのリーダーはMohanarajah Gajamohanでした。[3]
背景
ラピュタという名前は、宮崎駿のアニメ「天空の城ラピュタ」に由来しています。[4]映画には、ジョナサン・スウィフトのラピュタ島に触発された、ロボットだけが住むラピュタという場所があります。プロジェクトの目的は、
RoboEarthの目標は、ロボットシステムが他のロボットの経験から恩恵を受けられるようにし、機械の認知と行動の急速な進歩への道を開き、最終的にはより繊細で洗練された人間と機械の相互作用を実現することです。[5]
簡単に言えば、Rapyuta はロボットに未知のオブジェクトを説明するオンライン ブレインであると考えられています。[6]ユーザーがアプリケーションをクラウドに送信して処理できるようにするほかに、Rapyuta はロボットがタスクの実行に役立つデータ (他のロボットの「経験」から得るデータ) を検索できるようにします。[1] ROSとWebSocket通信プロトコルの組み合わせを使用して、コンピューティング環境を 3 つのタイプのケースで使用できます。プライベート クラウド (ロボットが単一のエンティティに属する場合)、サービスとしてのソフトウェア (複数のロボットが Rapyuta によって実行される ROS ソフトウェア アプリケーションにアクセスする場合)、およびサービスとしてのプラットフォーム (Rapyuta が開発者のアプリケーションのホストまたは共有できるプラットフォームとして機能する場合)。[7]
参考文献
- ^ ab Koubaa, Anis (2018). Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Volume 3 . シャム、スイス: Springer. p. 575. ISBN 9783319915890。
- ^ Sin, Brian (2013年3月10日). 「ラピュタはロボットが人間の世界を理解するのを助ける」. SlashGear . 2013年3月10日閲覧。
- ^ ロボット用のウェブベースの「脳」が稼働開始BBC
- ^ 「ロボット用のウェブベースの『脳』が稼働開始」BBCニュース。2013年3月8日。 2013年3月10日閲覧。
- ^ Poeter, Damon (2013 年 3 月 10 日)。「ロボット向けのグローバル インターネットがオンラインに」。PCMag。2013年3月 10 日閲覧。
- ^ ヘイズ、ザビアント;エクイノ、エストレージャ (2015-10-30)。ロボットゾンビ。 SCBの代理店。ISBN 9781939149596。
- ^ クマール、ラガヴェンドラ;パットナイク、プラサド。クマール、プラサント。パンディ、プリヤンカ（2017）。ロボットによるサイバー セキュリティ リスクの検出と軽減。ペンシルバニア州ハーシー: IGI グローバル。 p. 266.ISBN 9781522521549。