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ラック・アンド・ロールは、2007年1月6日に発表された2007年FIRSTロボティクス競技シーズンの競技種目でした。この競技では、3チームずつからなる2つのアライアンスが、「ザ・ラック」と呼ばれる中央の競技エリアにリング状のゲームピースを配置することを競いました。
ロボットは、最大重量と最大高さが制限される3つの異なるクラスに分類されます。これらのクラスは次のとおりです。
ロボットは、クラスに関わらず、開始時の設置面積が最大28インチ×38インチでなければなりません。試合開始後は、ロボットのサイズを拡張することができます。ゲームマニュアルには、安全性と公平性を確保するために設けられ、ロボットの構造に関する様々な側面を制限するその他のルールが記載されています。
ラック・アンド・ロールのフィールドは、「ザ・ラック」と呼ばれる大きな金属製の装置で占められています。この装置は3段の金属製のバーが吊り下げられており、各段には8本の腕が八角形に均等に配置されています。各腕（「スパイダーレッグ」と呼ばれます）には2つのゲームピースを置くスペースがあります。最初の2つを超えてスパイダーレッグに置かれたピースは、得点計算には使用されません。試合開始時には、ランダム性を持たせ、推測航法に依存しない自律モードを促進するために、ラックはフィールドの中心から3フィート以内で任意に移動または回転されます。ラックの上部には、自律モードの追跡を補助するために、1、3、5、7番目の脚の上に4つの緑色のライトがあります。
Rack 'n Roll のゲームピースは、空気で膨らませるトーラス型のプール用おもちゃです。キーパー、リンガー、スポイラーの 3 つのスタイルがあります。キーパーは文字が書かれたチューブで、自律モードでのみ配置され、一度配置されると、得点目的で後から配置されたピースを上書きします。リンガーは装飾のないチューブで、人間プレイヤーがシュートを使ってフィールドに運ぶか、床から拾い上げます。各色のリンガー 9 個が、相手チームのスタート エリアのフィールド上に配置されます (つまり、青いリンガー 9 個は赤い同盟のエンド ゾーンにあり、その逆も同様です)。残りの 9 個はエンド ウォールの後ろに配置され、人間プレイヤーが配ります。スポイラーは黒色で、スポイラーを持っているスパイダー アームは得点目的で無視されます。スポイラーは、ロボットによってラックから複数回取り外したり、再配置したりできます。各同盟は、人間プレイヤーがアクセスできるスポイラーを 2 つ持ってスタートします。
ラックンロールの各試合は2分15秒で、3つのセグメントに分かれています。最初のセグメントは15秒間の自律走行期間で、ロボットは人間の介入なしにキーパーをラックに配置できます。自律走行モードが完了すると、ラックに配置されていないキーパーは得点対象外となります。2番目のセグメントである遠隔操作モードは2分間で、ロボットはドライバーによって操作され、フィールド上のどこでも移動できます。最後の15秒間、エンドゲームでは、ロボットは相手のエンドゾーンに入ることはできませんが、その他のルールは遠隔操作期間と同じです。主審は自律走行期間と遠隔操作期間の間に試合を一時停止できますが、エンドゲームは遠隔操作期間の直後に開始されます。
Rack 'n Roll の主な得点方法は、ラックにチューブを列と行に並べることです。n 本のチューブの列または行は2 nポイントで、最大 n=8 までです。長さ 1 の列または行も含まれるため、列または行を形成しないラック上の 1 本のチューブは 2 ポイントになります。チームは、得点可能なキーパーとリンガーを 21 個使用できます。つまり、ラックから得られる最大得点は 596 点になります。つまり、8 本のリンガーの列が 2 つ、5 本の列 (リンガー 2 個とキーパー 3 個)、長さ 3 の縦列が 5 つ、長さ 2 の縦列が 3 つです。
FIRST の試合ではよくあることですが、試合終了時のロボットの位置によってボーナスポイントが加算されます。ラックンロールでは、アライアンスのエンドゾーン内でフィールド要素に触れておらず、最下部が地面から 4 インチ以上離れているロボットは、それぞれ 15 ボーナスポイントを獲得します。フィールド要素に触れておらず、最下部が地面から 12 インチ以上離れているロボットは、30 ボーナスポイントを獲得します。ロボットがフィールド要素に触れていない可能性があるため、ボーナスポイントを獲得するには、チームはアライアンスパートナーがロボットを持ち上げるメカニズムを提供してくれるか、アライアンスパートナーのロボットを持ち上げるメカニズムを用意する必要があります。他の 2 体のアライアンスロボットを地面から持ち上げるには、少なくとも 1 体のロボットが地面に触れている必要があるため、アライアンスが獲得できるボーナスポイントの最大は 60 ポイントです。
部品キットには、新しいバッテリーや新しいEasyC Proなど、いくつかの新しいアイテムが含まれていました。重要なルール変更点の1つは、以前の大会で使用されたバッテリーは使用できないという点です。2007年のバッテリーは以前のバッテリーとは見た目が異なるため、この変更は容易に実施できます。
地区大会の最初の週に、試合スケジュールシステムのバグにより、多くのチームがすべての試合またはほぼすべての試合で他の1チームと対戦することになった。[ 4 ]
2007年には以下の地域イベントが開催されました: [ 2 ]
選手権大会はアトランタのジョージア・ドームで開催された。
出典：[ 5 ]