ラジオコントロールアクロバット

無線操縦曲技飛行とは、通常の飛行では使用されない航空機の姿勢を伴う操縦 で無線操縦航空機を飛行させる ことです。

インサイド ループは、そのシンプルさから、パイロットが最初に習得するアクロバット飛行の 1 つです。パイロットがループの内側にいる 360 度の円にちなんで名付けられました。エレベーター スティックを引きながらパワーを加えるだけで、航空機は垂直飛行で上向きにル​​ープし、反転飛行を続け、急降下を続け、水平飛行に戻ります。うまく実行されたインサイド ループは、入口と出口が同じきれいな円のように見えますが、これには、上向きの部分を短くし、下向きの部分を長くする重力の傾向を克服するためのパワー管理が必要です。

内部ループは次のように実行されます。

• 水平飛行から開始
• 出力を最大まで上げ、望ましいループ曲率が得られる量だけエレベーターを上げる
• 第2象限と第3象限のループ曲率を維持するために上昇エレベーターの入力を減らす
• 曲率を維持するためにエレベーターの入力を調整しながら第4象限のパワーを減らす
• 水平飛行に戻り、エレベーターをニュートラルに戻しながら出力を増加させる

外側ループは内側ループと同じ経路をたどりますが、パイロットまたはコックピットが航空機が描く円の外側にいる状態で実行されます。

したがって、航空機が通常の直立飛行姿勢で出発した場合、下向きのエレベーターを入力し、元の飛行ラインより下に向かって進み、円軌道を実行して元の位置に戻ることで、外側のループが実行されます。これは「バント」と呼ばれることもあります。

外側のループでは、揚力が外向きで航空機をループから引き出す傾向があるため、通常、内側のループよりも実行するのに多くの電力と高い制御入力が必要になります。

インメルマンターンは、航空エース、 マックス・インメルマンにちなんで名付けられました。このターンは最も人気のある航空技の 1 つとなり、世界中の 航空ショーでよく使用されています。

インメルマン旋回を実行するには、パイロットは航空機を垂直上昇に導き、最終的にこの上昇から航空機を半周させて反転させます。次に、パイロットは半ロールを実行して水平飛行に戻ります。

インメルマン旋回は、半ロールで逆さま飛行を開始し、次にエレベーターを使用して半ループで航空機を引き下げ、水平飛行に戻すことで、逆に行うこともできます。

どちらの場合も、航空機は進路を 180 度変更し、速度と高度を交換します。

航空機が縦軸を中心に 180 度回転し、コックピットと尾翼が地面を向いた状態になると、航空機は背面飛行状態になります。

背面飛行自体は、一般的には機動とはみなされず、他の曲技飛行を行うための姿勢としてみなされます。したがって、背面飛行とは、航空機が背面飛行姿勢から始まる飛行のことです。

背面飛行に入る方法はたくさんあります。最も簡単な方法は

• 水平飛行から開始し、
• 必要に応じて、航空機に応じて出力を増加させる。
• わずかなラダーやエレベーターの入力で機首方位を維持しながらエルロン制御で機体をロールし、反転時にはエルロンを中和する。
• 水平反転飛行を維持するために、わずかに下向きのエレベーターを適用します。

逆さま飛行の場合、エレベーターとラダーの入力は逆になりますが、エルロンとスロットルの入力は同じままです。

あるいは、内側ループの半分または外側ループの半分を実行して、逆さまの飛行に入ることもできます。

中級レベルの操縦は初心者には適しておらず、相当の練習によって習得する技術が必要であり、失速を伴うことも少なくありません。練習機はこれらの操縦には適していません。^[1]

失速旋回では、飛行機は上昇し、減速し、失速状態で 180 度旋回して、頭を殴られたかのように、上昇したときとほぼ同じ経路で下降します。

失速旋回を実行する。

1. 水平飛行からエレベーターを上げて、航空機が失速するまで出力を減らします。失速が発生する角度、速度、急激さは航空機によって異なります。
2. 航空機が失速したら、片側に完全に舵を入れます。これにより、航空機は重力による角運動量で内側の翼端を中心にヨー方向に旋回しながら、急速に 180 度回転します。
3. ヨーオーバーシュートを防ぐために、ヨーが180度回転する前にラダー入力を解除します。
4. 下降方向には、航空機が水平飛行に戻るまでゆっくりとエレベーターを上げます。

スロー ロールは、その名前が示すとおりです。右または左のエルロンを入力することで実現します。ただし、ほとんどの軸方向ロールとは異なり、スロー ロールはエルロンを最大より少ししか偏向させずに実行されます。その結果、優雅な操縦が実現しますが、航空機が長時間にわたって ナイフ エッジまたは反転状態になるため、直線飛行経路を維持するにはラダーとエレベーターを使用する必要があります。

左翼が下がっている場合、水平飛行を維持するために右方向舵が必要です。ゆっくりと左にロールするには、方向舵をゆっくりと右に動かし、その後、反転飛行で翼が水平になったら中央に戻します (もちろん、この場合はいくらかの昇降舵が必要です)。その後、ロールが続くと左に動かし、右翼が下がり、最後に中央に戻って航空機がまっすぐ水平飛行に戻ります。

想像上の張った弦のように直線上でゆっくりとロールする操作は、一見難しい操作で、かなりの練習が必要です。この操作の成功は、最高のパイロットにしか認められないかもしれませんが、訓練生はより高度な操作を習得できるようになります。

4 点ロールは、一連の素早い 1/4 ロールです。パイロットは、4 回の別々で非常に短いエルロン入力を行います。最初の入力で航空機はナイフ エッジまでロールし、2 回目で航空機は反転し、3 回目で航空機は反対のナイフ エッジまでロールし、最後の入力で航空機は直立状態に戻ります。

スナップ ロールは、積極的なロールです。航空機は同時にすべての軸を中心に回転しますが、主な回転は縦軸を中心に回転します。この激しい操縦は、2 つの方法のいずれかで実行されます。正のスナップ、つまり内側のスナップは、すべてのコントロールをフルに操作して実行されます。つまり、エルロンをフルに操作し、ラダーをフルに操作し、エレベーターをフルに操作します。負のスナップ、つまり外側のスナップは、別の方法で実行されます。つまり、エルロンをフルに操作し、反対のラダーをフルに操作し、エレベーターをフルに操作します。

キューバン8は通常飛行と背面飛行の両方を組み合わせた動きです。8 の字飛行は直線水平飛行から開始し、その後上昇して背面飛行に移行します。180 度ロールすると、機体は通常の方向に戻り、8 の字の真ん中で交差し、再び上昇して背面飛行に移行します。2 回目のロールアウトと下降で再び 8 の字を交差すると、この操作が完了します。

キューバン 8 機動は、2 回のインメルマン ターンで構成される垂直面上の 8 の字のようなものだと言えます。

ローリング サークルとは、航空機が円を描きながら継続的にロールする操縦です。一定のロール レートと旋回半径を維持しながら機首方向を水平に保つには、ピッチとヨーの修正を変える必要があるため、この操縦を完璧に行うのが最も難しいと言えるでしょう。

標準的なローリング サークルでは、旋回の各象限で 1 回のロールが実行されるため、360° の水平旋回全体で合計 4 回のロールが発生します。ローリング サークルにアプローチする最も論理的な方法は、旋回しながら 4 回のゆっくりとしたロールと考えることです。以下の手順は、左旋回右ローリング象限について説明しています。

1. 通常の速度で水平にまっすぐ飛行しているときに、右のエルロンを操作すると、ロール レートが一定になり、90° 水平旋回に必要な時間でロールが完了するようになります。同時に、左のラダーとエレベーターを下げて、水平を維持しながら希望の旋回半径になるように操作します。
2. 航空機が 0° から 360° までロールするときに、ラダーとエレベーターの両方を、ラダーとエレベーターの位相を少し進めて、スロー ロールと同様に順番に入力します。エレベーターとラダーの入力のタイミングをずらすと、ロール中ずっと姿勢を維持しながら航空機が旋回します。
3. 航空機が 1/4 回転で 360° ロールを完了したら、手順 2. をさらに 3 回繰り返して、ロール サークル全体を完了します。ロール サークルが完了するにつれて、エルロン、エレベーター、ラダーを徐々にニュートラルにします。

以下のグラフは、1 旋回象限中のロール位置の関数としてエレベーターとラダーの入力を示しています。この場合、60° ラダー位相リードと 90° エレベーター位相リードが使用されています。実際の振幅と位相リードは、航空機の動作によって異なる場合があります。

ロムチェヴァク操縦とは、航空機全体が継続的に失速した状態で、航空機の尾部が翼を中心に回転して下向きに傾くことです。

この操作を実行するにはいくつかの方法があります。最も一般的な方法は次のとおりです。

1. 右から左へ全速力で飛行し、45 度のアップラインまで引き上げます。
2. 左翼の先端が地面を向くように、翼を左に 90 度回転させます。
3. 右ラダー、右エルロン、エレベーターを全開にします。
4. 航空機は下降中にロムチェヴァクを示すはずです。
5. 地面に到達する前に、ラダー、エルロン、ピッチ入力を中立にして操縦を終了し、出口方向に向かってロールし、水平飛行に移行します。

あるいは、次のようにして Lomcevak を入力することもできます。

1. 垂直に引き上げてスロットルを最小にします。
2. 失速旋回を実行するかのように左ラダーを操作します。
3. 飛行機が失速し始めたら、右ラダー、右エルロン、エレベーターを全開にし、スロットルを全開にします。
4. 航空機は下降中にロムチェヴァクを示すはずです。
5. 上記の方法で操作を終了します。

この操作には特定の種類の航空機が必要です。この動作には急激な下向きのピッチングが含まれるため、下向きのピッチングモーメントを自然に生み出す、推力線の高い低翼航空機が望ましいです。また、航空機はコマンドに応じて簡単にスナップする必要があります。Cap 232 は、Lomcevak を実行するための最も簡単な設計です。

ロメチェヴァクのビデオ [1]